Sistem Komunikasi II
(
Digital Communication Systems
)
Lecture #6: Modulasi & Demodulasi Bandpass
(Bandpass Modulation & Demodulation)
- PART II –
Topik:
6.1 M-Frequency Shift Keying (M-FSK).
- Modulasi, Transmitter, & Receiver (Coherent & Non-Coherent ). - Minimum Tone spacing & Bandwidth Transmisi.
6.2 Probabilitas Simbol Error untuk M-FSK.
6.3 M-Quadrature Amplitude Modulation (M-QAM) - Modulasi, Transmitter, Receiver (Coherent). 6.4 Probabilitas Error untuk M-QAM.
6.1. M-Frequency Shift Keying (M-FSK)
Modulasi M-FSK:( )
s2
( )
cos
; 0
t
T
; i = 0, 2, . . . , M-1
s i i sE
s t
t
T
ω
=
≤ ≤
im
BFSK Transmitter: M = 2 (Binary FSK - BFSK) 11
m
=
20
m
=
( )
1( )
cos
1s t
=
A
ω
t
(
)
2( )
cos
2s t
=
A
ω
t
Pulse Shaping … 0 1 im
Frequency Synthesizer( )
( )
1 2cos
;
1
( )
cos
;
0
i i iA
t
m
s t
A
t
m
ω
ω
=
=
=
BFSK Modulator6.1. M-Frequency Shift Keying (M-FSK) – cont. General M-FSK Transmitter:
( )
is t
Serial-to-Parallel im
0
1
1
1...01
Frequency SynthesizerFrequency Synthesizer adalah suatu perangkat elektronik yang mampu
membangkitkan sinyal dengan frekwensi dan fasa yang berbeda-beda.
Frekwensi dan fasa sinyal outputnya dikontrol secara digital oleh nilai binary inputnya.
6.1. M-Frequency Shift Keying (M-FSK) – cont.
pergeseran fasa akibat delay propagasi
( )
2
cos(
); =
.
k
t
T
s kt
α
α
φ
=
ω
+
M-FSK Optimal (Coherent) Receiver:
1( )t
φ
Decision ML / MED DETECTION Mapping Detection( )
x t
φ
2 ( )tm
ˆ
i ( ) M tφ
0 s T d t∫
0 s T d t∫
0 s T d t∫
1z
2z
Mz
6.1. M-Frequency Shift Keying (M-FSK) – cont.
ˆ ( )k t 2 Ts cos(
ω
kt ˆ) ; = estimasi dari pergeseran fasa.α
φ
= +α
1 ˆ ( )tφ
Decision ML / MED DETECTION ( ) x tm
ˆ
iM-FSK Optimal (Coherent) Receiver – Implementasi Aktual:
2 ˆ ( )t
φ
ˆ ( )M tφ
0 s T d t∫
0 s T d t∫
0 s T d t∫
1z
2z
Mz
Carrier Recovery Frequency Synthesizer Mapping Detection6.1. M-Frequency Shift Keying (M-FSK) – cont.
M-FSK Non-Coherent (sub-optimal) Receiver: Energy Detector
(M = 2) 2 1 s
z
2 2 cz
2 2 sz
ML / MED DETECTION ( ) x tm
ˆ
i 0 s T d t∫
0 s T d t∫
0 s T d t∫
2 1 cz
0 s T d t∫
( )2 ( )2 ( )2 ( )2 1 2 Ts cos(ω t) 1 2 Ts sin(ω t) 2 2 Ts sin(ω t) 2 2 Ts cos(ω t) -1 z* Non-Coherent receiver tdk membutuhkan informasi nilai .α
1 s
z
1 cz
2 sz
2 cz
z26.1. M-Frequency Shift Keying (M-FSK) – cont.
Minimum Tone Spacing.
(
f
2−
f
1 min)
Untuk Non-Coherent Receiver:
kriteria
(
1)
(
2)
0 cos 2 cos 2 0 s T f t f t dt π + θ π =∫
2 1 sin 2 (π f − f T) s = 0 2 1 cos 2 (π f − f T) s = 1 2 (π
f2 − f T1) s = 2π
k ( 2 1) s k f f T − = 2 1 min 1 ( ) (H z) s f f T − =( )
2 1( )
[
2 1]
cos
θ
sin 2 (π
f − f T) s + sinθ
cos 2 (π
f − f T) s −1 = 00
=
=
0
Minimum Tone spacing = jarak terkecil antara 2 frekwensi carrier yang
6.1. M-Frequency Shift Keying (M-FSK) – cont.
Minimum Tone Spacing.
