• Tidak ada hasil yang ditemukan

Robot Beroda Perambat Dinding Berbasis Mikrokontroler ATmega 2560 Dilengkapi Kendali Nirkabel Dan Penghindar Rintangan

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "Robot Beroda Perambat Dinding Berbasis Mikrokontroler ATmega 2560 Dilengkapi Kendali Nirkabel Dan Penghindar Rintangan"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

(1)

! " # $ % " & '()*' !" # $ $ % % $ &' ( % ' ) % * + % % ,-* . / + - 01" 2 % % 3 4 / 5 / / 1 / !" / 6 $ $ / $+&' ( / ' ) 1 + / / / 1 / / . / / + ,-* + / / . / - 01" . . // 3 3 4 ! " ! "#$# + , & - . & / & , ! 012 & . , &

& 3 0)2 & , & .

& " 042 &

&

, ,

052 0'2

, 6 072 0*2

& & 8 , . & 092

. & . & &

:# $ & &

& / /

. ;(< - - " & /

. & & & &

# . & , " 8 ,

, & 3 , #

& & & & & : & & & . , , & . . &

& & . - 0;2 & & & .

& , &

01(2 & /

- 0112 & & &

& ,

01)2 0142 &

. 015280172 & . , &

01)2 + ,

0142 & = > ,

& 8& & ,

& ,

. .

& & : ,

3 # &

& , & & .

& & & & ,

& . . , & . 015280172

" & & &

& . / &

? & 015280172 &

) &

- % "

& & 0152 01'2 & ) 5 >% 0172

8 & &

& ,

& )

, & ,

-/ & & & &

5 , & . & 5 & , : @ A

-Tersedia di http://jtsiskom.undip.ac.id (30 April 2017) DOI: 10.14710/jtsiskom.5.2.2017.49-56

Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, 5(2), 2017,49-56

(2)

& , - #

, & . & ) &

, 3 % " & ) 5 >% , . . , & . & # ! % ! ! !$ & & -& , , . % " & ) 5 >%

& & &

. ,

& & &

? )'7( 01*2 & 1 7 5 , & / 3 * & 5 & . 6 & , ? 6 . & , , ) & . 6 B);4 , 5 & . 0192 ? & . 6 4( :& ' %68 (5 & - & 4( / / . 17' - 01;2 , . & B & 11 = , ( , % " " & ) 5 >% $ " & , & . & .% " & ) 5 >% & , ? ( , / % " . 1( " & 1 / & , / , . / , . / & - : -/ , . , , & , 0)(2 ? , & / > & 1 . & . & , &

+ > & 1 & & ,

, & . , &' , #

& , . C &( , #

& 3 . & , ) , &

& / & 4 , . . . & , , # . , & & , , : 1 . & , . . . , , . 3 , , & : ) . .

& & & 3 .

, & & . , # & 3 .

3 , , : 4 1 ) 4 / &

:1

:)

:4

" * $ ! " *

& & & / > & ) & &

? )'7( :9 5 & . 6 :7 B);4 :* 1 & . :5 6 4( :4 %68 (5 :1( :; ( & % " ) 5 >% :' ) & . B :11 & - & & 1) = :1

% 3 & & &

/ > & 4 & + ' ? , & & ' & , &, 1 + 6 , ) " ? . & - , 4 6 4( ? - ) 5 ? ? & . ' ( % " " ) 5 >% ? . % " 7 ? 6 & * ? # B);4 6 9 ? )'7( & ; ? & - - , 1( %68 (5 ? & - / &/ . 11 B / 11 =

(3)

, & & *5* " & . . & . & & & & . , - , . 6 4( / %68 (5 & . 8 . 6 , - , . ? & ? )'7( , "? & -%68 (5 / . , & & -C & % " - & . - 6 B / / : C & 11 = . % " / . & & # / , / & & . & / & & . & / . / , , , & . . & . /

& & &

& & " & .

# . .

& & . & & & & .

& & & , ,

" & & 4 /

. .

, .

. , . -

, . & . & > & 5

/ . / , . . % / . / & .3 , . & " & . , . . 1( * = 1( * = . & 11 181) 7 = & & , & . 5(* *( & & , . *4' 1'( . & & . & & 5(* *4'

& & & & *5* & .

, . & . , , & . , # . 6 . & & . 1 % - & / & & # , , . -. , & , , . > , !1 & ( 1 D & . -, & 1' )*' D ) . . & , & & . , + - % / , . &

+ ( 3 & & &

(4)

. . . , ,

. 3 ,

, & > , &

* 91' D & . & &

& * 5* D

4 /

. & , & & & 3 .

