SKRIPSI
DETEKSI GARIS RUANG HENTI KHUSUS (RHK) SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN HOUGH TRANSFORM LINE DETECTION FOR SPECIAL STOPING SPACE FOR
MOTORCYCLE USING HOUGH TRANSFORM
Disusun oleh
AULIA RIZKY RIZLDY 18101218
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK TELEKOMUNIKASI FAKULTAS TEKNIK TELEKOMUNIKASI DAN ELEKTRO
INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO
2020
DETEKSI GARIS PADA RUANG HENTI KENDARAN MENGGUNAKAN HOUGH TRANSFORM
LINE DETECTION FOR EXCLUSIVE MOTORCYCLE WAITING AREA USING HOUGH TRANSFORM
Disusun oleh
AULIA RIZKY RIZALDY 18101218
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK TELEKOMUNIKASI FAKULTAS TEKNIK TELEKOMUNIKASI DAN ELEKTRO
INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO
2020
i
DETEKSI GARIS RUANG HENTI KHUSUS (RHK) SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN HOUGH TRANSFORM
LINE DETECTION FOR EXCLUSIVE MOTORCYCLE WAITING AREA USING HOUGH TRANSFORM
HALAMAN JUDUL
SKRIPSI INI DIGUNAKAN SEBAGAI SALAH SATU SYARAT UNTUK MEMPEROLEH
GELAR SARJANA TEKNIK (S.T.)
DI INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO 2020
DISUSUN OLEH
AULIA RIZKY RIZALDY 18101218
DOSEN PEMBIMBING
RAHMAT WIDADI , S.PD.,M.ENG.
DODI ZULHERMAN,S.T., M.T,
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK TELEKOMUNIKASI FAKULTAS TEKNIK TELEKOMUNIKASI DAN ELEKTRO
INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO
2020
ii
HALAMAN PENGESAHAN
DETEKSI GARIS RUANG HENTI KHUSUS (RHK) SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN HOUGH TRANSFORM
LINE DETECTION FOR EXCLUSIVE MOTORCYCLE WAITING AREA USING HOUGH TRANSFORM
Disusun oleh
AULIA RIZKY RIZALDY 18101218
Telah dipertanggungjawabkan di hadapan Tim Penguji pada tanggal Susunan Tim Penguji
Pembimbing Utama : Rahmat Widadi , S.Pd.,M.Eng ( ) NIDN. 0631039201
Pembimbing Pendamping : Dodi Zulherman,S.T., M.T, . ( ) NIDN. 0617078703
Penguji 1 : Muhammad Yusro, S.T., M.Biotech ( ) NIDN. 0619048901
Penguji 2 : Irmayatul Hikmah S.Si.,S.Si. ( ) NIDN. 0610069301
Mengetahui,
Ketua Program Studi S1 Teknik Telekomunikasi Institut Teknologi Telkom Purwokerto
Herryawan Pujiharsono, S.T., M.Eng.
NIDN. 0617068801
i
HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS
Dengan ini saya, AULIA RIZKY RIZALDY menyatakan bahwa skripsi dengan judul “DETEKSI GARIS RUANG HENTI KHUSUS (RHK) SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN HOUGH TRANSFORM ” adalah benar-benar karya saya sendiri. Saya tidak melakukan penjiplakan kecuali melalui pengutipan sesuai dengan etika keilmuan yang berlaku. Saya bersedia menanggung risiko ataupun sanksi yang dijatuhkan kepada saya apabila ditemukan pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam skripsi saya ini.
Purwokerto, Yang menyatakan,
(Aulia Rizky Rizaldy)
ii
iii
PRAKATA
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan kasih dan sayang-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul
“DETEKSI GARIS RUANG HENTI KHUSUS (RHK) SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN HOUGH TRANSFORM”. Maksud dari penyusunan skripsi ini adalah untuk memenuhi salah satu syarat dalam menempuh ujian sarjana Teknik Telekomunikasi pada Fakultas Teknik Telekomunikasi dan Elektro Institut Teknologi Telkom Purwokerto.
