• Tidak ada hasil yang ditemukan

BUKU PANDUAN Modul Mikrokontroler

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "BUKU PANDUAN Modul Mikrokontroler"

Copied!
59
0
0

Teks penuh

(1)

BUKU PANDUAN

BUKU PANDUAN

MODUL MIKROKONTROLER ATMEGA 16

MODUL MIKROKONTROLER ATMEGA 16

TEKNIK KOMPUTER

TEKNIK KOMPUTER

BINA SARANA INFORMATIKA

BINA SARANA INFORMATIKA

AMIK BSI JAKARTA

AMIK BSI JAKARTA

(2)

KATA PENGANTAR

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, sehingga Puji dan syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, sehingga saya dapat menel

saya dapat menelesaikan penyesaikan penyusunan Buku Panduan usunan Buku Panduan Modul Modul Mikrokontroler.Mikrokontroler. Untuk dapat memahami dasar-dasar Mikrokontroler serta pemogramannya, Untuk dapat memahami dasar-dasar Mikrokontroler serta pemogramannya, diperlukan pemahaman secara teori dan penerapan aplikasi. Keuntungan diperlukan pemahaman secara teori dan penerapan aplikasi. Keuntungan dalam memahami dasar – dasar Mikrokontroler ini untuk dapat memahami dalam memahami dasar – dasar Mikrokontroler ini untuk dapat memahami prinsip kerja IC Mikrokontroler serta dapat membuat kreatifitas berbagai prinsip kerja IC Mikrokontroler serta dapat membuat kreatifitas berbagai macam Aplikasi.

macam Aplikasi. Pada Buku P

Pada Buku Panduan Modul anduan Modul Mikrokontroler ini Mikrokontroler ini penulis memberikan penulis memberikan beberapabeberapa penjelasan tentang Karakteristik atau fitur-fitur IC Mikrokontroler, Bahasa penjelasan tentang Karakteristik atau fitur-fitur IC Mikrokontroler, Bahasa pemograman dan Software compiler serta s

pemograman dan Software compiler serta software download program.oftware download program. Penulis

Penulis mengharapkan mengharapkan dengan dengan Buku Buku Panduan Panduan Modul Modul Mikrokontroler Mikrokontroler iniini dapat membatu para pemula atau pencinta elektronika (hobby), Modul dapat membatu para pemula atau pencinta elektronika (hobby), Modul Panduan ini diberikan secara Cuma-Cuma (Gratis), penulis mengarapkan Panduan ini diberikan secara Cuma-Cuma (Gratis), penulis mengarapkan tidak ada pihak lain untuk melakukan komersial atau kepentingan pribadi tidak ada pihak lain untuk melakukan komersial atau kepentingan pribadi tanpa seijin penulis.

tanpa seijin penulis.

Terima kasih penulis sampaikan kepada semua pihak yang telah mendukung Terima kasih penulis sampaikan kepada semua pihak yang telah mendukung kelancaran dan penulis menerima saran dan kritikan dengan senang hati, kelancaran dan penulis menerima saran dan kritikan dengan senang hati, agar dapat membuat penyempurnaan modul ini.

agar dapat membuat penyempurnaan modul ini. Semoga

Semoga Buku Buku Panduan Panduan Modul Modul Mikrokontroler Mikrokontroler ini ini bermanfaat bermanfaat bagibagi pembacanya. pembacanya. Depok, September 2012 Depok, September 2012 Penulis Penulis

(3)

KATA PENGANTAR

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, sehingga Puji dan syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, sehingga saya dapat menel

saya dapat menelesaikan penyesaikan penyusunan Buku Panduan usunan Buku Panduan Modul Modul Mikrokontroler.Mikrokontroler. Untuk dapat memahami dasar-dasar Mikrokontroler serta pemogramannya, Untuk dapat memahami dasar-dasar Mikrokontroler serta pemogramannya, diperlukan pemahaman secara teori dan penerapan aplikasi. Keuntungan diperlukan pemahaman secara teori dan penerapan aplikasi. Keuntungan dalam memahami dasar – dasar Mikrokontroler ini untuk dapat memahami dalam memahami dasar – dasar Mikrokontroler ini untuk dapat memahami prinsip kerja IC Mikrokontroler serta dapat membuat kreatifitas berbagai prinsip kerja IC Mikrokontroler serta dapat membuat kreatifitas berbagai macam Aplikasi.

macam Aplikasi. Pada Buku P

Pada Buku Panduan Modul anduan Modul Mikrokontroler ini Mikrokontroler ini penulis memberikan penulis memberikan beberapabeberapa penjelasan tentang Karakteristik atau fitur-fitur IC Mikrokontroler, Bahasa penjelasan tentang Karakteristik atau fitur-fitur IC Mikrokontroler, Bahasa pemograman dan Software compiler serta s

pemograman dan Software compiler serta software download program.oftware download program. Penulis

Penulis mengharapkan mengharapkan dengan dengan Buku Buku Panduan Panduan Modul Modul Mikrokontroler Mikrokontroler iniini dapat membatu para pemula atau pencinta elektronika (hobby), Modul dapat membatu para pemula atau pencinta elektronika (hobby), Modul Panduan ini diberikan secara Cuma-Cuma (Gratis), penulis mengarapkan Panduan ini diberikan secara Cuma-Cuma (Gratis), penulis mengarapkan tidak ada pihak lain untuk melakukan komersial atau kepentingan pribadi tidak ada pihak lain untuk melakukan komersial atau kepentingan pribadi tanpa seijin penulis.

tanpa seijin penulis.