, . . . , & & . , # & 3 . 3 , . , > , . , & * 91' D & . -& 1' (5 D / & / & - %68 (5 % " & ) 5 >% / %68 (5 & & , / & , 1( & - $ , . . & . % / / & .3 , . 1 - / , / . ;7 7*E / 1(81(( -> & ' / & / , & - . / & & . & . ( 15) + / 4( - . & - 1 -/ & / / . & , / & . & -% & & -.

& - & ;* (5E 7 74811 49 = > & 7 / & & -. & - & . 8( 15* + 11 = . & - 8( 49 = / , . / . % " ) 5 >% / 1( . & . % " & & .

. , & & " & ) /

. / & - . 3 % " & / & & . . B & 6 / & & . . B & & . - ,

/ , . & & &

/ B - ,

& & & #

B . , & 11 = , / . & -11 = B . , & , & / & . 11 = B B & & . & & / & % " B , & + & & - / ! " # $ + & & -% ! & & "& # $ % / .% " & ) 5 >% &, 1 F $ + . ) G + + . 4 H + + . 5 I ? + . ' + . 7 ? + . * 8 " 9 J 8 " ; B1 8 " 1( B) 8 " 11 1 8 " 1) ) 8 " 14 B 6" ? + . 15 " " + . 1' ?K ? C % " * + . 17 BL 8 " 1* BJ 8 " 19 L 8 "

(5)

& / %68 (5 . & B , & 3 & , & B , / & / . . / ( , . & 6 , & & ? 6 & . , & . % " % / . & , & / . & F / & & I

/ & & & H

. & & & &

G . & & &

& * & *!$!. & % / & M $ % . & :" & 7 / . & . / & & / , & - & -%68 (5 % " " & ) 5 >% & . & , / B :" & *

& & &

& . . 015280172 & . & . , . * 91' D , . & & *5* & 0172 , . ' ' D & . - & . % " ) 5 >% 0172 ? . . & . . & - / 1 - 01;2 & 5 . . & & - & & - : -. -. & & & ) & . , & & 8 , & 0)2 0142 & / , " 042 / & , 052 & . K 8K , & . , & & & . / 0'2 , 072 0*2 8 , . & 092 / !* #$

& & & & & "? )'7( .

& & . , ,

. & & . *5* &

1) = : ) & / & , # & 3 . & . , & 3 , . , : 4 D & / # , # . 6 , & , , . : 1 / & .3 . 1( * = , . , . . & 1'( - / , 8

;7 7*E ;* (5E & & /

, % " & / 1( & #* 012 N - + & , / + , ? " ! :% 3 N D 3 / , )(1' 0)2 & % ! D N - + & B . , + + + & N $ , # ' ) )(17 042 3 N - + $ $ . & #

& . & + & ". N

$ " " # ' ) 19'8 1;1 )(17 052 K + > . / N ? & & ? + . + & ? = " 9 B N $ . " ? # ) ) *;895 )(1' 0'2 ? L N & ! 3 , " K ? ? 8 # # 6 : N " = ) D 1 )(17 072 ? K D . , N - + & B ! 3 ? B ! ,N $ " # 4 5 '478'54 )(1' @ . @CC O C1( 15*1(C/ 4 5 )(1' '478 '54 0*2 L % P - ? + . 6 :+B 6 ? B ! ,Q $ " # 1) ) )59R)'5

(6)

)(1' 092 - N -- ? +B 6 ? + & D 8 ! , % & N $ " " # ' ) !798!*5 )(17 0;2 $ J . N6 ,8- & @ 3 3 8- & & N +D ;*9848 ;()7148178' '57 K- & )((* 01(2 # " # # -. . N ? 6 & & . 6 3 N & -, # '; 11 1((9R1(1; )(11 0112 . ? , D / > # = . > + N D # " -. S " # B 3 6 % . , & 6 & & N 5 . 6 -, )(14 01)2 ? ? T ? . $ ? " T N # B 3 6 8 & N -# 51 157;815*' )(1) 0142 + , 3 ? ? + -. ! . -. ? P= 8 8 6 & & - > 8 " Q , -. )(1' 0152 -. 6 =, N # . , 6 & & N $ # - -. # # 1 4 )(15 01'2 P - + , & & . - Q # )(15 0172 N & / N # , - )(15 01*2 P ? Q 0K 2 # & @ 333 --C C? C + ? )'7(C 0 -- @ (*8$ 8)(172 052 0192 B);4O U % 8% # :B);4 B);4 " O )(17 01;2 ! -. N% . @ % 8? # -? & " + & -N $ " # 4 1 '18'* )(1' @ . @CC O C1( 15*1(C/ 4 1 )(1' '18'* 0)(2 B . P> , > > , + > , D Q )(15 0K 2 # & @ 333 0 -- @ 4(8$ 8)(172