Dalam penyusunan skripsi ini, tidak terlepas dari dukungan segenap pihak yang telah memberikan bantuan kepada penulis baik berupa dukungan moral maupun material. Untuk itu dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terimakasih kepada:
1. Allah SWT yang telah memberikan kemudahan dan kesulitan pada pengerjaan skripsi ini
2. Kedua orang tua saya, Joko Mursito dan Siti Fatimah Nuraini yang selalu memberikan dukungan doa, semangat selama pengerjaan skripsi ini.
3. Bapak Rahmat Widadi , S.Pd.,M.Eng. selaku pembimbing I 4. Bapak Dodi Zulherman, S.T., M.T. selaku pembimbing II.
5. Seluruh penduduk kelas alih jenjang dari yang sudah lulus maupun yang sedang menyusun semangat semua.
6. Para alumni alih jejang 2017 yang sudah lulus maupun yang sedang menyusun.
7. Para teman – teman yang saya kenal dari kelas visi komputer dan lab PSD pras, kocho dll.
Dalam penyusunan skripsi ini penulis menyadari masih banyak kekurangan daam penyajian tulisan ini, untuk itu saran dan kritik pembaca untuk kesempurnaan skripsi ini sangat diharapkan.Akhirnya penulis berharap semoga skripsi ini dapat bermanfaat dan menambah wawasan bagi para pembaca.
Purwokerto,19 Maret 2020 Yang menyatakan
(Aulia Rizky Rizaldy)
vi
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ... I HALAMAN PENGESAHAN ... II HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS ... I PRAKATA ... III ABSTRAK ... IV ABSTRACT ... V
DAFTAR ISI ... VI DAFTAR GAMBAR ... VIII DAFTAR TABEL ... IX
BAB 1 PENDAHULUAN ... 10
1.1 LATARBELAKANG ... 10
1.2 RUMUSANMASALAH ... 11
1.3 BATASANMASALAH ... 11
1.4 TUJUAN ... 12
1.5 MANFAAT ... 12
1.6 SISTEMATIKAPENULISAN ... 12
BAB 2 DASAR TEORI ... 13
2.1 KAJIANPUSTAKA ... 13
2.2 DASARTEORI ... 14
2.2.1 RUANG HENTI KHUSUS ... 14
2.2.2 CITRA ... 15
2.2.3 CITRA RGB ... 16
2.2.4 CITRA GRAYSCALE ... 18
2.2.5 PEMPROSESAN GAUSSIAN ... 18
2.2.6 EDGE DETECTION ... 19
2.2.7 CANNY EDGE DETECTION ... 24
2.2.8 HOUGH TRANSFORM ... 26
BAB 3 METODE PENELITIAN ... 30
3.1 ALATYANGDIGUNAKAN ... 30
3.1.1 DATA ... 30
3.1.2 PERANGKAT KERAS ... 30
3.1.3 PRANGKAT LUNAK ... 30
3.1.4 ALUR PENELITIAN ... 30
3.2 PENGAMBILAN DATA ... 31
3.3 PERANCANGAN SISTEM ... 32
vii
3.3.1 PROSES INPUT CITRA ... 36
3.3.2 PROSES PREPROSESSING ... 36
3.3.3 PROSES HOUGH TRANSFORM ... 37
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN ... 42
4.1 HASIL PROSES GRAYSCALE ... 42
4.2 HASIL PROSES BLUR ... 42
4.3 HASILPROSESCANNY ... 43
4.4 HASIL PENDETEKSIAN MENGGUNAKAN HOUGH TRANSFORM ... 44
4.5 PERBAIKAN/PERCOBAAN PADA CITRA ... 45
BAB
5
KESIMPULAN DAN SARA... 54
5.1 KESIMPULAN ... 54
5.2 SARAN ... 54
DAFTARPUSTAKA ... 56
LAMPIRAN ... 57
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar2.1Bentuk RHK (Ruang Henti Khusu ) Sepeda Motor Di
