(Bab 5)
(Bab 5)
Usaha
Usaha
►
► Menyatakan hubungan antara Menyatakan hubungan antara gayagaya dan dan energienergi ►
► Energi Energi menyatakan kemampuan melakukan menyatakan kemampuan melakukan
usaha usaha
►
► Usaha, Usaha,
W
W
, yang dilakukan oleh gaya , yang dilakukan oleh gaya konstankonstanpada sebuah benda didefinisikan sebagai pada sebuah benda didefinisikan sebagai perkalian
perkalian antaraantara komponen gaya sepanjang komponen gaya sepanjang arah perpindahan
arah perpindahan dengandengan besarnya besarnya arah perpindahan
arah perpindahan dengandengan besarnya besarnya perpindahan perpindahan
x
F
W
(
cos
)
(F cos θ)(F cos θ) komponen dari gaya komponen dari gaya
sepanjang arah perpindahan sepanjang arah perpindahan
Usaha (lanjutan)
Usaha (lanjutan)
►
► Tidak memberikan informasi tentang:Tidak memberikan informasi tentang:
waktu yang diperlukan untuk terjadinya waktu yang diperlukan untuk terjadinya
perpindahan perpindahan
Kecepatan atau percepatan bendaKecepatan atau percepatan benda
►
► Catatan:Catatan: usaha adalah nol ketika:usaha adalah nol ketika:
►
►Tidak ada Tidak ada perpindahan/perubahanperpindahan/perubahan ►
►Gaya dan perpindahan saling Gaya dan perpindahan saling tegak lurustegak lurus, ,
sehingga
sehingga cos 90cos 90°° = 0= 0 (jika kita membawa (jika kita membawa ember secara horisontal, gaya gravitasi tidak ember secara horisontal, gaya gravitasi tidak melakukan kerja)
melakukan kerja)
x
F
Satuan Usaha Satuan Usaha SI
SI joule (J=N m)joule (J=N m) CGS
CGS erg (erg=dyne cm)erg (erg=dyne cm) USA & UK
USA & UK footfoot--pound (footpound (foot--pound=ft lb)pound=ft lb)
m N m N m N W W W W W m N m Nx d F Wf f . 6 . 9 0 0 . 15 . 9 3 3 m N m N m N W W W W W a c g f 15 . 009 . 6 . m N m Nx d F Wa ax 4.4 3 13.2 . N F Fax a cos30o 5cos30o 4.4
Usaha (lanjutan)
Usaha (lanjutan)
Usaha dapat bernilai Usaha dapat bernilai positifpositif atau atau negatifnegatif
PositifPositif jika gaya dan perpindahan jika gaya dan perpindahan berarah samaberarah sama
NegatifNegatif jika gaya dan perpindahan jika gaya dan perpindahan berlawanan arahberlawanan arah
Contoh 1Contoh 1
Usaha yang dilakukan oleh Usaha yang dilakukan oleh orangorang: :
ketika menaikkan kotak ketika menaikkan kotak ++
ketika menaikkan kotak ketika menaikkan kotak
ketika menurunkan kotakketika menurunkan kotak
Contoh 2Contoh 2
Usaha yang dilakukan oleh Usaha yang dilakukan oleh gaya gravitasigaya gravitasi::
ketika menaikkan kotakketika menaikkan kotak
ketika menurunkan kotakketika menurunkan kotak
ketika bergerak horisontalketika bergerak horisontal
+ + + + ̶̶ ̶̶ nol nol Aninasi 5.1 Aninasi 5.1
Usaha oleh Gaya yang Berubah dan
Usaha oleh Gaya yang Berubah dan
Interpretasi Grafik dari Usaha
Interpretasi Grafik dari Usaha
i
i F x
W ( cos )
Bagi perpindahan Bagi perpindahan total total (x(xff--xxii))
menjadi
menjadi begian kecil perpindahanbegian kecil perpindahan DDxx
Untuk setiap bagian kecil perpindahan:Untuk setiap bagian kecil perpindahan:
Sehingga, usaha total adalah:Sehingga, usaha total adalah:
Yang merupakan
Yang merupakan luas total di bawah kurva luas total di bawah kurva F(x)! F(x)!