(7)

$

( % / , . & 0 1 2 3 " 0 2 0( 2 0 2 04 2 05 2 0'' 2 0'( 2 0' 2 0'6 2 1 11 1 R 1) 7 ( ( 475 5') ')) 715 *4' *4' ) 1( * 811 ( ( 4'4 5(* 5'; '') 7*4 7*4 4 V 1( * ( ( ( ( ( ( ( ( -% / / %68 (5 % 0 7 2 8 , ".9* - 0 7 2 1 ( ( 8 ) 1( 1( ( 4 )( )( ( 5 4( 41 ( 15) ' 5( 51 ( 1(* 7 '( '( ( * 7( 71 ( (*) 9 *( *( ( ; 9( 91 ( ('5 1( ;( ;1 ( (59 11 1(( 1(1 ( (54 % / " 7 0 1 2 " 7 , 9 0 1 2 1 11 49 11 8( 15* ) 1( 9) 1( ' 8( 14( 4 1( )9 1( 8( 1)( 5 ; *; ; ' 8( 141 ' ; )' ; 8( 11; 7 9 *) 9 ' 8( 111 * 9 19 9 8( (;* 9 * *1 * ' 8( 1)( ; * 14 * 8( (9( 1( 7 74 7 ' 8( (97 / % " " & ) 5 >% 6 &, 1 F )O + : +W W ? / + . ) )O + : +W W ? & . + . 4 G )O + : +W WB !" ? & + . 5 )O + : +W WB !" ? & . + . ' H )O + : +W W >%" ? & + . 7 )O + : +W W >%" ? & . + . * I )O + : +W W K D ? + . 9 )O + : +W W K D ? & . + .

(8)

4 / . " 3 , , , 1 & , , % " " & ) 5 >% & $ , B , & " . ) & & *!$!. & , , & % " " ) 5 >% " . 4 & & * & , %68 (5 & " . 5 & & % " " ) 5 >% " & % " " ) 5 >% . 15 & , . ; & , . " . ' % " " ) 5 >% & . " & % % " " ) 5 >% . & . . " . 7 & -- , , . & 5 ? & - # (8)' # " . * %68 (5 & -& %68 (5 , . & )4 )) 7 & -/ , & " . 9 B & , & B & , . & ') , & * B / & " . ; B . , -, B . , . & '4 , 11 # " .

Referensi

Dokumen terkait

kemudian tekan tombol “ Panggil Form dari DLL” Maka program akan menampilkan Form dengan memanggil fungsi Showmodal (DLL) pada file NgatesDLL.dll di file dynamic link library

Nomor (8) : Diisi dengan jenis dan masa/tahun ketetapan atau pemotongan/pemungutan pajak seperti Surat Ketetapan Pajak Kurang Bayar Pajak Pertambahan Nilai Barang dan Jasa

Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data sekunder, meliputi: a)Data keuangan Pemerintah Kabupaten Kulon Progo tahun anggaran 1996 sampai dengan 2008 meliputi tar-

Pada persamaan model Debye dengan tinjauan kristal monoatomik, penyelesaian integrasinya tidak dapat diselesaikan secara analitik.. Dalam penelitian ini, dilakukan metode

Untuk laju alir 3 L/jam, perolehan minyak akar wangi hasil hidrodistilasi dengan buffer tidak menunjukkan hasil yang berbeda jauh, volume total yang diperoleh cenderung

Pembinaan identiti kelompok etnik minoriti seringkali dibayangi oleh kelompok majoriti.Objektif utama kajian ini ialah untuk memahami jenis identiti bahasa dan budaya yang

Program in Biomedical Sciences, Faculty of Medicine, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta, 3 Departement of Internal Medicine, RSUP.. Sardjito, Yogyakarta, 4 Faculty of

Risk factors for severe early childhood caries in children younger than 4 years old in Bejing, China.. Efficiency of caries risk assessment in young adults