TEKNIK SALURAN TRANSMISI
KO NSEP D ASAR S A LURAN T R ANSMISI
O LE H : H ASANAH P U TRI
• Saluran transmisi didefinisikan sebagai media dalam menyalurkan energi elektromagnetik dari satu titik ke titik lain. Saluran transmisi dapat berupa kabel coaxial, kabel sejajar, serat optik, infra red, bluetooth, waveguide dan gelombang radio.
• Macam-macam saluran transmisi umumnya ditentukan dari daerah frekuensi operasi,
kapasitas daya yang disalurkan, maupun redaman saluran per meter. Disini
karakteristik saluran transmisi diturunkan atas dasar analogi dengan gelombang datar dalam medium.
• Saluran transmisi dikatakan uniform jika distribusi penampang medan listrik dan medan magnetnya tampak sama pada tiap titik sepanjang saluran transmisi tersebut. Dalam hal ini, sebagaimana pada gelombang datar uniform,
keadaan tersebut memerlukan karakteristik medium dielektrik yang uniform sepanjang saluran transmisi.
• Contoh aplikasi saluran transmisi adalah : kabel PLN, kabel penghubung antara sentral yang bisa berupa serat optik, kabel coaxial, strip line, maupun twisted pair.
Power Plant Consumer Home Power Frequency (f) is @ 60 Hz Wavelength (
l
) is 5
106 m ( Example length : 300 Km)Teori Saluran Transmisi
Integrated Circuit
Microstrip
Stripline
Via
Cross section view taken here PCB substrate
T
W
Cross Section of Above PCB
T Signal (microstrip) Ground/Power Signal (stripline) Signal (stripline) Ground/Power Signal (microstrip) Copper Trace Copper Plane FR4 Dielectric W Signal Frequency (f) is 50 Hz approaching 10 GHz Wavelength (l) is 1.5 cm ( 0.6 inches) Micro-Strip Stripline
Teori Saluran Transmisi
• Konstanta primer saluran :
– R, L, G, C
• Konstanta sekunder saluran :
– Konstanta propagasi ( )
– Impedansi karaketristik (Z
0)
– Kecepatan fasa (V
ph)– Kecepatan group (V
g)
• Resistansi seri R (ohm/meter)
• Induktansi seri L (henry/meter)
• Konduktansi G (mho/meter)
• Kapasitansi C (farad/meter)
• Konstanta-konstanta
primer
tersebut
sudah
memperhitungkan saluran-saluran pergi dan kembali.
Konstanta-konstanta primer ini konstan dalam arti tidak
berubah dengan tegangan dan arus. Tetapi, sampai
batas-batas tertentu yaitu tergantung pada frekuensi.
Parameter-parameter dalam Saluran Transmisi
Suatu karakteristik saluran yang paling berguna dalam praktek adalah Impedansi Karakteristik, yang pada frekuensi-frekuensi tinggi ditentukan oleh induktansi seri dan kapasitansi shunt. Untuk saluran dua-kawat, dengan penghantar-penghantar yang ditempatkan dalam suatu
medium dengan permitivitas dan permeabilitas , dan dengan dimensi-dimensi
Hiburan 2
1. Carilah persamaan untuk konstanta primer
dari beberapa jenis saluran transmisi!
(saluran dua kawat, kabel serat optik, kabel
coaxial, dan waveguide)
2. Faktor apa saja yang mempengaruhi
besarnya nilai konstanta primer dari suatu
jenis saluran transmisi?