Terima kasih penulis sampaikan kepada semua pihak yang telah mendukung Terima kasih penulis sampaikan kepada semua pihak yang telah mendukung kelancaran dan penulis menerima saran dan kritikan dengan senang hati, kelancaran dan penulis menerima saran dan kritikan dengan senang hati, agar dapat membuat penyempurnaan modul ini.

agar dapat membuat penyempurnaan modul ini. Semoga

Semoga Buku Buku Panduan Panduan Modul Modul Mikrokontroler Mikrokontroler ini ini bermanfaat bermanfaat bagibagi pembacanya. pembacanya. Depok, September 2012 Depok, September 2012 Penulis Penulis

(4)

D����� I��

D����� I��

(5)

D��� S���� MODUL PRATIKUM MIKROKONTROLER

D��� S���� MODUL PRATIKUM MIKROKONTROLER

G����� B��� M����

G����� B��� M����

R�������� A���� ��� A�����

R�������� A���� ��� A�����

(MCS51 & AVR)

(MCS51 & AVR)

NB: NB: S����� ���������� 5 S����� ���������� 5 V��� K��� P�� V��� K��� P�� 9 ��� G���� K��� 9 ��� G���� K��� P�� 10 ����P�� 10 ���� ������ ���� PORT �������������� ���� MCS51 ���

(6)

G����� B��� A������� R�������� LED ��� PUS BUTTON

G����� B��� A������� R�������� LED ��� PUS BUTTON

G����� B��� A������� R��������

G����� B��� A������� R��������

B���� ��� D����� M���� DC L293

B���� ��� D����� M���� DC L293

(7)

G����� B��� A�������

R�������� 2 D���� S���� S�����,

S����� IR & LDR ��� D����� T������� LCD 2�16

(8)

BAB I

PENDAHULLUAN

M������������� ������ ��������� �������� T������ C��� ���� �������� ����������� ���� ����������� ������� ��������� ������ ����������. M������������� �������� ���� IC A����� ��� D������, ����� ���� �������� IC M������������� ������� �������� ���������� ��������� ���� ������ �����, ������ ����� ���������� ���� �������� ���� ������ ���������� ���� ���������, ������ ������ ��������� ���������� ���� ��������� ������ : 1. B����� P��������� A�������/�������� 2. B����� P��������� C/C++ 3. B����� P��������� B����/B����� 4. B����� P��������� J��� D����� ����������� ��������� ������ ���������� ��� ����� ����������� ���� �� ������� �������, ����� ����� ����� �� ������ ���� M������������� ������ IC M������������� ����� ������� ������ ����������� ������ ����� ����� ������ ������ H���(1) ��� L�� (0), ������ ����� ��� ������� ���� ����� �������� ������ ��������� ���� ��������� ������ ����������� �������� ��������. U���� ����� ����� �� ������ ������� ����� ������ �� ����� ��� : U��� PC (D���������) T����� C������� (H��) ISP (D�������) G����� 1. A��� C������� P��������� M������������� 1 2 3 5 6 4

(9)

P��� ������������ ������� M������������� ��� ����������� IC �������������� ATMEGA 16 ���� ATMEGA 16A ������ ������ ���������� C/C++, ����� �� ������ ������ �������� C��������� AVR, P��� ISP. 1.68 ��� P������.

1.1 F���� M������������� A����� 16

F���� ������ ���� �� ������ ������ 16 ������� ������� :

1. M������������� AVR (ATMEGA) 8 ��� ���� �������� ��������� ������, ������ ���� ������.

2. M������� A��������� RISC ������ ���������� �������� 16 MIPS ���� ��������� 16M��. 3. A����� 16 M������� ��������� ������ ������� 3 ������ ����� : 1. M������� F���� M����� 16 K����. 2. M������� EEPROM 512 B���. 3. M������� SRAM 1 K����. 4. M������� ������� I���� ��� ������ �������� 32 ���/���. Y���� �� ���� PORTA, K��� PORTB, K��� PORTC ��� K��� PORTD.

5. CPU ���� ������� ���� ���� 32 ���� ��������. 6. M������� ���� ��������� �������� ��� ���������. 7. M������� P��� UAST ����� ��������� ���� ���������� ������ (RX & TX). 8. M������� ����� ���������� ���� ������� ���� : �. M������� T��� ���� T����/C������ ������ ��������� ������������. � 2 B��� ����� / ������� ������ ��������� 8 ���. � 1 ���� ����� / ������� ������ ��������� 16 ���. �. M������� R��� T��� ������� ������ ���������� (F��������) ����������. �. M������� 4 ������� PWM (P���� W���� M�������) �� ���� PORTD ��� 4 ��� ��� 5 (0C1B & 0C1A). �. M������� 8 C������ ������� ADC (A����� D������ C��������/������� ������ �� �������) �� ���� PORTA. �. M������� A���� ���� ������ SPI. �. M������� O������ ������ ����������. 9. B������ �� ������ �������� 4,5V��� �/� 5,5V���. 10. B������ �� K������/���������� 0 �/� 16 MHZ.

(10)

1.2 K���������� PIN ATMEGA16 M������������� ������ 16 �������� 40 ��� DIP (D��� I����� P������), ����� �� ����� ���� ������ 1.2, ������ ������ ������ � ������ ��� ����� : 1. K��� VCC ���� ��������� ������� ������ �������� �������� �� PIN 10. 2. K��� GND ���� ��������� G����� �������� �� ���� 11. 3. K��� X���1 & X���2 ���� ��������� ��� ������� ����� ���������� �������� �� P�� 12 ��� P�� 13. 4. K��� AVCC ��������� P�� ������� �������� ����� ADC ���� �������� ����������� �� VCC. 5. K��� AREF ��������� ��� �������� ��������� ���� ����� �������� ADC. 6. K��� ���� ��������� I�������� PC �� M������������� (ISP) �������� ���� ���� PORTB ������ P�� 5 (M���), P�� 6 (M���) ��� P�� 7 (SCK). 7. U���� ����� ����������� ���������� PWM  �������� �� ���� PORTD P�� 4 (0C1B) ��� P�� 5 (0C1A). 8. U���� ����� ������������� ������ �������� �� ���� PORTD P�� 0 (RX/��������) ��� P�� 1 (TX/��������). 9. R���� ���� ��������� ������ ������� ������� �������������� �������� �� ���� ��� 9.

