1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1Latar Belakang Masalah
Kualitas suatu sistem komunikasi sangat ditentukan oleh kuat sinyal yang diterima. Salah satu cara agar sinyal dapat diterima secara maksimal adalah dengan mengarahkan antena penerima tepat ke antena pengirim. Pengarahan antena akan mudah dilakukan jika target yang dituju tetap atau tidak bergerak.
Jika target yang dituju dapat bergerak, maka diperlukan suatu sistem tracking
untuk mengarahkan antena. Sistem tracking yang dibuat umumnya menggunakan kuat sinyal sebagai referensi sebagai pengarah. Sistem ini tidak efektif dikarenakan kurangnya presisi pengarahan antena terhadap muatan.
Untuk itu dalam tugas akhir ini dibahas sistem autotracking untuk antena
unidirectional dengan frekuensi operasi 433 MHz menggunakan data GPS(Global Positioning System) untuk meningkatkan presisi pengarahan.
1.2Perumusan Masalah
Adapun rumusan masalah dari Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana merancang agar antena stasiun penerima dapat senantiasa terarah ke muatan, sehingga stasiun penerima dapat menerima data yang dikirimkan dengan baik.
2. Bagaimana merancang sistem autotracking antena dengan menggunakan data GPS posisi muatan terhadap posisi stasiun penerima.
2
3. Berapa besar kesalahan pengarahan dari antena penerima terhadap posisi muatan.
1.3Tujuan Tugas Akhir
Adapun tujuan dari Tugas Akhir ini adalah merancang bangun sistem
autotracking pada antena Yagi yang mempunyai frekuensi operasi 433 MHz dengan menggunakan data GPS agar dapat mendeteksi dan mengarahkan antena stasiun penerima ke muatansecara akurat.
1.4Batasan Masalah
Adapun batasan masalah pada Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Sistem autotracking antena yang digunakan berdasarkan data posisi dari GPS. 2. Antena yang digunakan untuk autotracking adalah antena Yagi dengan
frekuensi operasi 433 MHz.
3. Modul radio yang digunakan adalah 3DR V2 433MHz. 4. Modul GPS yang digunakan adalah GPSTiny Parallax 5. Motor penggerak yang digunakan adalah Motor Servo 180°.
6. Pengukuran dilakukan pada Gedung Magister Teknik Elektro Lantai 4 Departemen Teknik Elektro Universitas Sumatera Utara.
1.5Metode Penelitian
Dalam penulisan Tugas Akhir ini digunakan beberapa metode untuk mendapatkan data-data yang diperlukan sebagai pedoman dalam menulis laporan Tugas Akhir ini. Metode-metode tersebut adalah :
3
1. Studi literatur.
Dengan membaca teori-teori yang berkaitan dengan topik Tugas Akhir yang terdiri dari buku-buku referensi baik yang dimilki oleh penulis atau dari perpustakaan dan juga dari artikel-artikel, jurnal, layanan internet, dan lain-lain.
2. Pemilihan peralatan kontrol.
Memilih peralatan kontrol yang sesuai untuk kondisi yang bersangkutan sehingga didapatkan hasil yang diinginkan.
3. Perancangan.
Merancang sistem autotracking antena yagi menggunankan data GPS melalui perhitungan terlebih dahulu, lalu membangun sistem tersebut.
4. Ujicoba dan pengukuran langsung.
Melakukan ujicoba secara umum terhadap sistem autotracking antena yagi yang telah dibangun dengan mengukur parameternya dengan alat ukur yang ada.
5. Implementasi dan analisa.
Melakukan implementasi secara langsung di lapangan dan menganalisa sistem autotracking antena yagi yang telah dibangun.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk memberikan gambaran mengenai Tugas Akhir ini secara singkat, maka penulis menyusun sistematika penulisan sebagai berikut:
4
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini menguraikan tentang latar belakang masalah, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, metodologi penulisan, serta sistematika penulisan.
BAB II TEORI DASAR
Bab ini berisi penjelasan tentang antena, GPS, Servo, Arduino, Bearing, Azimuth dan Tracking antena.
BAB III PERANCANGAN SISTEM AUTOTRACKING ANTENNA YAGI FREKUENSI 433 MHz MENGGUNAKAN DATA GPS
Bab ini berisi mengenai perancangan sistem autotracking antena Yagi frekuensi kerja 433 MHz dengan menggunakan data GPS.
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
Bab ini berisi tentang hasil ujicoba sistem autotracking antena Yagi frekuensi kerja 433 MHz dengan menggunakan data GPS yang telah dibangun dan diimplementasikan di lapangan.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dan saran dari hasil penelitian pada tugas akhir ini.