dB
8,686
Np
1
(Farad/m)
panjang
satuan
per
i
Kapasitans
(s/m)
atau
(mho/m)
panjang
satuan
per
i
Konduktans
(H/m)
panjang
satuan
per
Induktansi
(Ohm/m)
panjang
satuan
per
Resistansi
Z
saluran
tik
karakteris
Impedansi
(rad/km)
fasa
konstanta
;
(Np/km)
redaman
konstanta
,
saluran
propagasi
Konstanta
' ' ' ' 0 0 0 ' ' ' ' ' 0 ' ' ' ' ' '
C
G
L
R
jX
R
Y
Z
C
j
G
L
j
R
Z
j
Y
Z
C
j
G
L
j
R
Parameter-parameter dalam Saluran
Transmisi
Parameter-parameter dalam Saluran
Transmisi
Konstanta Sekunder….Konstanta Propagasi
Konstanta Propagasi
(
R
'
j
L
'
)(
G
'
j
C
'
)
j
Menyebabkan penurunan amplitudo gelombang karena disipasi daya sepanjangtransmisi. Nilai alpa terkait dengan resistansi saluran
Konstanta redaman
Menyebabkan perubahan fasa dan bentuk gelombang terkait dengan perubahan induktansi dan kapasitansi sepanjang saluran
0
'
'
.
'
'
R
j L
Z
G
j C
Parameter-parameter dalam Saluran
Transmisi
Konstanta Sekunder…..Impedansi Karakteristik
Impedansi karakteristik saluran didefinisikan dari suatu saluran transmisi yang panjangnya tak hingga
Jika saluran dicatu dengan tegangan AC maka akan muncul arus yang mengalir disepanjang saluran (pengaruh nilai C’ dan G’)
Perbandingan tegangan dan arus pada input saluran transmisi dengan panjang tak hingga disebut Impedansi Karakteristik
Parameter-parameter dalam Saluran
Transmisi
Konstanta Sekunder…..Wavelength (λ )
Wavelength (Panjang gelombang) didefinisikan sebagai sebuah jarak antara satuan berulang dari sebuah pola gelombang.
)
(
2
meter
l
Jika suatu saluran menggunakan suatu dielektrik tertentu maka panjang gelombang bisa dituliskan :
)
(
0meter
r
l
l
l
0
r
Panjang gelombang di udara
Parameter-parameter dalam Saluran
Transmisi
Konstanta Sekunder…..Kecepatan Phasa (Vp)
Kecepatan Phasa (phase velocity / wave velocity/ velocity of
propagation ) didefinisikan sebagai kecepatan dimana gelombang
merambat sepanjang saluran pada frekuensi tertentu.
)
sec
/
(
meter
ond
f
V
p
l
f
V
p
2
V
p Jika saluran menggunakan bahan dielektrik maka
r pC
Parameter-parameter dalam Saluran
Transmisi
Konstanta Sekunder…..Kecepatan Group (Vg)
Kecepatan Group (group velocity) didefinisikan sebagai
kecepatan dari sekumpulan gelombang yang bersuperposisi
1. Suatu saluran telepon open wire memiliki: R’ = 10 Ω/km,
L’=0,0037 henry/km,
C’=0,0083 x 10-6 farad/km , dan
G’= 0,4 x 10-6 mho/km ,
pada frequensi 1 Khz. Tentukan :
a)
Konstanta propagasi
b)
Konstanta redaman
c)
Konstanta phasa
d)
Impedansi karakteristik
e)
Panjang gelombang
f)
Kecepatan phasa
Parameter-parameter dalam Saluran
Transmisi
a)Konstanta propagasi
Parameter-parameter dalam Saluran
Transmisi
Solusi
(R' j L')(G'j C') j (10 j2 1000(0,0037))(0,4.106 j2 1000(0,0083.106)) j (10 j23,25)(0,4.106 j52,15.106)) j (25,3166,73)(52,15.10689,56) j 1319,92.106156,29 j 0,0363378,1450,00746 j0,0356(perKm) j 1neper 8,686dBb) Konstanta redaman
)
/
(
0000648
,
0
)
/
(
00746
,
0
neper
Km
dB
m
c) Konstanta phasa
)
/
(
0356
,
0
radian
Km
Solusi
d) Impedansi Karakteristik
e) Panjang Gelombang
f) Kecepatan Phasa
Parameter-parameter dalam Saluran
Transmisi
Solusi
)
(
88
,
137
88
,
682
415
,
11
66
,
696
56
,
89
10
.
15
,
52
73
,
66
31
,
25
)
'
'
(
)
'
'
(
0
6J
ohm
C
j
G
L
j
R
Z
)
(
49
,
176
0356
,
0
2
2
km
l
)
/
(
10
.
