KONTROL FORMLARI Proses Kontrol Dongusu

(1)

Proses Kontrol Döngüsü

Set Değeri

Kontrol Cİhazı

Referans girişi

hata

Kontrol birimi

Son kontrol elemanı

Bozucu sinyaller u

yük

Proses

Kontrol değişkeni

Sensörler

(Transducer, Transmitter) Ölçülen değer

v

(2)

Sıcaklık Kontrol Döngüsü

Optik pirometre

Kontrol edilen değişken

(3)

Tek Kapasiteli Proses

Soğuk su Sıcak su

Termokupl

(4)

Tek Kapasiteli Proses için Elektrik şeması

I

C

1

R

_k

R

(5)

Tek Kapasiteli “Ölü Zamanlı” Proses

Soğuk su Sıcak su

Termokupl

Mikser

.

V Akış hızı

(6)

Tek Kapasiteli “Ölü Zamanlı” Proses Reaksiyon Eğrisi

Sıcaklık

T o_C

t

Zaman

b

(7)

İki Kapasiteli Proses

Soğuk su Sıcak su

Termokupl

(8)

Sıcaklık

T o_C

t

Zaman

t₁

(9)

İki Kapasiteli Prosesin Elektrik Modeli

I

C

1 R_k

R

1

C

2

R

(10)

Endotermik Proses Transfer Eğrisi

A

B

Enerji

∆T

∆H

∆T

(11)

Ekzotermik Proses Transfer Eğrisi

C

E

Sıcaklık

D

∆H

∆T

∆H

∆T

∆H

∆T

(12)

Açık

Kapalı

Sıcaklık

T o_C

(13)

Açık –Kapalı Kontrol Transfer Eğrisi

Açık

Kapalı T

o_C

Set değeri Enerji

% 100

(14)

Histerisis On

Sıcaklık

T o_C

Set Değeri

(15)

Histerisizli Açık-Kapalı Kontrol Transfer Eğrisi

On

Off

Sıcaklık

Set değeri Enerji

.

A G F B

E C D

(16)

(17)

Oransal Kontrol

Set Değeri

Sensor _Amp Oransal _Kontrol

Devresi

Fark (Hata)

Çıkış

(18)

T°c

t

∆T = OFF - SET

sv

Oransal Band (P)

Over - shoot

(19)

Oransal+ Integral Kontrol

Sensor _Amp

Fark (Hata)

Gösterge

Set Değeri

Integrator

Oransal Kontrol

(20)

T°c

t sv

ORANSAL + INTEGRAL (P+I) (PI)

Over - shoot

Under - shoot

(21)

Oransal+Türevsel Kontrol

Sensor _Amp

Fark (Hata)

Gösterge

Set Değeri

Türevsel Devre

Oransal Kontrol

Devresi

(22)

T°c

t

∆ T = OFF - SET

Set

ORANSAL + TÜREVSEL (P + D) (PD)

Over – shoot (düşük)

(23)

Oransal+Integral+Türevsel Kontrol

Sensor Amp

IGösterge

Integrator

Oransal Kontrol Devresi Set

değeri

Türevsel Devre

(24)

ORANSAL+INTEGRAL+TÜREVSEL KONTROL (P + I + D) (PID)

T°c

OFF – SET YOK

set

Over – shoot (düşük)

(25)

T°c

t

∆T = OFF - SET

sv

Over – shoot (low)

Under – shoot (low)

T°c

t

∆T = OFF - SET

sv

2) ORANSAL (P)

Over - shoot

Under - shoot

T°c

t

NO OFF - SET

sv

3) ORANSAL+INTEGRAL (P+I) (PI)

Over - shoot

Under - shoot

5) ORANSAL+INTEGRAL+TÜREVSEL(P + I + D) (PID)

T°c

t

NO OFF - SET

sv

Over – shoot (low)

Under – shoot (low)

T°c

t

Dead Band

Off On

sv

(26)

T

o

_C

C

B

(27)

T°c

P ₌ max I ₌min (off) D ₌min (off) t Set değeri

T°c

t Set değeri

İlk