Persimpangan... 15
Gambar 2.2 Gambaran Penampang Citra Digital [9] ... 16
Gambar 2.3 Kubus Warna RGB [9] ... 17
Gambar 2.4 Kubus Kombinasi Warna [9] ... 17
Gambar 2.5 Citra Hasil Proses Gaussian 3 x 3(A),5 x 5(B), 7x7(C)[10] ... 19
Gambar 2.6 Kernel First Order [10] ... 20
Gambar2.7 Kernel Mask Yang Terbentuk Dari Notasi Roberts [10] ... 21
Gambar 2.8 Ilustrasi Vector Prewitt[10] ... 21
Gambar 2.9 Kernel Mask Yang Terbentuk Oleh Operasi Prewitt [10] ... 22
Gambar 2.10 Bentuk Segitiga Pascal [10] ... 22
Gambar 2.11 Bentuk Kernel Mask Dengan Sobel 5x5[10] ... 23
Gambar 2.12 Gambar Asli Setelah Preproses (A), Pendeteksi Tepi Menggunakan Sobel (B), Penggunaan Batas Magnitude (C) [10]. ... 23
Gambar 2.13 Gambar Penghalusan Citra (a), Gambar Proses Sobel Edge(b), Gambar Proses Nonmaximum Suppression(c), Gambar Hysteresis Proses (d) [10]. ... 26
Gambar 2.14 Gambar Yang Terdapat Garis (a), Garis Dengan Dua Ruang (b) [10]... 27
Gambar 2.15 Pertimbangan sudut pada sebuah garis[10]. ... 29
Gambar 3.1 Diagram Alir alur penelitian ... 31
Gambar 3.2 Perangkat pendukung pengambilan data citra ... 32
Gambar 3.3 Diagram alir proses secara umum ... 33
Gambar 3.4 Diagram alir pada proses hough transform ... 34
Gambar 4.1 Citra Deteksi Tidak Mendeteksi Garis RHK(a), Citra Deteksi Mendeteksi RHK Sebagian (b), Citra Deteksi Mendeteksi Garis RHK(c) ... Error! Bookmark not defined. Gambar 4.2 Citra Asli (a),Citra Setelah Melalui Proses Grayscale (b) ... 42
Gambar 4.3 Citra Grayscale (a), Citra Setelah Mengalami Penambahan Derau Gaussian (b) ... 43
Gambar 4.4 Citra Blur (a), Citra Setelah Mengalami Proses Canny (b)... 43
Gambar 4.5 Citra Canny (a), Citra Detelah Melewati Hough Transform (b) ... 44
Gambar 4.6 Citra Masukan ... 45
Gambar 4.7 Citra Masukan ... 48
Gambar 4.8 Hasil Dengan Blur ... 48
Gambar 4.9 Hasil Tanpa Blur ... 49
Gambar 4.10 Hasil Hough Transform Dengan Blur ... 49
Gambar 4.11 Hasil Hough Transform Tanpa Blur ... 50
Gambar 4.12 Hasil citra deteksi sebelum mengalami perubahan threshold 51 Gambar 4 .13 Hasil citra deteksi setelah mengalami perubahan threshold .. 52
ix
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Tabel nama jalan ... 32
Tabel 3.2 Tabel Kriteria deteksi ... 40
Tabel 4 1 Tabel Keberhasilan Poses lengkap ... 44
Tabel 4 2 Hasil Citra Dengan Perubahan Threshold Hysteresis ... 45
Tabel 4 3 Hasil Perubahan Variable Hysteresis ... 46
Tabel 4 4 Tabel Keberhasilan Proses Gaussian 3x3 ... 50
Tabel 4 5 Tabel Keberhasilan Proses Tanpa Proses Gausian ... 50
Tabel 4 6 Tabel Keberhasilan Pendeteksian Proses Pengaturan Threshold . 52 Tabel 4 7 Tabel Perbandingan Hasil Seluruh Proses ... 53