49
,
176
1000
10
.
49
,
176
3 6m
s
f
Vp
l
) , ( ) , ( ) ' ' ( ) , (z t R z J L z I z t V z z t V ) , ( ) ' ' ( ) , ( ) , ( t z I L J R z t z V t z z V
Taking the limit as z tends to 0 leads to
) , ( ) ' ' ( ) , ( t z I L J R z t z V
) , ( ) ' ' ( ) , ( t z V C J G z t z I ) , ( ) , (z t I I z z t I z C J t z z V z G t z z V t z z I t z I ' 1 ) , ( ' 1 ) , ( ) , ( ) , (
Taking the limit as tends to 0 leads toz
) , ( ) ' ' ( ) , ( ) , (z t I z z t G z J C zV z z t I ) , ( ) ' ' ( ) , ( ) , ( t z z V C J G z t z z I t z I
0 ) , ( ) , ( 0 ) , ( ) , ( 2 2 2 2 2 2 z t I dz z t I d z t V dz z t V d ) , ( ) ' ' ( ) , ( t z I L J R z t z V ) , ( ) ' ' ( ) , ( t z V C J G z t z I
Persamaan Umum Saluran Transmisi
0 0 0 0
( , )
cos(
)
cos(
)
( , )
cos(
)
cos(
)
z z z zv z t
V e
t
z
V e
t
z
i z t
I e
t
z
I e
t
z
0 0 0 0( )
( )
z z z zV z
V e
V e
I z
I e
I e
Disebut Persamaan Differential saluran transmisi
Solusi Tegangan dan arus :
Atau dalam bentuk fungsi hiperbolic:
z z
e
z cosh sinh z ze
z cosh sinh
V V
coshz
V V
sinhz V(z) 0 0 0 0 z I I z I I cosh sinh I(z) 0 0 0 0 Disebut Telegrapher’s Equations
Ingat :
j t
e
z
V
Re
t)
V(z,
+ V(z) -Zo +j
)
e
A
e
(-A
Z0
1
I(z)
e
A
e
A
V(z)
z z z z γ 2 γ 1 γ 2 γ 1
Persamaan Umum saluran transmisi LV(z) = Tegangan sejauh z dari sumber I(z) = Arus sejauh z dari sumber
Z
Persamaan Umum Saluran Transmisi
z γ 2e A V(z) z γ 1e A V(z)
Menggambarkan ada dua
gelombang yang merambat
dalam saluran transmisi : • V+ dan atau I+ yang merambat
pada arah (Z positif)
• V-dan atau I- yang merambat
pada arah (Z negatif)
o 2 1 z z 2 1 s z Z A A -I I A A V V : didapat maka 0 z Jika
)
e
A
e
(-A
Z
1
I
e
A
e
A
V
z z z z γ 2 γ 1 O z γ 2 γ 1 z
Persamaan umum saluran :
Pers 1 Pers 2 2 .Z I Vs A 2 .Z I Vs A 0 s 2 0 s 1 2 e e .Z I 2 e e V V e 2 .Z I V e 2 .Z I V V : didapat 1, pers ke A dan A kan Substitusi γz -γz 0 s γz -γz s z γz 0 s s γz 0 s s z 2 1
γz
Z
I
γz
V
V
z
s
cosh
s
0
sinh
Persamaan Tegangan dan Arus jika
Parameter sumber diketahui
ZL Zg Vg + Vs -Is + VL -Zo +j Z=L Z
25
Persamaan umum saluran :
Pers 1 Pers 2
2
e
e
Z
V
2
e
e
I
I
e
2Z
.Z
I
V
e
2Z
V
.Z
I
I
:
didapat
2,
pers
ke
A
dan
A
kan
Substitusi
γz -γz 0 S γz -γz s z γz 0 0 s s γx 0 S 0 s z 2 1γz
Z
V
γz
I
I
z
s
cosh
s
sinh
0
Persamaan Tegangan dan Arus jika
Parameter sumber diketahui
ZL Zg Vg + Vs -Is + VL -Zo +j Z=L Z
)
e
A
e
(-A
Z
1
I
e
A
e
A
V
z z z z γ 2 γ 1 O z γ 2 γ 1 z
Persamaan umum saluran :
Pers 1 Pers 2
26
γz
Z
I
γz
V
V
z
s
cosh
s
0
sinh
γz
Z
V
γz
I
I
z
s
cosh
s
sinh
0
Persamaan Tegangan Dan Arus JikaParameter
Sumber diketahui !
