AHMAD MUHIDDIN 2207100171 Pembimbing : Prof. Dr. Ir. Gamantyo Hendrantoro, Ph.D
PERANCANGAN DAN PERAKITAN
MODULATOR FSK 9600 BAUD UNTUK
PERANGKAT TRANSMITER PAYLOAD SATELIT
IINUSAT-01
LATAR BELAKANG
Wilayah Indonesia yang terdiri dari kepulauan
dengan selat pemisah yang cukup besar
---Kendala dalam penyelengaraan telekomunikasi yang menyeluruh
Potensi sistem komunikasi satelit sebagai solusi jitu
Perumusan Masalah
Bagaimana konsep kerja modulator FSK
Bagaimana bentuk perangkat modulator FSK yang
sesuai untuk sistem
payload
satelit IiNUSAT-01 Bagaimana perangkat modulator FSK yang sesuai
Batasan Masalah
Modulator yang dirakit bekerja pada frekuensi amatir
downlink
436,915 MHz dengan 145.95 MHz untukuplink
. Laju bit perangkat modulator bekerja dengan
kecepatan 9600 bps pada frekuensi
downlink
.Tujuan
Mengetahui konsep kerja modulator FSK
Mengetahui model perangkat modulator yang sesuai
untuk system
payload
satelit IiNUSAT-01 Mengetahui cara kerja perangkat modulator FSK
yang sesuai digunakan untuk sistem
payload
satelit IiNUSAT-01Teori Penunjang
(Modulasi Digital)
Menumpangkan bit stream sinyal digital kepada sinyal
pembawa
Mengubah karakteristik sifat gelombang pembawa sehingga
memiliki ciri-ciri sinyal biner 0 atau 1
Tiga teknik dasar modulasi digital : Amplitudo Shift Keying,
Frekuensi Shift Keying (FSK)
Frekuensi sinyal pembawa digeser antara 2 frekuensi
yang berbeda, frekuensi mark (bit 1) atau frekuensi space (bit 0)
Rancang Bangun Perangkat
(Parameter Modulator FSK)
Keying speed = 9600
baud
Frekuensi deviasi (Δ
f
) = 1000 Hz Frekuensi pusat (f
c) = 436.915 MHz Frekuensimark
(f
m) fm = fc + Δf = 436.915 MHz + 1000 Hz = 436.916 MHz Frekuensi space (f
s) fs = fc - Δf = 436.915 MHz - 1000 Hz = 436.914 MHzParameter Modulator FSK (2)
Indeks Modulasi (IM)
IM = |fm-fs|/keying speed = 2000/9600 = 0.20833 Time Bit (tb) Tb = 1/keying speed tb = 1/9600 = 0.104 ms Bandwidth FSK (BW) BW = fm – fs + 2/tb = 2 [Δf + 1/tb] = 2 [1000 + 1/0.000104] = 21.2 kHz
Modulator Berbasis IC ADF7021-N
Modulator Berbasis IC ADF7021-N (2)
Frekuensis referensi disintesis menggunakan kristal osilator
eksternal 10 MHz
Phase Locked Loop (PLL) terdiri dari loop filter, N-counter serta
Simulasi Software
Simulasi Software (2)
CPout 4 V Tune 18 Osc 2 14 Notes:1. Indicative schematic only 2. All power supply connections not shown 3. Bypass capacitors and bias resistors not shown
4. For full details see device data sheet MUXOUT 11 Gnd Gnd Gnd LE 8 Data 6 Clock 7 AVdd DVdd ADF7010/1 RF Out 20 Osc 1 15 TxDATA 9 TxCLK 10 GFSK only Transmit Data Interface Chip Programming Interface C3 1.00nF R2 220 C1 1.00nF C2 100nF R1 270 Set CP1 and CP2 according
to crystal load capacitance CP1
CP2 Crystal 10.1376MHz
Consult ADI Application Notes and Evaluation Board documentation for recommended PCB layout and alternative filter options.
