SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS

(1)

SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS

LAPORAN AKHIR

Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

Politeknik Negeri Sriwijaya

Oleh :

DESTI DWI AMANDA 0613 3033 0985

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG

(2)

ii

SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS

LAPORAN AKHIR

Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

Politeknik Negeri Sriwijaya

Oleh :

DESTI DWI AMANDA 0613 3033 0985

Menyetujui,

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Ir. Ali Nurdin, M.T Irma Salamah, S.T., M.T.I NIP. 196212071991031001 NIP. 197410221998022001

Mengetahui,

Ketua Jurusan Ketua Program Studi

Teknik Elektro Teknik Telekomunikasi

Yudi Wijanarko, S.T.,M.T Ciksadan, S.T., M.Kom

(3)

iii MOTTO

Jika sesuatu yang kau inginkan tidak bisa kau dapatkan

sekarang, maka teruslah berusaha, berdoa dan yakinlah

suatu kebaikan akan datang padamu suatu saat nanti.

-Desti Dwi Amanda-

Laporan Akhir ini Kupersembahkan Kepada :  Allah SWT

 Nabi Muhammad SAW

 Ayah dan Ibu tercinta yang selalu memberikan dukungan kepadaku

 Kakakku Fradana Bahari A.Md dan

adikku Nadila Tri Wahyuni

 Kedua Dosen Pembimbimbingku Ir. Ali Nurdin, M.T& Irma Salamah, S.T., M.TI

 Teman Seperjuangan Khususnya 6TD

 Sahabatku Chyntia,Dellha,Yaumil,Fauzan, Ayman, ,Dery,Ismail

(4)

iv ABSTRAK SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS

(2016 : xii + 62 Halaman + 45 Gambar + 17 Tabel + 11 Lampiran + Daftar Pustaka)

DESTI DWI AMANDA 061330330985

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

Sistem parkir mobil otomatis ini bisa menjadi salah satu alternatif yang dapat diterapkan untuk menangani permasalahan perparkiran yang ada, dimana pengemudi kendaraan terkadang kesulitan dalam mencari tempat parkir yang kosong dengan mengelilingi area parkir sehingga banyak waktu yang terbuang. Sistem parkir otomatis ini menggunakan mikrokontroler Atmega16 sebagai pusat kendali, sensor infra red dan photo diode sebagai pendeteksi adanya kendaraan yang akan masuk dan keluar dari tempat parkir, sensor tersebut juga terletak di masing-masing area parkir yang berfungsi sebagai indikator, motor servo sebagai penggerak yang akan membuka dan menutup portal, LCD yang akan menampilkan informasi dari area parkir yang tersisa, dan ISD 1820 yang berfungsi sebagai indikator suara. Sistem parkir mobil otomatis ini dilengkapi dengan indikator suara yang terletak pada pintu masuk. Pada saat area parkir dalam keadaan penuh, maka palang pintu masuk tidak dapat terbuka sampai ada kendaraan yang keluar dari area parkir. Hal ini dilakukan untuk mempermudah pengemudi kendaraan dalam memarkirkan kendaraannya dan membatasi jumlah kendaraan yang masuk ke dalam suatu area parkir.

(5)

v ABSTRACT

AUTOMATIC CAR PARKING SYSTEM

(2015 : xii + 62 Pages + 45 Images + 17 Tables + 11 Attachments + List of Refferences)

DESTI DWI AMANDA 061330330985

ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT

MAJORING TELECOMMUNICATION ENGINEERING STATE POLYTECHNIC OF SRIWIJAYA

The automatic car parking system could be one of the alternatives that can be applied to solve parking problems that already exist, where the driver usually having difficulty to find an empty parking lot with circling the parking area and waste much time. This automatic parking system uses a microcontroller

Atmega16 as the main control, infra red and a photo diode sensor as the detection of vehicles going in and out of the parking lot, the sensor is also located in each parking area that serves as an indicator, motor servo as the motor which will open and close the portal, LCD will display the information of the remaining parking area, and ISD 1820 which serves as an voice indicator. Automatic car parking system equipped with a voice indicator where located at the entrance. When the parking area is full, the portal entrance will not be open until a vehicle get out of the parking area. This is done to make ease the driver to park their vehicle and limit the vehicles entering into a parking area.

(6)

vi

KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT karena atas berkat, rahmat dan karunia-Nyalah sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir ini. Adapun judul yang diambil dalam penulisan laporan akhir ini adalah ”Sistem Parkir Mobil Otomatis”.