Persamaan Tegangan dan Arus jika
Parameter sumber diketahui
ZL Zg Vg + Vs -Is + VL -Zo +j Z=L Z
) e A e (-A Z 1 I e A e A V z z z z γ 2 γ 1 O z γ 2 γ 1 z
Persamaan umum saluran :
Pers 1 Pers 2
γL
2 γL 1 o L γL 2 γL 1 L e A e A -Z 1 I e A e A V : didapat maka L z Jika γL 0 L L 2 γL 0 L L 1 e 2 .Z I V A e 2 .Z I V A 2 e e Z I e 2 e e V V e 2 .Z I V e 2 .Z I V V e 2 .Z I V e 2 .Z I V V e 2 .Z I V e 2 .Z I V V : didapat 1, pers ke A dan A kan Substitusi γd -γd 0 L γ -γd -γd L d γd 0 L L γd -0 L L d z) -γ(L 0 L L z) -γ(L -0 L L d γL γz 0 L L γL -γz 0 L L z 2 1γd
Z
I
γd
V
V
d
L
cosh
L
0
sinh
Persamaan Tegangan dan Arus jika
Parameter Beban diketahui
ZL Zg Vg + Vs -Is + VL -Zo +j Z=L d
) e A e (-A Z 1 I e A e A V z z z z γ 2 γ 1 O z γ 2 γ 1 z
Persamaan umum saluran :
Pers 1 Pers 2
Dengan cara yang sama masukkan A1 dan A2 ke pers 2, maka didapat :
γd
Z
V
γd
I
I
d
L
cosh
L
sinh
0
Persamaan Tegangan dan Arus jika
Parameter Beban diketahui
ZL Zg Vg + Vs -Is + VL -Zo +j Z=L d
γd
Z
I
γd
V
V
d
L
cosh
L
0
sinh
γd
Z
V
γd
I
I
d
L
cosh
L
sinh
0
Persamaan Tegangan Dan Arus JikaParameter
Beban diketahui !
Persamaan Tegangan dan Arus jika
Parameter Beban diketahui
ZL Zg Vg + Vs -Is + VL -Zo +j Z=L d
• Pada slide sebelumnya sudah didefinisikan mengenai impedansi karakteristik
• Alternatif pengertian impedansi karakteristik yang dilihat dari persamaan umum saluran transmisi, adalah ratio antara tegangan dan arus yang merambat ke satu arah ( V(z)+/I(z)+ ) atau ( -V(z)-/I(z)-) pada setiap titik di
saluran transmisi I V jX R C j G L j R L j R I V Z e I L j R e V e I z I z I e V z V z V z I L j R dz z dV o o o z z z z ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( z
Impedansi Karakteristik
IMPEDANSI KARAKTERISTIK
Untuk sebuah sinyal sinusoida dengan frekuensi sudut ,maka Impedansi karakteristik yang dinyatakan dengan konstanta-konstanta primernya adalah :
IMPEDANSI KARAKTERISTIK
Pada frekuensi-frekuensi rendah, dimana Rumus untuk ZO dapat diringkas menjadi :
Pada frekuensi-frekuensi tinggi, dimana Menjadi:
• Dapat disimpulkan bahwa impedansi karakteristik bukan merupakan fungsi dari jarak, dan besarnya hanya tergantung dari nilai R’, L’, C’, dan G’ saja. • Untuk mempermudah desain dan aplikasi biasanya nilai impedansi
karakteristik (Z0) dari berbagai jenis saluran sudah dibuat formula-formula yang bisa langsung digunakan.