(11)

10. K��� PORTA �������� ���� ���� 33 �/� ���� 40 ���� ��������� ������ ��������� A����� �� D������ (ADC).

P��� PIN F�����

PA.0 PA0 ADC0 (ADC ����� ������� 0) PA.1 PA1 ADC1 (ADC ����� ������� 1) PA.2 PA2 ADC2 (ADC ����� ������� 2) PA.3 PA3 ADC3 (ADC ����� ������� 3) PA.4 PA4 ADC4 (ADC ����� ������� 4) PA.5 PA5 ADC5 (ADC ����� ������� 5) PA.6 PA6 ADC6 (ADC ����� ������� 6) PA.7 PA7 ADC7 (ADC ����� ������� 7)

G����� 2. A��� ��������� ������ �� D������

11. K��� PORTB �������� ���� ���� 1 �/� ���� 8 ���� ��������� ������ ��� ���� ����� �� �������� ������ ������ ���� ����� ������� ���� ����� ������� ���.

P��� PIN F�����

PB.0 T0 T1 (T����/C������ 0 E������� C������ I����) XCK (USART E������� C���� I����/O�����

PB.1 T1 (T����/C������1 E������� C������ I����)

PB.2 AINO (A����� C��������� P������� I���� / INT2 (E������� I������� 2 I����)

PB.3 AIN1 (A����� C��������� N������� I���� / OCO (T����/C������ O����� C������)

PB.4 SS (SPI S���� S����� I����)

PB.5 MOSI (SPI B�� M����� I����/S���� O�����/������ ��������� �� PC ) PB.6 MISO (SPI B�� M����� I����/S���� O�����/ ������� I�������� �� PC) PB.7 SCK (SPI B�� S����� C����/������� I�������� �� PC)

PORT KHUSUS C�������� ADC

(12)

12. K��� PORTC �������� ���� ���� 22 �/� ���� 29 ���� ��������� ������ ��� ���� ����� �������� ������ ������. P��� PIN F����� PC.0 SCL (T���W��� S����� B�� C���� L���) PC.1 SDA ( T�� � W��� S����� B�� D��� I����/O����� L���) PC.2 TCK (JTAG T��� C����) PC.3 TMS (JTAG T��� M��� S�����) PC.4 TDO (JTAG T��� D��� O�����) PC.5 TD1 (JTAG T��� D��� I����) PC.6 TOSC1 (T���� O�������� P��1) ����� ���������� C��� �������� PC.7 TOSC2 (T���� O�������� P��2) ����� ���������� C��� �������� 13. K��� PORTD �������� ���� ���� 14 �/� ���� 22 ���� ��������� ������ ��� ���� ����� �������� �������� ������ ������ ������� PWM ��� K��������� S�����. P��� PIN F����� PD.0 RDX ( ������ ����� ���� ) U���� �������� D��� PD.1 TDX (������ ������ ���� ) ����� �������� D��� PD.2 �INT0 ( �������� �������� �) PD.3 �INT1 ( �������� �������� �) PD.4 OC1B ( T����/C������1 ������ ������������� ������ B ) PD.5 OC1A ( T����/C������1 ������ ������������� ������ A ) PD.6 �ICPI( T����/C������1 ������� ��������� P�� ) PD.7 �OC2 ( ����� / �������2 ������������� ����������� ������ ����� PWM ) G����� 3. T������� ��������� P���� W���� M���������

(13)

1.3. B��� D������ AT���� 16.

B��� ������� M�������� �������� ������ ������� ���� ���� ���� ��� ���� IC M������������� A����� 16.

(14)

1.4 A��������� M������������� AVR RISC ��� CISC. 1.5. B����� B��� M�����. M����� ���� A����� 16 �������� ���� ������ ����� : A. S����� R������� (SREG) ��������� ������ ���� ���������� ���� ������� ���� ��������� ������ ����� ��������� ����������. B. S���� P������ ��������� ������ ��������� ���� ���������, ����� ����������������� ����� ���� ������ ������ ��������� �� ������ ������ ��������. (������ ��������� PUSH).

(15)

C. P��� M����� A�����16. � M����� P������. M����� ������� ��������� ����� ��������� ������������������� ������� ���� �������� ����� �� ����/R��� O��� (ROM) ������ ������ $0000 ������ $1FFF. � M����� D���. M����� D��� ��������� ����� ��������� �������, ������ ���� ������� 3 ������ ����� : 32 ���� �������� ����, 64 ���� �������� I/O ��� 1 K���� SRAM ��������. GPR(G������ P������ R������� ) M������� ������ ���� ����� : $0000 �/� $001F, M����� I/O ��������� 64 ������ $20 ������ $5F. M����� I/O ������������ 1024 B��� ��������� S������ F����� R������� ���� K����� (SFR) ������ A����� $60 ������ $45F. � M����� EEPROM. M����� D��� EEPROM 8 B�� (������������ �������� ������������ ���� ���� ������  (EEPROM): ��������� ������ ����������� ����� ������ ������ ���� ���� ����) ���� ���������� SRAM ����� ������������� ��������������. M����� ����� ��� ���� ������� ��������� ����� ��������� ��������� �������� ���� ���� ��������� ����� �������,  ������ EEPROM ���� �������� ������ 512 B��� ������ A����� $000 ������ $1FF.

