KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT karena atas rahmat dan
karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan penulisan skripsi yang berjudul
“Autonomous Robot Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler AT C52”.
Adapun penulisan skripsi ini disusun serta diajukan untuk memenuhi sebagian
syarat akademik dalam memperoleh gelar sarjana yang telah ditentukan oleh Sekolah
Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer Jakarta STI&K dan juga sebagai
penerapan ilmu pengetahuan yang telah diketahui oleh penulis.
Dalam kesempatan ini pula penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih
yang sedalam-dalamnya kepada:
1. Bapak Eko Hadiyanto SSi, MMSi, selaku Ketua Sekolah Tinggi Manajemen
Informatika dan Komputer Jakarta STI&K.
2. Ibu Luyung Dinaini, SKom, MM, selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer
Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer Jakarta STI&K.
3. Bapak Drs. Lingga Hermanto, MMSi selaku dosen pembimbing yang telah
memberikan pengarahan dan bimbingannya kepada penulis sehingga penulisan
skripsi ini dapat terselesaikan.
4. Ibu Fivtatianti Hendajani, SKom, MM, selaku Ketua Laboratorium Teknik
Komputer dan Pembimbing Akademik atas motivasi yang diberikan.
5. Seluruh dosen Sekolah Tinggi Manajemen Ilmu Komputer Jakarta STI&K.
6. Seluruh staf Laboratorium Teknik Komputer STMIK Jakarta STI&K,
khususnya Bapak Indrianto, Ibu Fivtatianti, Ibu Nenny dan Ibu Okti.
7. Team Revolt Laboratorium Teknik Komputer bang Ozh, bang Ijon, Ari-meng,
Arsa-meng, mang Yadezz, Daru-meng, PQ-pli atas kebersamaannya dan berbagi
pengalaman selama ini kepada penulis.
8. Mang Deden atas pengabdiannya kepada Laboratorium Teknik Komputer
selama ini.
9. Teman-teman jurusan Sistem Komputer ’02 yang masih tersisa, Aditya,
Amiruddin (Lay), Daru, Fajar (Priuk), Hari (Parto), Heru, Mr. S, Tauhid, PQ, &
Tawi atas persahabatan selama kuliah.
10. Kedua orang tua penulis serta adikku tercinta yang tidak henti-hentinya
memberikan bantuan moril, materil maupun doa sehingga penulis dapat
menyelesaikan penulisan ini.
Masih banyak lagi pihak yang tidak tersebutkan di sini, untuk itu penulis mohon maaf
yang sebesar-besarnya. Semoga segala bantuan dan budi baik yang mereka berikan
dengan ikhlas kepada penulis mendapatkan balasan dan berkah dari Allah SWT.
Penulis berusaha dengan sebaik mungkin dalam menyelesaikan penulisan ini.
Karena keterbatasan pengetahuan dan teknik yang dimiliki, penulis menyadari bahwa
masih banyak terdapat kesalahan dan kekurangan dalam penulisan ini. Untuk itu
penulis menerima kritikan dan saran-saran yang membangun sehingga dapat
menunjang perbaikan yang mungkin akan dilakukan dimasa mendatang.
Akhir kata penulis berharap semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi
teman-teman di STMIK Jakarta STI&K dan semua pembaca. Terima kasih.
Jakarta, Mei 2007
Penulis