Impedansi Karakteristik
1. Carilah formula-formula Impedansi karakteristik
(Z0) beberapa jenis saluran transmisi!
2. Apa saja yang mempengaruhi besarnya nilai
impedansi karakteristik dari suatu jenis saluran
transmisi?
34
cosh
I
1
cosh
I
1
dengan
Kalikan
sinh
cosh
sinh
cosh
L L 0 0d
d
γd
Z
V
γd
I
γd
Z
I
γd
V
I
V
Z
L L L L d d d
γd
Z
Z
γd
Z
Z
Z
Z
L L dtanh
tanh
0 0 0 Didapat :Merupakan impedansi saluran sejauh d dari beban !
Persamaan Impedansi Saluran Transmisi
ZL Zg Vg + Vs -Is + VL -Zo +j Z=L L d Zd Zin
Bedakan dengan impedansi
karakteristik saluran !!!
35
γd
Z
Z
γd
Z
Z
Z
Z
L L dtanh
tanh
0 0 0 Jika d = L maka :
γL
Z
Z
γL
Z
Z
Z
Z
Z
L L in L dtanh
tanh
0 0 0Adalah Impedansi Input Saluran Transmisi !
Persamaan Impedansi Saluran Transmisi
ZL Zg Vg + Vs -Is + VL -Zo +j L d Zd Zin
• A 40-m long TL has Vg=15 cos (ωt), Zo= 262,88-j137,88 W, and γ = 0,00746+J0,0356 (per m). If Zg=ZL=Z0 , find:
a) the input impedance Zin,
b) the sending-end current Iin c) the sending-end voltage Vin, d) the receiving-end voltage VL. e) the receiving-end current IL
f) Impedance at point 20 m from load
ZL Zg Vg + Vin -Iin + VL -Zo= 262,88-j137,88 W γ= 0,00746+j0,0356 40 m
Hiburan 4
a)Input Impedance (Zin)
Karena saluran match dengan beban, maka Z0 = ZL = 262,88-j137,88 W
Maka:
b) Sending-end Current (Iin)
Parameter-parameter dalam Saluran Transmisi
Solusi
W
262
,
88
137
,
88
tanh
tanh
0 0 0 0γL
Z
j
Z
Z
γL
Z
Z
Z
Z
L L in Zin Zg Vg + Vin -Iin
525,76 275,76 0 15 88 , 137 88 , 262 88 , 137 88 , 262 0 15 j j j Zin Z V I g g in )
)(
68
,
27
cos(
0253
,
0
68
,
27
0253
,
0
68
,
27
69
,
593
0
15
ampere
t
I
in
c) Sending-end voltage (Vin) Zin Zg Vg + Vin -Iin
15 0 88 , 137 88 , 262 88 , 137 88 , 262 88 , 137 88 , 262 j j j V Zg Zin Z Vin
in
g
t)(volt) ( cos 7,5 ) ( 0 5 , 7 2 0 15
volt Vind) Receiving-end Voltage (VL)
Parameter-parameter dalam Saluran
Transmisi
Solusi
γz Z I γz V Vz in cosh in 0 sinh
(0,00746 0,0356)40
cosh 0 5 , 7 j VL
0,025327,68
262,88 j137,88
sinh (0,00746 j0,0356)40
γL Z I γL V VL in cosh in 0 sinh y x y x y x y x y x y x x j jx x jx sinh cosh cosh sinh ) sinh( sinh sinh cosh cosh ) cosh( sinh sinh cos cosh Review Kembali!!! ) )( 32 , 82 cos( 096 , 6 32 , 82 096 , 6 t volt VL ) 64 , 54 cos( 02055 , 0 te) Receiving-end Current (IL) γz Z V γz I Iz in cosh in sinh 0
(0,00746 0,0356)40
cosh 68 , 27 0253 , 0 j γL Z V γL I IL in cosh in sinh 0
sinh(0,00746 0,0356)40 0,02055 54,64 88 , 137 88 , 262 0 5 , 7 j jSolusi
f) Zd=20m