i i x i i tot W F x WEnergi Kinetik
Energi Kinetik
►
► EnergiEnergi diasosiasikan dengan diasosiasikan dengan gerakgerak sebuah bendasebuah benda ►
► Besaran skalar,Besaran skalar, satuannya sama dengan satuannya sama dengan usahausaha ►
► Kerja berhubungan dengan energi kinetikKerja berhubungan dengan energi kinetik ►
► Misalkan F adalah sebuah gaya kMisalkan F adalah sebuah gaya konstanonstan::
: sedangkan , s ) ma ( Fs W . mv 2 1 mv 2 1 2 v v m W : Sehingga . 2 v v s a atau , s a 2 v v : sedangkan , s ) ma ( Fs W 2 0 2 2 0 2 net 2 0 2 2 0 2 net 2 mv 2 1 EK
Teorema Usaha
Teorema Usaha--Energi Kinetik
Energi Kinetik
►
► Ketika usaha dilakukan oleh gaya neto pada Ketika usaha dilakukan oleh gaya neto pada
sebuah benda dan benda
sebuah benda dan benda hanya mengalami hanya mengalami perubahan laju
perubahan laju, usaha yang dilakukan sama , usaha yang dilakukan sama dengan perubahan energi kinetik benda
dengan perubahan energi kinetik benda dengan perubahan energi kinetik benda dengan perubahan energi kinetik benda
Laju akan bertambah jika kerja positifLaju akan bertambah jika kerja positif Laju akan berkurang jika kerja negatifLaju akan berkurang jika kerja negatif
KE
KE
KE
Energi Potensial
Energi Potensial
►
► WAC = Fh = mgh WAC = Fh = mgh ►
► . Kerja yang dilakukan oleh gaya . Kerja yang dilakukan oleh gaya
gravitasi dari pergerakan balok gravitasi dari pergerakan balok dari C ke B adalah nol karena dari C ke B adalah nol karena arahnya harizontal. WCB=0 arahnya harizontal. WCB=0 ► ► WACB=mgh+0=mghWACB=mgh+0=mgh Sin ►
► Balok juga dapat langsung Balok juga dapat langsung
bergerak dari Ake B secara bergerak dari Ake B secara
diagonal. Dari gambar 5.5 maka diagonal. Dari gambar 5.5 maka Wd =
Wd =
►
► Dari segitiga ABC pada Dari segitiga ABC pada
gambar5.5 sehinggga diporeh gambar5.5 sehinggga diporeh
d mg sin
d h ACBW
mgh
d
d
h
mg
AB
Kerja yang dilakukan oleh gaya gravitasi pada sebuah Kerja yang dilakukan oleh gaya gravitasi pada sebuah
massa yang dipindahkan dari titik A ke titik B massa yang dipindahkan dari titik A ke titik B
bergantung pada ketinggian dinatara kedua titik bergantung pada ketinggian dinatara kedua titik
tersebut .Ketika benda berada pada titik A serta pada tersebut .Ketika benda berada pada titik A serta pada ketinggian B pada gambar 5.6 maka energi benda ketinggian B pada gambar 5.6 maka energi benda tersebut pada kedua titik tersebut adalah:
tersebut pada kedua titik tersebut adalah:
B B A A
mgh
mgh
U
U
35.3j = (v)tersebut pada kedua titik tersebut adalah: tersebut pada kedua titik tersebut adalah:
m x s m kgx mgh UA A 0.3 9.8 / 2 12 0 0 2 1 2 mx KA
Energi mekanik ketika di titik A = U K j j j
A A 35.3 0 35.3 0 0 mgh mgx UB B 2 2 1 mV U KB B s m m J V 15 .3 / 3 . 0 ) 3 . 35 ( 2
Energi Potensial Gravitasi
Energi Potensial Gravitasi
►
► Energi potensial Gravitasi Energi potensial Gravitasi
adalah energi yang adalah energi yang
berkaitan dengan posisi berkaitan dengan posisi
relatif sebuah benda dalam relatif sebuah benda dalam ruang di atas
ruang di atas permukaan permukaan
ruang di atas
ruang di atas permukaan permukaan bumi
bumi
Benda berinteraksi dengan Benda berinteraksi dengan
bumi melalui gaya gravitasi bumi melalui gaya gravitasi
Sebenarnya energi potensial Sebenarnya energi potensial
dari sistem bumi
dari sistem bumi--bendabenda ( ˆ )
) ˆ ( 21 2 21 2 1 21 12 2 12 2 1 12 r r m m G F r r m m G F Animasi 10.1
Contoh Energi Potensial
Contoh Energi Potensial
h