(16)

D. G������ P������ R������� AVR.

S������ ��������� ������� �������� ����� AVR �������� ����� �������� �� ����� ��������. K������ ����� ���� ��������� ���������������� ���� �������������� �������� ������ ��������� (SBCI, SUBI, CPI, ANDI, ��� ORI) ��� LDI

���� �������������� �������� ���� ������� �������. I������������������ �������� ������������ ����� ���� ������� ������ �������� �������� GPR (R16 ������ R31). I�������� ����� ������� ���� ������� SBC, SUB, CP, AND, OR ��� ������� ������� ���� �������������� ��� �������� ���� ���� �������� ����� ��������� ����� �������� ������� ��������

(17)

BAB. II

M������� B����� P��������� C/C++

P��� M������������� ATMEGA16

P��������� ������ B����� C ���� ��������� ������ ���������� ������� ������ ����� ���� ��������� ���� ������������ ��������� ����� ������ ���������� ���������/�������� ���� �� M������������� ���� ATMEL ��� AVR. C����� ��������� ������� ������ C : #������� <����16.�> #������� <�����.�> ���� () � ������. ; ������. ; ������. ; �; � K��������� : #������� <����16.�> ��������� ���� ������������ ����� �������� ����� �������� ������ �������� �, �������� ������ ������������� ����� ����� (#�������<�����.�>. ���� () ���� �� ����� ������ ���� ������ ��� ����� ������ ��������� ������� �� ����� ����� ������� ���� �� ����� ������ ���� �������. T���� ����. ��� �� ������ ��. � ��������� �������� ���� ����� ���������� ���� ��������, ��� ������ ���������� �������� ������ ����� ����� ���� (;). T���� ����� ��..�; ������ ���������� ����� ���� ���������� ������ ��������� ���� �������� ������� ���� �������� � �����. 2.1 T��� D��� T��� ���� ��������� ������ ������� ���� ������ ������� ������ ���� ���� ������������ ������ ��������� ���� ���� ������������ ���� ��������.

(18)

P�������� ���� ���� ���� ����� ���� ������� ������ ������� ���� ������� ����� ������� ��� �������, ����� ����� �������� ����� ������� �� ����� ���� ����.

N�. T��� D��� U����� R���� (J��������)

1. Char 1 byte -128 s/d 127

2. Int 2 byte -32768 s/d 32767

3. Unsigned int 2 byte 0 s/d 65535

4. Long Int 1 byte -2147483648 s/d 2147483648

5. Unsigned Long int 4 byte 0 s/d 4294967296

6. Float 4 byte -3.4E-38 s/d 3.4E+38

7. Double 4 byte 1.7E-308 s/d 1.7E+308

8. Long Double 10 byte 3.4E-4932 s/d 1.1E+4932

9. Char 1 byte -128 s/d 127

10. Unsigned char 1 byte 0 s/d 255

2.2 V������� V������� ������ ����� �������� ���� ��������� ����� �������� ����� ����� �������� �� ����� ������ �������. N���� ����� ����� �������� ����� ������� � ���� ������ ��������� ���� ����� ��������� �������, S������� �������� ����� ���������� ������� ���� �� �������� ������ ������� �������� ������ ����� : � P�������� ��������� �������� ����� ����� ����������� �����. � P�������� ����� ���� ��������� ����� ����� ����� ����� ����� ������������ ����� ��������� ������ C ������� ��������� ����� ������������. � T���� ����� ���������� ������ ������, ������� ���� : $, ?, %, #, &, !, *, +, @ ���. ������� ����� ����� ( ����������). � P������ �����, ������ ����� 32 �������� ������� �� �����. 2.3 O������� A��������� D���� ������ C ��� ���� �������� ���������� ���� ������ ��������� ����� ����� �������, ����� ������� ���� ����� �� ����� ��� : O������� A��������� K��������� C����� P������ O������� ����� P�������� #include <mega16.h> #include <delay.h> void main() { int bil1; int bil2;

(19)

*

DDRA=0xFF; bil1=4; PORTA=0xFF;bil2=2; PORTA=bil1*bil2; }

/

O������� ����� P�������� #include <mega16.h> #include <delay.h> void main() { // awal program int bil1; int bil2; DDRB=0xFF; PORTB=0xFF; bil1=10; bil2=2;

PORTB=bil1 / bil2; // artinya jumlah nilai di PORTB = 5 Bit

} // penutup program atau akhiran program

%

����� ���� ��������� #include <mega16.h> #include <delay.h> void main() { // awal program int bil1; int bil2; DDRC=0xFF; PORTC=0xFF; bil1=14; bil2=2;

PORTC=bil1 % bil2; // artinya

 jumlah nilai di PORTC = 8 Bit

} // penutup program atau akhiran program

+

����� P��������� #include <mega16.h> #include <delay.h> void main() { // awal program int bil1; int bil2; DDRD=0xFF; PORTD=0xFF; bil1=16; bil2=6;

PORTD=bil1 + bil2; // artinya jumlah nilai di PORTD = 24 Bit

} // penutup program atau akhiran program

����� P���������� #include <mega16.h> #include <delay.h> void main() { // awal program int bil1; int bil2; DDRB=0xFF; PORTB=0xFF;

(20)

bil1=12;bil2=7;