(
f
2−
f
1 min)
Untuk Coherent Receiver:kriteria
(
1)
(
2)
0 cos 2 cos 2 0 s T f t f t dt π + θ π + θ =∫
2 1 sin 2 (π
f − f T) s = 0 2 1 min 1 ( ) (Hz) 2 s f f T − = 2 1 2 (π
f − f T) s =π
k 2 1 ( ) 2 s k f f T − =6.1. M-Frequency Shift Keying (M-FSK) – cont. Bandwidth Transmisi B-FSK: B-FSK dgn Coherent Receiver B-FSK dgn Non-Coherent Receiver 1 f f2 2 1 min 1 ( ) 2 s f f T − = 2 1 min 1 ( ) s f f T − = 2.5 s BW T = 3 s BW T = BW 2 f 1 f BW
6.1. M-Frequency Shift Keying (M-FSK) – cont. Bandwidth Transmisi 8-FSK: 8-FSK dgn Non-Coherent Receiver 1 f f2 9 (Hz) s BW T = 3 f f4 f5 f6 f7 f8 non-coherent (M-FSK) 1 BW (Hz) s M T + =
6.1. M-Frequency Shift Keying (M-FSK) – cont. Bandwidth Transmisi 8-FSK: 8-FSK dgn Coherent Receiver 1 f f2 5.5 (Hz) s BW T = 3 f f4 f5 f6 f7 f8 coherent (M-FSK) 3 BW (Hz) 2 s M T + =
6.1. M-Frequency Shift Keying (M-FSK) – cont.
M = 2 (Binary FSK - BFSK)
Konstelasi Sinyal: Konstelasi Sinyal:
M = 3 (hanya untuk ilustrasi)
0
s
1s
2s
0s
1s
min d min d min d min d s E s E s E s E s E2
s sT
E
=
A
2
s sT
E
=
A
minSemua sinyal M-FSK memiliki energi (Es ) dan jarak (d ) yang sama. •
6.2. Probabilitas Simbol Error untuk M-FSK.
Probabilitas Simbol Error:
M-FSK dengan Coherent Receiver: BFSK dengan Coherent Receiver:
0 s se E P Q N = 0 ( 1) s se E P M Q N ≤ − / 2 1 be se M P P M = − se be
6.2. Probabilitas Simbol Error untuk MFSK – cont.
Probabilitas Simbol Error:
M-FSK dengan Non-Coherent (sub-optimal) Receiver:
2 0 0 1 exp ( 1) exp ! ,dimana !( )! M j s s se j M E E P M N j jN M M j M j j = = − − = −
∑
0 1 exp 2 2 s se E P N = − 6.2. Probabilitas Simbol Error untuk M-FSK – cont.
Performansi SER untuk
Cohere nt M-FSK
dB
/
N
0E
b seP
2log
k
=
M
6.2. Probabilitas Simbol Error untuk MFSK – cont.
0
/ ( )
b
E N dB
Performansi BER untuk
Cohere
nt M-FSK
be
6.3. M-Qudrature Amplitude Modulation (M-QAM)
Modulasi QAM:(
)
s2
( )
cos
; 0
t
T
; i = 0, 2, . . . , M-1
i i c i sE
s t
t
T
ω
θ
=
+
≤ ≤
im
Beberapa contoh konstelasi sinyal QAM:
32
M
=
16
M
=
32
M
=
6.3. M-Quadrature Amplitude Modulation (M-QAM) – cont. M-QAM Transmitter:
(
)
s 2 ( ) cos ; 0 t T ; i = 0, 2, . . . , M-1 2 2cos( ) cos( ) sin( ) sin( )
i i c i s i i c i i c s s E s t t T E t E t T T
ω
θ
θ
ω
θ
ω
= + ≤ ≤ = − iα
β
i Mapping 1( )tψ
2( )tψ
− Pulse Shaping Pulse Shaping iα
iβ
Data
s t
i( )
Komponen -in phase Komponen quadrature
1( )t
ψ
ψ
2 ( )tkanal -in phase
6.3. M-Quadrature Amplitude Modulation (M-QAM) – cont.
(
)
s( )
cos
; 0
t
T ; i = 0, 2, . . . , M-1
i i c is t
=
A
ω
t
+
θ
≤ ≤
Representasi Quadrature:{
}
{
}
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )2
2
c i c i c i c i j t j t i j t j j t j iA
e
e
A
e
e
e
e
ω θ ω θ ω θ ω θ + − + − −=
+
=
+
[
][
]
{
[
][
]
}
cos( ) sin( ) cos( ) sin( )
2
cos( ) sin( ) cos( ) sin( )
i c c i c c i A t j t j t j t j
ω
ω
θ
θ
ω
ω
θ
θ
= + + + − −{
cos( ) cos( ) sin( ) sin( )}
i i c i c
A
θ
ω
tθ
ω
t= −
2 2
cos( ) cos( ) sin( ) sin( )
i i c i i c s s E t E t T T
θ
ω
θ
ω
= − 2 i i s E A T =6.3. M-Quadrature Amplitude Modulation (M-QAM) – cont. 1( )t ψ ) ( 2 t ψ 2
s
1s
s
3s
4 “0000” “0001” “0011” “0010” 6s
5s
s
7s
8 10s
9s
s
11s
12 14s
13s
s
15s
16 1 3 -1 -3 “1000” “1001” “1011” “1010” “1100” “1101” “1111” “1110” “0100” “0101” “0111” “0110” 1 3 -1 -3 Contoh: 16-QAM (Konstelasi Kubus)1 2 ( ) 2 cos( ) ( ) 2 sin( ) s c s c t T t t T t
ψ
ω
ψ
ω
= = −5.2. M-Phase Shift Keying (M-PSK) – cont.