Laporan Akhir ini ditulis untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikana Diploma III di Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Selama penyusunan laporan akhir ini penulis juga tidak terlepas dari bantuan dari berbagai pihak yang telah memberikan bimbingan baik secara langsung maupun tidak langsung, sehingga dalam penyelesaian laporan akhir ini dapat berjalan dengan tepat sesuai waktunya. Dengan terselesaikannya laporan akhir ini penulis mengucapkan rasa terima kasih atas bimbingan serta pengarahan yang telah diberikan oleh dosen pembimbing :

1. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T selaku dosen pembimbing I 2. Ibu Irma Salamah, S.T., M.T.I selaku dosen pembimbing II

Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan laporan akhir ini :

1. Bapak Dr.Ing Ahmad Taqwa.,M.T selaku Direktur Politeknik Negeri

Sriwijaya Palembang.

2. Bapak Yudi Wijanarko,S.T.,M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro

Politeknik Negeri Sriwijaya.

3. Bapak H. Herman Yani,S.T.,M.Eng selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro

Politeknik Negeri Sriwijaya.

4. Bapak Ciksadan,S.T.,M.Kom selaku Ketua Program Studi Teknik

Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.

5. Seluruh dosen, staf bengkel dan laboratorium Jurusan Teknik Elektro

Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.

6. Ayah, Ibu, Kakak dan Adik tercinta yang telah memberikan dukungan moril

(7)

vii

7. Teman-Teman yang telah membantu dalam penyelesaikan laporan akhir ini

terkhususkan kelas 6TD Teknik Elektro Program Studi Teknik

Telekomunikasi.

8. Almamater Teknik Telekomunikasi 2013

Dalam penyusunan laporan ini tentu saja banyak terdapat kekurangan dan

kesalahan, untuk itu penulis dengan senang hati menerima kritik, saran dan

masukan dari pembaca yang bersifat membangun untuk kesempurnaan laporan

ini. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa Politeknik Negeri

Sriwijaya, khususnya Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Telekomunikasi.

Palembang, Agustus 2016

(8)

viii DAFTAR ISI

Halaman

HALAMAN JUDUL ... i

HALAMAN PENGESAHAN ... ii

MOTTO ... iii

ABSTRAK ... iv

KATA PENGANTAR ... vi

DAFTAR ISI ... viii

DAFTAR GAMBAR ... x

DAFTAR TABEL ... xi

DAFTAR LAMPIRAN ... xii

BAB I PENDAHULUAN ... 1

1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Tujuan dan Manfaat ... 2

1.2.1 Tujuan ... 2

1.2.2 Manfaat ... 2

1.3 Perumusan Masalah ... 2

1.4 Pembatasan Masalah ... 2

1.5 Metodelogi Penulisan ... 3

1.6 Sistematika Penulisan ... 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ... 5

2.1 Mikrokontroler ... 5

2.1.1 Mikrokontroler ATMEGA16 ... 6

2.1.1.1Konfigurasi Pin ATMega16 ... 6

2.1.1.2Fitur Atmega16 ... 8

2.1.1.3Arsitektur ATMega16 ... 9

2.2 Sensor Infra Red ... 9

2.3 Fotodiode ... 10

2.4 Motor Servo ... 11

2.5 LCD (Liquid Crystal Display) ... 13

2.6 LED (Light Emitting Diode) ... 15

2.7 IC LM324 ... 16

2.8 ISD 1820 ... 17

2.9 Power Supply ... 17

2.10Basic Compiler AVR (BASCOM AVR) ... 19

BAB III RANCANG BANGUN ALAT ... 21

3.1 Tujuan Perancangan ... 21

3.2 Perancangan Sistem Alat ... 21

3.3 Perancangan Alat ... 23

3.3.1 Perancangan Hardware ... 23

3.3.1.1Perancangan Elektronik ... 24

3.3.2 Perancangan Software ... 34

3.4 Gambar Rangkaian Lengkap Alat... 36

(9)

ix

3.5.1 Proses Pembuatan dan Pencetakan PCB ... 37

3.5.2 Pembuatan Mekanik... 39

3.6 Cara Kerja Alat ... 40

BAB IV PEMBAHASAN ... 42

4.1 Pengukuran Alat ... 42

4.2 Tujuan Pengukuran ... 42

4.2.1 Peralatan Yang Digunakan Dalam Pengukuran ... 43

4.2.2 Langkah-Langkah Pengukuran Peralatan ... 43

4.3 Titik Uji Pengukuran ... 44

4.4 Data Hasil Pengukuran ... 46

4.4.1 Titik Uji Pengukuran 1 ... 46

4.4.10 Titik Uji Pengukuran 10... 53

4.5 Analisa Hasil Pengukuran ... 56

4.6 Pengujian Alat ... 59

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 62

5.1 Kesimpulan ... 62

5.2 Saran... 62

(10)

x

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Bentuk Fisik Mikrokontroler ATMega16 ... 6

Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega16 ... 6

Gambar 2.3 Blok Diagram Arsitektur ATMega16 ... 9

Gambar 2.4 Bentuk Fisik LED Infra red ... 10

Gambar 2.5 Sambungan P-N Dan Simbol Fotodiode ... 11

Gambar 2.6 Led Infra red dan Fotodiode ... 11

Gambar 2.7 Bentuk Fisik Motor Servo ... 12

Gambar 2.8 Cara Pengontrolan Motor Servo ... 12

Gambar 2.9 Bentuk Fisik LCD 16x2 ... 13

Gambar 2.10 Konfigurasi Pin LCD ... 14

Gambar 2.11 Bentuk Fisik LED ... 16

Gambar 2.12 Skema Pin IC LM324 ... 16

Gambar 2.13 Bentuk Fisik Modul ISD 1820 ... 17

Gambar 2.14 Rangkaian Power Supply ... 18

Gambar 2.15 Konfigurasi Pin IC Regulator 7805 ... 19

Gambar 2.16 Tampilan Jendela Program BASCOM AVR... 19

Gambar 3.1 Blok Diagram rangkaian ... 22

Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply ... 24

Gambar 3.3 Layout Rangkaian Power Supply ... 25

Gambar 3.4 Tata Letak Komponen Rangkaian Power Supply... 25

Gambar 3.5 Rangkaian LCD ... 26

Gambar 3.6 Layout Rangkaian LCD ... 26

Gambar 3.7 Tata Letak Komponen LCD ... 26

Gambar 3.8 Rangkaian Relay ... 27

Gambar 3.9 Layout Rangkaian Relay ... 28

Gambar 3.10 Tata Letak Rangkaian Relay ... 28

Gambar 3.11 Rangkaian Mikrokontroler ATMega16 ... 29

Gambar 3.12 Layout Rangkaian Mikrokontroler ATMega16... 30

Gambar 3.13 Tata Letak Komponen Rangkaian Mikrokontroler ATMega16 ... 30

Gambar 3.14 Rangkaian Komparator ... 31

Gambar 3.15 Layout Rangkaian Komparator ... 31

Gambar 3.16 Tata Letak Komponen Rangkaian Komparator ... 32

Gambar 3.17 Rangkaian Modul Suara ISD 1820 ... 33

Gambar 3.18 Rangkaian Sensor Infrared dan Photodioda ... 34

Gambar 3.19 Flowchart Program ... 35

Gambar 3.20 Gambar Rangkaian Lengkap Sistem Parkir Mobil Otomatis ... 36

Gambar 3.21 Proses Pembuatan PCB ... 39

Gambar 3.22 Bentuk Mekanik Sistem Parkir Mobil Otomatis ... 40

Gambar 4.1 Titik Uji Rangkaian ... 45

Gambar 4.2 Tampilan di LCD Saat Area Parkir Masih Penuh ... 59

Gambar 4.3 Tampilan di LCD Saat Ada Kendaraan Yang Masuk... 59

Gambar 4.4 Tampilan di LCD Saat Area Parkir Penuh ... 60

Gambar 4.5 Indikator LED Pada Saat Area Parkir Masih Kosong ... 60

(11)

xi

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 2.1 Keterangan pin-pin ATMega16 ... 7

Tabel 2.2 Konfigurasi Pin LCD ... 14

Tabel 2.3 Operasi LCD ... 15

Tabel 2.4 Fungsi-Fungsi Submenu Pada Menu File ... 20

Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Titik Uji 1 Pada Input Dioda ... 46

Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Titik Uji 2 Pada Output Dioda ... 47

Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Titik Uji 3 Pada Output IC Regulator 7805... 47

Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Titik Uji 4 Pada Sensor Pintu Masuk ... 48

Tabel 4.5 Hasil Pengukuran Titik Uji 5 Pada Sensor Pintu Masuk ... 49

Tabel 4.6 Hasil Pengukuran Titik Uji 6 Pada ISD 1820 ... 50

Tabel 4.7 Hasil Pengukuran Titik Uji 7 Pada Speaker ... 51

Tabel 4.8 Hasil Pengukuran Titik Uji 8 Pada Motor Servo Pintu Masuk ... 51

Tabel 4.9 Hasil Pengukuran Titik Uji 9 Pada Motor Servo Pintu Keluar ... 52

Tabel 4.10 Hasil Pengukuran Titik Uji 10 Pada Sensor Area Parkir 1 ... 53

(12)

xii

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing I Lampiran 2 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 3 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing I

Lampiran 4 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 5 Surat Permohonan Meminjam Alat

Lampiran 6 Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir Lampiran 7 Lembar Bukti Penyerahan Alat

Lampiran 8 Lembar Revisi Ujian Laporan Akhir Lampiran 9 Program

Lampiran 10 Datasheet Atmega16