PORTB=bil1 - bil2; // artinya jumlah nilai di PORTB = 5 Bit

} 2.4 O������� H������� (P�����������) O������� H������� ��������� ����� ��������� P����������� �������� ������ ��� ���� ������ ���� ������ ����� ���� ��������. U���� ����� �������� ����� ����� �� ����� ��� : T���� O����� H������� O������� A��� C����� < K����� ���� X<Y A����� X ������ ���� Y <= K����� ���� ���� ������ X<=Y A����� X ������ ���� ���� ������ Y > L���� D��� X>Y A����� X L���� ���� Y >= L���� ���� ���� ������ X>=Y A����� X ����� ���� ���� ������ Y == S��� ������ X==Y A����� X ���� ������ Y != T���� ���� ������ X!=Y A����� X ����� ���� ������ Y J��� �������� �������� ������������� �������� ������ ��� ���� �������, ���� �������� ������ ��������� ����� ������������� ������ ����� ���� �������� � �������� ��������. O������� ������ ��� ���� �����, ����� :

1. S����� ����� C (&&)  ������� L����� AND (DAN)  ������������� O������ AND ���� �������� ����� ���� ��� �������� �������� �����.

T���� G������ L����� AND

I���� 1 I���� 2 O�����

0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 2. S����� ����� C (��) ������� L����� OR (ATAU) ������������� O������ OR ���� �������� ����� ���� ��� ����� ���� ����� ���� ����������� �������� �����. T���� G������ L����� OR

I���� 1 I���� 2 O�����

0 0 0

0 1 1

1 0 1

(21)

3. S����� ����� C (!)  ������� L����� NOT (LINGKARAN)  ������������� ������� NOT ������������ ����� ����� ���� ����������� �������� �����, ��� ���� �������� ����� ���� ����������� �������� ����� ���� ������� I�������. T���� G������ L����� NOT I���� 1 O����� 1 0 0 1

2.5. OPERASI GESER KIRI (<<)

O������ ����� ���� ��������� ������� ���� ���� ��������� ������� ������ �������� ��� 0 ���� ��������� �� ��� 1 �������� ��� 1 ���� ��������� �� ��� 2 ��� ����������. O������ ����� ���� ����������� ��� ���� ������ ��������� ���� ����� << ��������� ����� ���� ���� ������� ��������� ��������� �������� ��������� ������ ��� ����������. C����� P������ ��������� ���������� �� ���� V��� ���� () � ���� � , ���; // ��� ��������� ������� � DDRB=0�FF; // ������� ������ �������� �� ���� B PORTB=0XFF; // O����� ���� ���� P��� B ���=0�1; // ���� ��� �� ����� ���� 1 ��� (�=0;�<<7;�++) // ��������� ���������� ���� � =1 �/� �=7 ������ ������� ������ << � PORTB=���; // �� �������� �� ���� B ���=��� <<7; // ��������� ���������� �� ����� ���� 1 ������ �� 7 �; // ��������� ������� ���� ���������� � // ������� �������

2.6 OPERASI GESER KANAN (>>)

O������ ����� ���� ��������� ������� ���� ���� ��������� ������� ������� �������� ��� 7 ���� ��������� �� ��� 6 �������� ��� 6 ���� ��������� �� ��� 5 ��� ����������. O������ ����� ����� ����������� ��� ���� ������ ������ ������ ����� >> ��������� ����� ���� ���� ������� ��������� ��������� �������� ��������� ������ ��� ������������. C����� P������ ��������� ���������� �� ����� V��� ���� () � ���� � , ���; // ��� ��������� ������� � DDRA=0�FF; // ������� ������ �������� �� ���� A PORTA=0XFF; // O����� ���� ���� P��� A

(22)

���=0�7; // ���� ��� �� ����� ���� 7 ��� (�=7;�>>1;�++) // ��������� ���������� ���� � =7 �/� �=1 ������ ������� ������ >> � PORTA=���; // �� �������� �� ���� A ���=��� >>1; // ��������� ���������� �� ����� ���� 7 ������ �� 1 �; // ��������� ������� ���� ���������� � // ������� �������

2.7 OPERASI BITWISE AND (&)

O������ ������� AND ���� ��������� ������� AND ���� ������������� ���, �������� ��� 0 ���� ������������ ������ ��� 0 ��� ��� 1 ��� ����������. C��������: H���� = 0�03 & 0�31; O��������� 0�03 = 00000011 0�31 = 00110001 H���� 0�01 = 00000001 = 1 H #������� <���� 16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � C��� � =0�03; // ���� I���� 1 C��� �=0�31; // ���� I���� 2 DDRB=0XFF; // ������� ������ �������� B PORTB=0�FF; // ������� ������ �� ���� PORTB PORTB= � & � ; // ������� ���� PORTB �������� 1 H �

2.8 OPERASI BITWISE OR (I)

O������ ������� OR ���� ��������� ������� OR ���� ������������� ���, �������� ��� 0 ���� ������������ ������ ��� 0 ��� ��� 1 ��� ����������. C�������� : H���� = 0�05 I 0�31; O��������� 0�05 = 00000101 0�31 = 00110001 H���� 0�35 = 00110101 = 35H

(23)

#������� <���� 16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � C��� � =0�03; // ���� ����� 1 C��� �=0�31; // ���� ����� 2 DDRA=0�FF; // M������ A����� �������� A PORTA=0�FF; // O����� �� ���� PORTA

PORTA= � I � ; // ������� ���� �� PORTA �������� 35 H �

2.9 OPERASI BITWISE XOR (�)

O������ ������� XOR ���� ��������� ������� XOR ���� ������������� ���, �������� ��� 0 ���� ������������ ������ ��� 0 ��� ��� 1 ��� ����������. C����� : H���� = 0�02 � 0�FA; O��������� 0�02 = 00000010 0XFA = 11111010 H���� 0�F8 = 11111000 = F8H #������� <���� 16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � C��� � =0�02; // ���� ����� 1 C��� �=0XFA; // ���� ����� 2 DDRC=0XFF; // ������� ������ �������� C PORTC=0�FF; // O���� �� ���� PORTC