R
m
Gm
U
e e A
Re m Gm U e B Re s h R R m gR U U e e e B A 2 1 1
R h
R h mgR e e e 2Jika ketinggian h kecil dibandingkan jari-jari bumi
mgh
U
Energi Potensial Gravitasi
Gaya Gravitasi adalah Gaya Konservatif !!!Dapat didefinisikan Fungsi Energi Potensial Gravitasi U(r)
Bila partikel bermassa m dipindahkan dari suatu posisi awal r1 ke suatu posisi akhir r2, maka perubahan energi potensialnya adalah
m GM m GM E E E maks E E E E E E mgR R m GM U ) R r dan R r y dengan r R mgy r m GM R m GM ) U(r 2 E 1 E r r 1 2 r m GM r m GM W U(r U(r U 2 1 ) ) Pilih U (r1= RE) = 0 di permukaan bumi Pilih U (r1= ∞) = 0
di jauh tak hingga r
m GM )
Laju Lepas
Laju Lepas
►► Laju lepas adalah laju yang dibutuhkan sebuah Laju lepas adalah laju yang dibutuhkan sebuah
benda untuk mencapai ruang angkasa dan tidak benda untuk mencapai ruang angkasa dan tidak kembali kembali E E maks esc R m GM U mv 2 1 ►
► Untuk bumi, vUntuk bumi, vesc esc adalah sekitar 11.2 km/sadalah sekitar 11.2 km/s ►
► Cat, v Cat, v tidak bergantung massatidak bergantung massa bendabenda
E E esc R 2GM v
Titik Acuan untuk Energi
Titik Acuan untuk Energi
Potensial Gravitasi
Potensial Gravitasi
►►
Tempat dimana energi potensial gravitasi
Tempat dimana energi potensial gravitasi
bernilai nol harus dipilih untuk setiap
bernilai nol harus dipilih untuk setiap
problem
problem
problem
problem
Pemilihannya bebas karena Pemilihannya bebas karena perubahan energi perubahan energi
potensial
potensial yang merupakan kuantitas pentingyang merupakan kuantitas penting
Pilih tempat yang tepat untuk titik acuan nolPilih tempat yang tepat untuk titik acuan nol
►
►Biasanya permukaan bumiBiasanya permukaan bumi ►
Contoh gaya non konservatif
Contoh gaya non konservatif
J m x s m kgx mgh U U Wg A B 3 9.8 / 2 6 176 J J J W W W W g f c 176 108 0 68 J K K W U U W W W g f A B f B A 68
J
W
A
E
B
E
w
U
K
U
K
f m m f A A B B108
)
(
)
(
Usaha dan Energi Potensial Gravitasi
Usaha dan Energi Potensial Gravitasi
75 . 3 0 375 mgx U Em Ek m mgx U A A A A J x s m kgx9.8 / 3.75 3308 90kgx9.8m/ s2x3.75 3308J 90 J J J D Em ( ) 3308 50 3258 m s m okgx J h J mgh d d 694 . 3 / 8 . 9 9 3258 3258 2
J 7 7 J 7 e
Energi potensial akan bertambah dan energi kinetika akan berkurang apabila suatu objek dipindahkan pada ketinggian yang lebih tinggi dari pusat permukaaan bumi
e
7
7
e
Pada gambar 5.16 merupakan plot energi potensial dari atom hidrogen dengan atom Fluor pada jarak r . Kedua atom tersebut saling bervibrasi,apabila atom hidrogen dekat dengan atom Fluor maka energi potensialnya nol sedangkan energi kinetiknya
maksimum dan apabila pada simpangan terjauhnya maka akan berlaku sebaliknya
Gaya Konservatif
Gaya Konservatif
►►
Sebuah gaya dinamakan
Sebuah gaya dinamakan
konservatif
konservatif
jika
jika
usaha yang dilakukannya pada benda yang
usaha yang dilakukannya pada benda yang
bergerak diantara dua titik
bergerak diantara dua titik
tidak bergantung
tidak bergantung
pada lintasan
pada lintasan
yang dilalui benda
yang dilalui benda
pada lintasan
pada lintasan
yang dilalui benda
yang dilalui benda
Usaha hanya bergantung pada posisi akhir dan Usaha hanya bergantung pada posisi akhir dan
awal dari benda awal dari benda
Gaya konservatif dapat mempunyai fungsi Gaya konservatif dapat mempunyai fungsi
energi potensial yang berkaitan energi potensial yang berkaitan
Catatan: Sebuah gaya dikatakan konservatif jika usaha yang dilakukan pada benda yang bergerak melalui lintasan tertutup adalah nol.