M-QAM Coherent Receiver dgn MED Detection:
ˆ
im
2z
1z
2 ˆ ( )tφ
1 ˆ ( )tφ
0 s T d t∫
0 s T d t∫
90o Carrier Recovery Pilih Terbesar( )
x t
1 2 z z z = 1 , z s < K K > 2 , z s < K K > , M z s < K K > 1 2 ˆ ( ) 2 cos( ) ˆ ( ) in( ˆ ˆ 2 s ) s c s c t T t t T t α α φ ω φ ω = + = − +5.2. M-Phase Shift Keying (M-PSK) – cont.
M-QAM Coherent Receiver dgn ML Detection:
1 2 ˆ ( ) 2 cos( ) ˆ ( ) in( ˆ ˆ 2 s ) s c s c t T t t T t α α φ ω φ ω = + = − +
ˆ
im
2z
1z
2 ˆ ( )tφ
1 ˆ ( )tφ
0 s T d t∫
0 s T d t∫
90o Carrier Recovery 1 ML DetectionCompare with M - threshold
1 ML Detection
Compare with M - threshold
Parallel-to-Serial
( )
x t
Proses deteksi untuk kanal in-phase
6.4. Probabilitas Simbol Error untuk M-QAM.
Probabilitas Simbol Error:
M-QAM (konstelasi kubus) dengan Coherent Receiver:
0 1 3 4 1 1 s se E P Q M N M = − − 2 log se be P P M ≈ se be
Relasi antara P (SER) dan P (BER) untuk M-QAM
2
log
s b
6.4. Probabilitas Simbol Error untuk M-QAM – cont.
dB
/
N
0E
b 2log
k
=
M
Performansi SER untuk
Cohere nt M-Q A M se
P
6.4. Probabilitas Simbol Error untuk M-QAM – cont.
Performansi BER untuk
Cohere nt M-Q A M M=4 M=256 M=64 M=16 be
P
6.5. Perbandingan antara M-PSK, M-FSK, & M-QAM.
Binary PSK (BPSK) vs. Binary DPSK vs. Binary FSK (BFSK)
BPSKcoherent
BER Bandwidth BandwidthEfficiency
be
P
BW
η
=
R BW
b Binary DPSK BFSKcoherent b 0 2E Q N b 0 E Q N BFSKnon-coherent b 0 E 1 exp -2 N b 0 E 1 1 exp -2 2 N b 1 (Hz) T b 1 (Hz) T b 2 (Hz) T b 3 (Hz) 2T 1 (bit/s/Hz) 1 (bit/s/Hz) 0.67 (bit/s/Hz) 0.5 (bit/s/Hz) Pulse Shape: Raised Cosine ( =0)β6.5. Perbandingan antara M-PSK, M-FSK, & M-QAM - cont.
Performansi SER untuk
BPSK, BFSK, dan DPSK
dB
/
N
0E
b seP
6.5. Perbandingan antara M-PSK, M-FSK, & M-QAM - cont.
M-PSK vs. M-FSK vs. M-QAM
M-PSKcoherent
BER Bandwidth BandwidthEfficiency
be
P
BW
η
=
R BW
b M-FSKcoherent b 2 2 0 E 2 π Q 2log M sin log M N M ⋅ b 2 0 E M Q log M 2 N ≤ ⋅ M-DPSK 2 b 1 log M T⋅ 2 b M+1 2log M T⋅ 2 log M 2 2log M M+1 2 log M M-QAMcoherent 2 b 2 0 E 3log M 4 1 1 Q log M M M-1 N − 2 b 1 log M T⋅ log M2 Pulse Shape: Raised Cosine ( =0)β 2 b 1 log M T⋅ ( ) be2 P
M PSK−≈ ⋅
6.5. Perbandingan antara M-PSK, M-FSK, & M-QAM - cont.
> Bertambah besar M:
► M-FSK: - bertambah tinggi bit-ratenya.
- bertambah besar bandwidth transmisinya. - bertambah baik performansi BER-nya.
► M-PSK: - bertambah besar bit-ratenya (bandwidth tetap). - bertambah buruk performansi BER-nya.
► M-QAM: - bertambah besar bit-ratenya (bandwidth tetap). - bertambah buruk performansi BER-nya.
> Bandwidth Effciency
► M-QAM dan M-PSK memiliki bandwidth efficiency yang setara, tetapi untuk nilai Eb/No yang sama performansi BER M-QAM lebih baik dari M-PSK (dan bertambah lebih baik dengan mem-besarnya M). ► M-FSK memiliki bandwidth efficiency yang lebih buruk dibanding
M-PSK dan M-QAM.