Jaringan Sensor Nirkabel Arsitektur Titik Tunggal Sebagai Wahana Penerapan Sistem Kendali Tersebar

! !"

"#$ # $ % & ' ' &' ( ( % ' ' &'

% & ' ( ) * ( ( * ( " * + ( , + - ( $ + $ ( . + * + * + ( , + - ( ) " * )+" ( * ' ( ( ) * . * " -$ - ( ) " * - ( + . - + # " - ) (, ( - ( " - " + ( + + # - - +. -( + ( ) " * ( ' ( ) + ( " + * " # ' ( - + ( , +. - ( / " ( * + - " ( " - * " ( ( + ( , +. 0 + # " ( - ' ( ' + + "" * " * + - " ( ' + + ) " * . 0 + + "" ( ' -( - ) ( , ' * " - " * " " " ( * # " ""+ ) " * ( ( - ( ) ( - ) * " - " * " " ( * * " * + + . # $ &' ) ' * $ $ ( ' & ( ' + , $ $ & ' $ & $ $ ' * $ ( ' ( ( ( $ $ + ' , ' ) +* ""- ' $ & $ ' * $ ' & ' * & $ $ ' * & , $ , ' $ & ( $ ' (' $ $ ' ' . $ $ ' ' "$ " " "

/ ' $ ' ' * $ & & $ ' $ ( ' 0 $ $ $ ( , , ' . , $ 1 & & ' * $ ( , $ $ +2 334 ' 0 ' * $ '

& $ & ( ' & $

( 1 $ $ , $ & ( 1 1 & ' ) / ' $ &# + 335 6 /' 6 /' 6 / ' ( ' ( & $ / / / ' 7 ( & & ' 7 $ ( + 1 & ( + 1 & ' & ( ( ' 0 & ( + , $ + & ' 8 + & 2 33" ' , ' 7 $ + , & $ + 335 ' , ( & & ' & ' ) ( ( , $ ' & $ $ & $ ' ( $ , $ ' ( / '

9 $ (' ( + 33! ' ) " % " $ ' +1 / - / " + + # + + 23 + ' $ ' ' ( ( & & 4 : +%01 % ( + 0// 1 ' "$ * + , -$ , , & , & & + *+ ' * $ , $ & ' , & $ ' $ + ' - + "' 0 ' * # *+ $ ' +- 4 ' $ $ 1 $ ' 7 ,' & +" -+ - ' ; $ ' $ $ ' 1 $ ' ; $ $ ( ' . + ' * + + *+ ' : +/ /+ /# +4 + /' + ' ( " + + ' ( " " , $ ( + /' (+ " +7 """ ' $ ( $ ' * $ ( / 9'

-$ .# * $ ( +: ( $ . ( ""3 $ $ $ & $ ' 7 & $ + 4 * ( - " " / -' $ /# $ + . ""< "$ $ % + # 0-* $ )8 +% ( + 0// 1 / ' + ( 2 " + - ' = $ ( ' , $ & ' > , + +/ 4 ' " 4 ' ( + ( " +? ""- ' & & + ' + 5 " ) +6 & 4 %+ - 0// +( ( " +? ""- ' , ( ' * ( $ ( $ ' 34 ' " $ * (/ ++ / + ' ' * $ 4 ' " ' > ( $ $ $ $ ' * + , , , ' 7 - / 4 ' (' $ $ ( $ '

< ""- +? "" A ' )8 ( + $ ( + $ ( / <' $ 1# + . ""< * )8 $ ( $ ( ' * $ 9 , # > ? 87' ? 87 ' $ ( & ' > 2 ' , 2 ' )8 $ +' ( ' $ 2 8 ' > 8 ' , 8 2 , ( $ ( ' .' * ( ( $ ' ' ( $ ' ) $ + " ( '/ / + ' ) ' * ( , ' $ , & ' * & , ( ' $ ( $ & ' , , $ , 1 , ' * $ $ ( ' $ 2# * &

! /' 7 ( $ + " ( /' / + ' $ ' 8 8BB ; 1 ( ) )0' , /' , CCC 5" '9 8*= * D * + & " / ' , /' * * ( 3 " , CCC 5" '9 8*= *' * * ( 3 " * 3 "" 9 3 " ' * 3 "" , (+ , /' 2;-<' 9 3 " + -+ (+ ' * 3 "" 2 9 ' $ 3# 7 * + & 0/7+ 8 ( # )9""8) 8 ( ( ( + / ( 9 ( # 8)E *2 -""8)' * )9""8) ' . 8)E *2 -""8) ) ) 5 $ '- /7E 0 ' D CCC 5" ' <'- , F 0 ' * )9""8) ( 8)E *2 -""8) 0!"" ( 8)E *2 -""8) ' CCC 5" ' <'- , F 0 '

4 $ 4# 7 1' ' > ( & ' ) ( ' ( ( $ $ ' , $ ' & $ ( $ ' $ 5# ( & E $ &6# * )9""8) 2' 7

7 ;' E (&E 2' . )' 7 ' 8 ' C' * ' ' ;' """ G ) & & &

, ( H / ( " ' ' 1 / 0 /' / +

+--" " : "+ " ( 3- " # '

7' . )' ""< / ( 0 /' / + ; , ' ; . I '

& 2' 2 )' 33" G) 1 & , H 0+ / (281 33" '

3"9J3"5'

;' 33! 0 # ( & " 9 6 # , ' 9 ( & # , ) &

8 , & '

;' 335 9 6 1 # , ' & # , ) & 8 ,

5

: ( $ )' 7' ;' . ( ""3 G ; H

( " < 6 0= $ % ' ;! ; "'

* ' ;' ( *' )' ) )' /' ""- G8 8 1 . ( H <<<

1 % " > K ' - ; ""- ' <5 4 '

2 )' 334 G* , & 1 , && & & , 1 & H

6 / ' 0 %<$ ? + &# / # $ % + ( 1 &65 &

334 ' 94"J944'

? .' 7 ;' C ' "" G) C C,, & )8 * & , . ( H'

/ ( " 313% ' ; "" CCC * ( ? '

? .' 7 ;' C ' ' ""- G )&& 8 ( 8 ) 1 ,