Gaya Konservatif (lanjutan)
Gaya Konservatif (lanjutan)
►
►
Contoh gaya konservatif:
Contoh gaya konservatif:
Gaya GravitasiGaya Gravitasi Gaya PegasGaya Pegas
Gaya ElektromagnetikGaya Elektromagnetik Gaya ElektromagnetikGaya Elektromagnetik ►
►
Karena kerjanya tidak bergantung lintasan:
Karena kerjanya tidak bergantung lintasan:
: : hanya bergantung pada titik akhir dan hanya bergantung pada titik akhir danawal awal f EP EP Wc i
Gaya Non
Gaya Non--Konservatif
Konservatif
►►
Sebuah gaya dikatakan
Sebuah gaya dikatakan
nonkonservatif
nonkonservatif
jika
jika
kerja yang dilakukannya pada sebuah benda
kerja yang dilakukannya pada sebuah benda
bergantung pada lintasan
bergantung pada lintasan
yang dilalui oleh
yang dilalui oleh
benda antara titik akhir dan titik awal
benda antara titik akhir dan titik awal
benda antara titik akhir dan titik awal
benda antara titik akhir dan titik awal
►
►
Contoh gaya non
Contoh gaya non--konservatif
konservatif
Gaya gesekGaya gesekContoh: Gaya Gesekan sebagai
Contoh: Gaya Gesekan sebagai
Gaya Non
Gaya Non--konservatif
konservatif
►►
Gaya gesek mentransformasikan energi
Gaya gesek mentransformasikan energi
kinetik benda menjadi energi yang berkaitan
kinetik benda menjadi energi yang berkaitan
dengan temperatur
dengan temperatur
Benda menjadi lebih panas dibandingkan Benda menjadi lebih panas dibandingkan Benda menjadi lebih panas dibandingkan Benda menjadi lebih panas dibandingkan
sebelum bergerak sebelum bergerak
Energi Internal
Energi Internal
adalah bentuk energi yang adalah bentuk energi yangdigunakan yang berkaitan dengan temperatur digunakan yang berkaitan dengan temperatur benda
Gaya Gesek Bergantung Lintasan
Gaya Gesek Bergantung Lintasan
►
► Lintasan Lintasan birubiru lebih lebih
pendek
pendek dari lintasan dari lintasan
merah merah ►
► Kerja yang Kerja yang
dibutuhkan lebih dibutuhkan lebih dibutuhkan lebih dibutuhkan lebih kecil pada lintasan kecil pada lintasan biru daripada
biru daripada lintasan merah lintasan merah
►
► Gesekan Gesekan bergantung bergantung
pada lintasan dan pada lintasan dan merupakan
merupakan gaya gaya non
Kekekalan Energi Mekanik
Kekekalan Energi Mekanik
►
►
Kekekalan secara umum
Kekekalan secara umum
Untuk mengatakan besaran fisika Untuk mengatakan besaran fisika kekalkekal adalah dengan adalah dengan
mengatakan nilai numerik besaran tersebut konstan mengatakan nilai numerik besaran tersebut konstan
►
►
Dalam kekekalan energi, energi mekanik
Dalam kekekalan energi, energi mekanik
total tidak berubah (konstan)
total tidak berubah (konstan)
Dalam sebuah sistem yang terisolasi yang terdiri dari Dalam sebuah sistem yang terisolasi yang terdiri dari
benda
benda--benda yang saling berinteraksi melalui benda yang saling berinteraksi melalui gaya gaya konservatif
Kekekalan Energi
Kekekalan Energi
►►
Energi
Energi
mekanik
mekanik
total adalah jumlah dari
total adalah jumlah dari
energi
energi
kinetik
kinetik
dan energi
dan energi
potensial
potensial
sistem
sistem
fi
E
E
Energi bentuk lain dapat ditambahkan guna Energi bentuk lain dapat ditambahkan guna
memodifikasi persamaan di atas memodifikasi persamaan di atas
f f i i
EP
EK
EP
EK
Animasi 5.2 Animasi 5.2Gaya Non
Gaya Non--konservatif dengan
konservatif dengan
Tinjauan Energi
Tinjauan Energi
►
► Ketika gaya nonKetika gaya non--konservatif hadir, energi mekanik sistem konservatif hadir, energi mekanik sistem
tidak konstan tidak konstan
►
► Usaha total yang dilakukan oleh semua gaya konservatif Usaha total yang dilakukan oleh semua gaya konservatif
dan non
dan non--konservatif pada sistem sama dengan konservatif pada sistem sama dengan perubahan perubahan
dan non
dan non--konservatif pada sistem sama dengan konservatif pada sistem sama dengan perubahan perubahan energi kinetik sistem
energi kinetik sistem
►
► Usaha yang dilakukan oleh semua gaya nonUsaha yang dilakukan oleh semua gaya non--konservatif konservatif
pada bagian dari sistem sama dengan
pada bagian dari sistem sama dengan perubahan energi perubahan energi mekanik sistem mekanik sistem
Energi
W
nk
EK W W Wtotal k nk Catatan Tentang Kekekalan Energi
Catatan Tentang Kekekalan Energi
►
►
Kita tidak dapat menciptakan atau
Kita tidak dapat menciptakan atau
memusnahkan energi
memusnahkan energi
Denga kata lain Denga kata lain energi adalah kekalenergi adalah kekal Denga kata lain Denga kata lain energi adalah kekalenergi adalah kekal
Jika energi total sebuah sistem tidak konstan, Jika energi total sebuah sistem tidak konstan,
energi pasti telah berubah ke bentuk lain energi pasti telah berubah ke bentuk lain dengan mekanisme tertentu