PORTC= � � � ; // ������� ���� �� PORTC �������� F8 H � 2.10 OPERASI BITWISE (�) O������ ������� ���� ��������� ������� ������ NOT ���� ������ � ������ ���, �������� ��� 0 ���� ������������ 1, ���������� ��� 1 ���� �������� 0 C�������� : H���� = �0�31; 0�31 = 00110001 H���� �0�3E = 11001110 = 3EH

(24)

#������� <���� 16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � C��� � = 0�31; // ���� ����� 1 DDRB=0XFF; // M������ A����� R������� B PORTB=0�FF; // O����� �� ���� PORTB

PORTB= � � �; // ������� ���� �� PORTB �������� 3EH � 2.11 OPERASI MAJEMUK O������� M������ ������� ���� ��� �������� ���� ��������� ����� ���������� ��������� ������� ��������� ���� ��������. O������ ��������� ����� ������� ���� ����� ������� ��� : O������� M������ K��������� C����� = U���� ��������� ����� A = 7 + = U���� �������� ����� ���� ������� ������ A = 2 + 2, A = 4  �= U���� ���������� ����� ���� ������� ������ D = 4 � 2, A = 2 * = U���� ���������� ����� ���� ������� ������ C = 6 � 2, A = 12 / = U���� ��������� ��������� �������� �������� ������ F = 16 / 2, F = 8 % = U���� ��������� ����� ���� ���� ���� ��������� �������� ������ << = U���� ��������� ���������� �������� �� ���� B = 7<<1 >> = U���� ��������� ���������� �������� �� ����� C = 7>>1

& = U���� M�������� ��������� ������� AND D = 1 && 1, D=1

� = U���� M�������� ��������� ������� XOR D = 1�1, D=0 \ = U���� M�������� ��������� ������� OR D = 1 \ 0, D=1 2.12 KOMENTAR PROGRAM K������� ������� ����� ���������� ����� ���������� ��������� ��� ��������� ����� ������� ���� ������ D����� ���� ����, �������� ������� ����� ��������� ���������� ���� ���������� ������� ���� ����� ��������. U���� ���������� �������� ���� ���������� ����� ������ C ��������� �������� /* ��� */ ���� ����������� ����� // ����� �������� ���� ����� ������� ���� ���� �����. K������� ������� ����� ���� ���� �������� ����� ������� (���� ���������).

(25)

C����� P������ : // ������� ��� ������ ���� �. D��������� ����� // ��� ���� �������� ����� ���������. T���� ��� ����� ����� ���� ����� �������. C����� ����� : */ ������� ����� ������� ����� DC ���� ����� S������ */ B����� ��� ������� ����� ���������� ������ ������� ���� ������� ������ �������� �����. 2.13 PENYELEKSIAN KONDISI P����������� ������� ��������� ����� ����������� ���������� ����� ������. P����������� ������� ����� ����������� ������� ����� ���� ���� ���� �������� �������� ���. B��� ����� ������� ���� ��� ���� �������� ��� ���������� ���� ����� �������� ��� ����� ���� �������� ������� ������ ����. F����� ������������� ������� ������� ������� ����� ���������� ������ C, �������� ����� ������� ���� ��������.

A. STRUKTUR KONDISI �IF��.�

S������� �� �������� ���� ���������� �� ��� ������ ��������� ����� ���������� ����� ������� �������. B��� ������ ���� ��������� ��������� ���� �������� �����, ���� ���������� ���� ��� �� ����� ���� �� ���� �������� ���� ����������. #������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� ����() � ���� ���1; DDRA=0�FF; DDRB=0�FFF; ���1=PORTB; ��(���1==0�40) � PORTA=0�20 � �

(26)

B. STRUKTUR KONDISI �IF�.ELSE�� D���� �������� ������� ������� ������� �������� ��� ����������. J��� ������� ���� ��������� �������� ����� ���� ��������� ���� ���������� ������� ���� ������������ ��� ���� ������� ���� ��������� �������� ����� ���� ���������� ���� ����� ���� ������������. B����� ������� ������ ������� �������: �� (������) P����������1 ���� �����������2 C����� P������ ��(�����=��) /*���� ����� ���� ������ �� */ � /*�������� ������� ���*/ ��� (�=0;�<4;�++) � �=�����1(�); PORTA=I // ���������� ����� ���� ��� ���� ������ ����� 50(100); // ������� ����� ��� ���� ���������� � � ���� // ���� ����� ���� �������� ������� ��� � ��� (�=0;�<4;�++) � �=�����2(�); // ���������� ����� ���� ��� ���� ������ PORTA=I; // ������� ����� ��� ���� ���������� �����(100); � � #������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � ���� ���1; DDRA=0�FF; DDRB=0�FF; ���1=PORTB; �� (���1==0�01) � PORTA = 0�20; � ���� // ���� ����� ���� �������� ������� ��� �

(27)