Antenna L31 18.0nH C328.20pF C31 4.70pF L32 36.0nH C33 4.70pF L33 30.0nH L3427.0nH C34 5.60pF C35 5.60pF C365.60pF Vdd
Rangkaian Hasil Simulasi
Realisasi Perangkat & Estimasi Dimensi
Payload IiNUSAT-01
3 cm
3 cm
Pengujian & Pengukuran
Modul RF ADF7021-N yang telah dirangkai
Motherboard
EVAL-ADF70XXMBZ2
Pengujian & Pengukuran
(Software IC ADF7xxx)
Pengujian & Pengukuran
(Input Sinyal Generator)
E VAL-ADF70XXMBZ2 Modul RF Spectrum Analyzer Signal Generator Personal Computer TxRx Data USB to PC
Pengujian & Pengukuran
(Input Sinyal Generator)-2
•Input berupa sinyal audio 4800 Hz (fi) dari LF
generator
•fi = 1/2tb = keying speed/2 ; dimana fi adalah
frekuensi sinyal pemodulasi
•Deviasi frekuensi yang diinginkan1000 Hz, sedangkan
deviasi aktual sebesar 600 Hz (frekuensi mark) dan
Hasil Pengukuran
(Spektrum Modulasi FSK dengan Input Daya 13
dBm)
Pengujian & Pengukuran
(Input Data Internal)
sumber modulasi diambil dari data internal
ADF7021-N
tone +ve, tone -ve, pola data 1010 dan PN9
Input diset melalui panel
Internal Test Data
Deviasi frekuensi yang diset sebesar 1000 Hz
sedangkan deviasi aktual yang didapatkan dari hasil
pengukuran adalah sebesar 1080 Hz untuk
masing-masing frekuensi
mark
dan
space
Pengujian & Pengukuran
(Input Data Internal)-2
Konsumsi Energi Perangkat
One Cycle Power Consumption Model Tx 35.8ms Idle / Rx 50.0ms Sleep Time 60.0 s Current TimePeriode Satu Siklus Waktu Arus Persentase Konsumsi Energi
Sleep 60s 100nA 0.3% Idle/Rx Mode 50ms 21mA 60.4% Tx 35.8ms 19.1mA 39.3%
Kesimpulan
Keluarga IC transceiver ADF7021-N dapat digunakan
sebagai perangkat modulator FSK 9600 baud dan diaplikasikan pada payload komunikasi satelit
IiNUSAT-01.
Nilai deviasi frekuensi yang didapatkan pada skema
pengujian dengan input dari sinyal generator adalah ± 1.38 kHz. Sedangkan nilai deviasi frekuensi yang didapatkan pada skema pengujian data internal adalah ± 1.08 kHz.
Saran
Memilih keluarga IC ADF7021-N yang lebih sederhana yang didedikasikan
khusus untuk sisi transmiter. Pemilihan IC jenis ini akan mengurangi tingkat kesulitan perakitan dan juga dapat meminimalisir kebutuhan komponen pasif.
Pemilihan komponen pendukung IC perlu lebih selektif, terutama pada
rangkaian loop filter dan PLL agar kinerja modulasi perangkat dapat lebih maksimal.
Penelitian berkelanjutan mengenai payload komunikasi satelit perlu
dilakukan termasuk perancangan perangkat OBDH, agar kedepannya integrasi komponen penyusun payload dapat dilaksanakan.
Daftar Pustaka
1) Wiley & Sons. John, “Hanbook on Satellite Communication 3rd Edition”, ITU, USA, Ch.6, 2002 2) Ludwig. Reinhold and Bretchko. Pavel, “RF Circuit Design : Theory and Applications,” Prentice
Hall,2005
3) Team INSPIRE, “Indonesian Nano Satellite Platform Initiative for Research and Education
(INSPIRE) : Indonesian Inter University Satellite-01 Preliminary Design Review”, 2010
4) Anonim, “DasarTeori Modulasi”, http://elib.unikom.ac.id
/files/disk1/461/jbptunikompp-gdl-zulfendini-23019-9-unikom_z-i.pdf, 2012
5) Mohammed K. Abu Foul, “FSK Modulator,” Islamic Univerity of Gaza, Faculty of Engineering
Electrical Departement, pp.1-2, 2011.
6) [Anonim, “Phased Locked Loop (PLL),” http://id.wikipedia.org /wiki/PLL, 2012. 7) Anonim, “ADF7021-N: High Performance Narrow-band Tranceiver IC,”
http://www.analog.com/en/rfif-components/rfif-transceivers/adf7021-n/products/product.html, 2012
8) Watson. Bob, “FSK : Signal and Demodulation,” The Communication EdgeTM , pp.1,