PORTA=0�80; �

C. STRUKTUR KONDISI �SWITCH�CASE� DEFAULT��

S������� ������� ����� ������������� ��������� ����� ������������ ������� ������ ����������� ���� ������� ����� ������. S������� ��� ���� ������������ ����� ���� ���� �������� ���������� ������ ���������� ����� �������. Y��� ��� �� ����� ������. S���������� ������ ���� ���������� ������ ��������� ���������� �������. J��� ����� ��� ����� ���� ���� ���� ������ ������ �������, ���� ������ ���� ���������� ������ ���������� ���� ��� �� ����� ���� ���������� ���������. SWITCH�.CASE�. C����� P������ S����� (�� � ���� 1: ��� (�=0;�<4;�++) � I=����� 1(�); PORTA=I; �����(100); � �����; ���� 2: ��� (�=0;�<4;�++) � �=�����2(�); PORTA=I; �����(100); � B����; #������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � ���� �; DDRA=0�FF; DDRB=0�FF; �=PORTA; ����� (�) � C��� 0: PORTB=5;�����; C��� 1: PORTB=10;�����; C��� 2: PORTB=15;�����; C��� 3: PORTB=20;�����; C��� 4: PORTB=40;�����; C��� 5: PORTB=60;�����; D������: PORTB=0;�����; � � 2.14 PERULANGAN D���� ���������� ������ C �������� ����� ��������� ���� ��������� ����� ��������� ������ ���� �������������� �������� ��������� ����. M������� ����, ���� ���� ����� ��������� ��� �������� �������� ���� 1 ������ 100 ������ 1000, �������� ���� ������ ��������� ����� ��������� �������.

(28)

M��� ������ �������� ���������� ���� ����������� ����� ��������� ������� �������� �����, ��� �������� �������� ���������� ����� : 1. S������� P��������� �WHILE� P��������� ����� ������ ��������� ���� ������� ���� �����������, ������ ���������� ���� ����� ��������� ������ ���������� �������� ����� (����) ��� ���� �������� ���� ���������� �������� �����. ����� (����������) C����� P������ ����� (��������) � P����������1 P����������2 � # ������� <����16.�> # ������� <�����.�> V��� ���� () � ���� �=10; DDRA=0�FF; ����� (�>=0) � PORTA=�; ���; � �

2. STRUKTUR PERULANGAN �DO�..WHILE�..��

P��� �������� �������� ���������� ���.����� ���� ���� ������ �������� �����,����� ���� ���� ������ ���������� ������ ����� , ������� ����� ������ �� ����� ���� �������� �� ���� ��������� ���� ���������� ���.����� , ������� ����� ������ �� ����� ����� ���������� . J��� ������ ����������� �������� ���.����� ������������������ ���� ������� ���� ���� ����������. B����� ���� ���� �������� ������� ��� ������: ���.. ����� (P���������) C����� P������ �� � P����������1 P����������2 � ����� (��������) #������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � C��� �=10; DDRA=0�FF; �� � PORTA=�; ���; � ����� (�>=0); �

(29)

3. STRUKTUR PERULANGAN �FOR� S������� ���������� ��� ����� ��������� ����� ��������� ����� ������ ���� ����� ��������� ������ ������������� . D��� ���� ������������,�������� ���������� ��� ��������� ����� ������� ������ ���������� ����� ������ ��� ��������� . B����� ���� ���������� ��� ������ ������� ������� : ��� (������������ ; ������ ; ����������) P���������; K���������: I����������� : ��������� ����� ���������� ������� ���� ���� �������� �������. S����� : �������� ������ ���� ���������� ������� ����� ������ ���� ����������. P��������� : �������� ��������� ����� �������� �������. #������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� ���� () � ���� �; DDRA=0�FF; ��� (�=10;�>=�>=0;���) PORTA=�; � 2.15 ARAY (LARIK) A���� ��������� �������� ���� ����������� ���� ���� ������� ���� ����� ������ �������� ���� ����������� ���� ���� ����. L���� ���� ������ ���� ������ ����� ����������� ���� ����� �����. D������ ���� ���������� ����� ����� ������ ������� A���� ������� ����, ����� ������� ��� ��� ����� ������ �������.

A. ARRAY DIMENSI SATU

S����� ������ ����� ����� ������� �������� ������. I����� ����� ������ ������� ������� ���� 0. D�������� A���� ������ ����:

(30)

B. ARRAY DIMENSI DUA

A���� ��� ������� ��������� ����� ���� ������� ���� � ���� ����� ��� � ���� �����. B�������� ����� ������ ������� ���� �����.

D�������� ����� ������� ���: [T���������][����������][������2]; C. ARRAY MULTI DIMENSI

A���� ������������� ��������� ����� ���� ��������� ������ ����� ���� ���. B����� �������������� ����� ���� ���� ������ ����� ������� ���� ������ ����� ������� ���. B����� ������� �����: [����������][����������][������1][������2]�[������N]; 2.16 FUNGSI 1. PENGERTIAN FUNGSI F����� ��������� ����� ������ ���� ������� ���� ����������� ����� ����������� ����� ����� �������� ��� �������� �������� ���� ������� ���� ������������. F����� ��������� ������ ����� ����� ������ C ������ ������ C ������� ��������� ���� �������� ������ � ������. D���� ������ ������� ������ C, ������� �������� ���� ������ ����� ������ ����(). K��������� ���������� ������ ����� ������� ����� ������� ���� �������� �������� ���� ����� (��������� ����������� ���� ������) ���  ���� ���� ����������� ��������� ������ ������� ���� ����. 2. PENDEFISIAN FUNGSI S������ ��������� ������ ����� ������������� �������� ������. B����� �������� ������ ������: T����N�����B���� �����F����� (�������1, �������2) � P��������� 1 ; P���������1 ; R����� (��������) ; � C�����: ��� ������(��� ��11,��� ��12) //�������� ������ ������ �

(31)

��� �����; H���� = ��11 + ��12 R�����(�����) � K��������� C����� P������ ��� ������ (��� ���1,��� ���2) 1 2 3 4 1. T��� ����� ���� ������ 2. M�������� ���� ������ 3. T��� �������� 4. N��� ������� #������� <����16.�> #������� < �����.�> ��� ������ (��� ���1, ��� ���2) � R����� (���1+���2) ; � V��� ���� () � DDRA=0�FF ; PORTA=������ (20, 50) � 3. PROTOTYPE FUNGSI K�������� ������������� ������ ���� ���������� ������ ��������� ����� ��������� ����� ������� ���� ������� ���� �����. U���� ��������� ��� �������� ���� ������ ����� �������������� ������� ���������, �������� ������� ������ ����. D�������� ������ ������� ������ ��������� ������. C��� ��������������� ������ ���� ������ ������ ������ ��� �������� ����� ����� ���� (;). #������� <����16.�> #������� < �����.�> ��� ������ (��� ���1, ��� ���2) V��� ���� () � DDRA=0�FF ; PORTA=������ (20, 50) � ��� ������ (��� ���1, ��� ���2) � R����� (���1+���2) ; �

4. VARIABEL LOKAL DAN GLOBAL

V������� ����� ������ �������� ���� �������������� �� ����� ����� ������, �������� ��� ����� ������� ������ ��������. S������ ������ ���� ������

(32)

��� ���� �������� ��� ���� ������. V������� ������ ������ �������� ���� �������������� �� ���� ������, �������� ����� ������ ����� ����������. #������� <����16.�> #������� < �����.�> ��� ������ (��� ���1, ��� ���2) ��� ����1; ���� ���� () � ��� ����1; DDRA=0�FF ; ����1=������ (20,50) ; PORTA = ����1; � ��� ������ (��� ���1,��� ���2) � R����� (���1+���2) ; �

5. KATA KUNCI EXTERN DAN STATIC

K��� ����� ������ ��� ������ ��������� ����� ���������� ����� ���� �������� ���� ������. S���� �������� ���� ������ ���� ���������� �������� ������ ���� ����� ������ ���� ������� �������� ���� ������ �������� ������������� �� ���� ���� ��������. V������� ������ ���� ������ ���� �� �������� �������� ���� ����� ������ ��������� ���� ����� �������� ������ ���� ������ �������� �������� ������ ���� ���� ��������, �������� ����� ����� ������� ���� ���� ���� ����.

6. FUNGSI TANPA NILAI BALIK

F����� ���� ����� ��������� ����� ����� ��������� ���� ����� ���� ��������� ������ ���� ����� ��������� �������, ������� ���� ������ ����� ������ ����� ������ ���� ������ ����������� ���� ����� ����. C����� P������ : ���� ����� (����) � ��� (� = 0; � < 10 ; �++) ; � ���� ���� ����� ()

(33)

� ��� (�=0;<10;�++) ; � /* ������ ������������� V��� ������������� (��� � ) � I�� � ; ��� (�=0; �<� ;�++) ����� () ;

7. FUNGSI DENGAN NILAI BALIK BALIK (������ ����� )

N���� ����� ���� ���������� ����� ���������� ������. T��� ����� ����� ����� ������ ����, ���, �����, ����, ���� �����. C����� P������ : ��� ������ (��� ���1, ��� ���2) � R����� (���1+���2) �

8. ARGUMEN/ PARAMETER FUNGSI

A������ ���������� ������� ������ ������� ���� ��� �����, �����: �. P�������� ������ ����� B����� �������� ��������� ������� ����� ������: ���� ����������� (���� �������1, ���� �������2,�) � ����������. ����������. � #������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� T������(��� A) � A=A+1; � V��� ���� () � I�� B; DDRA=0�FF; B=4; T������ (B); PORTA=B; �

(34)

�. P�������� ������ ������� B����� �������� ��������� ������ ������� ������: T��� ����������� (���� *�������1, ���� *�������2,�) � �����������. �����������. � #������� <����16.�> #������� <�����.�> V��� T������ (��� *A) � *A=A+1; � V��� ���� () � I�� B; DDRA=0�FF; B=4; T������ (&B); PORTA=B; �

Gambar

Tabel 1 : Konfigurasi Pin LCD No. Nama Pin Deskripsi

Referensi

Dokumen terkait

Paket pengadaan ini terbuka untuk penyedia yang teregistrasi pada Layanan Pengadaan Secara Elektronik (LPSE) dan memenuhi persyaratan yang ditetapkan dalam dokumen lelang

K el engk apan unsur dan kualitas penerbit ( 30%) c.. K ecukupan dan kem utahiran data/

Dari hasil wawancara yang dijawab oleh narasumber 5, saya bisa menyimpulkan  bahwa guru yang sudah tersertifikasi wajib menjalankan tugasnya sebagai guru yang profesional dan

Penghambatan aktivitas xanthine oxidase oleh ekstrak etanol akar Sambiloto ditentukan melalui penurunan produksi asam urat yang dimonitor dengan spektrofotometer pada 295 nm

Dari Gambar 2 terlihat bahwa kadar protein tertinggi adalah pada 1,49% dengan suhu 60 O C tanpa fermentasi, fermentasi 4 hari, fermentasi 6 hari dan fermentasi 8

Diberitahukan bahwa setelah diadakan penelitian oleh Panitia menurut ketentuan-ketentuan yang berlaku, Pejabat Pengadaan Barang dan Jasa dilingkungan Sekretariat Daerah Kota

Anava Kadar β-Karoten Crackers Daun Pepaya Subtitusi Pati Aren Sumber Keragaman Jumlah Kuadrat Derajat Bebas (db) Kuadrat tengah KT F Sig.. Analisis dan Uji Duncan Tekstur Crackers

Dipresentasikan pada 02 Mei 2016 di kampus cabang STAIM unit Campurdarat, oleh Risma Riszki Amelia.. Dosen pengampu Afiful