BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Penggunaan motor induksi tiga fasa juga tidak lepas dari pengaturan pengeremannya. Pada umumnya pengereman motor induksi tiga fasa masih menggunakan sistem pengeraman mekanik. Pengereman mekanik dilakukan dengan menekan pedal sepatu rem untuk menahan putaran rotor.
Bila diperhatikan dari sudut pandang rugi – rugi, pengereman mekanik menghasilkan rugi – rugi mekanis berupa gesekan. Gesekan ini akan menimbulkan panas yang dapat mempengaruhi kinerja motor induksi tiga fasa. Bila dilihat dari sudut pandang ekonomisnya, pengereman mekanis mengakibatkan sepatu rem cepat aus sehingga perlu diganti dalam periode tertentu.
Dewasa ini telah dikembangkan pengereman dengan memanfaatkan tenaga listrik atau biasa dikenal dengan sebutan pengereman elektris. Dalam penelitian ini akan dibahas pengereman regeneratif pada motor induksi tiga fasa dengan kontrol mikrokontroler. Dengan adanya pengereman regeneratif energi kinetik yang terbuang saat pengereman dilakukan dapat dimanfaatkan kembali sebagai sumber tenaga listrik. Disamping itu pengereman ini diharapkan dapat mengurangi rugi mekanik serta meningkatkan optimasi baik dari prinsip pengereman regeneratif itu sendiri serta sistem otomasi pengereman.
1.2 Perumusan Masalah
Adapun rumusan masalah dari tugas akhir ini adalah :
• Bagaimana pengontrolan pengereman regeneratif dari keadaan motor
berputar hingga motor berhenti berputar?
• Bagaimana mengkonversi energi mekanik yang tersisa menjadi energi listrik
saat pengereman dilakukan?
• Bagaimana hasil analisa proses pengereman regeneratif terkontrol motor
induksi tiga fasa?
1.3 Batasan Masalah
Agar tujuan penulisan ini sesuai dengan apa yang diharapkan oleh penulis serta terfokus pada judul dan bidang yang telah disebutkan di atas, maka penulis membatasi permsalahan yang akan dibahas yaitu :
• Penelitian dilaksanakan pada laboratorium PPPPTK (Pusat Pengembangan
dan Pemberdayaan Pendidik dan Tenaga Kependidikan) Medan.
• Motor induksi tiga fasa yang diteliti memiliki kapasitas daya 1,1 kW.
• Kontrol pengereman menggunakan mikrokontroler ATMega 8.
• Konverter tegangan menggunakan penyearah gelombang penuh tiga fasa.
• Rugi – rugi tidak dibahas dalam tulisan ini.
• Tidak membahas starting motor induksi.
• Tidak membahas gangguan yang terjadi pada motor induksi.
1.4 Tujuan dan Manfaat Penelitian
1.4.1 Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari penelitian ini adalah :
• Mengetahui dan memahami pengontrolan pengereman regeneratif motor
induksi tiga fasa.
• Mengetahui dan memahami penyearahan tegangan AC menjadi tegangan
DC dengan penyearah gelombang penuh.
• Memahami analisa proses pengereman regeneratif terkontrol motor induksi
tiga fasa.
• Merancang dan membangun rangkaian pengendali motor induksi tiga fasa.
1.4.2 Manfaat Penelitian
Adapun manfaat penelitian ini dilaksanakan antara lain :
• Untuk mengoptimalkan pengereman elektris motor induksi tiga fasa saat
menghentikan putaran motor.
• Untuk memanfaatkan energi mekanik sisa saat dilakukan pengereman.
1.5 Metodologi Penelitian
Langkah – langkah yang dilakukan dalam penulisan tugas akhir ini adalah :
1. Studi literatur
Mempelajari bahan dari buku, jurnal, koran, media elektronik (internet) dan sebagainya sebagai sumber referensi.
2. Studi Lapangan
Menganalisa dan mengujicoba alat yang akan digunakan pada motor induksi yang dilakukan pada laboratorium PPPPTK Medan.
3. Studi Bimbingan
Diskusi, berupa tanya jawab dengan dosen pembimbing yang telah ditunjuk oleh pihak Jurusan Teknik Elektro USU, mengenai masalah – masalah yang timbul selama penulisan Tugas Akhir ini berlangsung.
1.6 Sistematika Penulisan
Penulisan tugas akhir ini ditulis dan disusun dengan urutan sebagai berikut :
BAB I. PENDAHULUAN
Bab ini menjelaskan tentang latar belakang, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan dan manfaat penelitian, metode penulisan dan sistematika penulisan.
BAB II. TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini mejelaskan secara umum teori dasar motor induksi dan pengendalinya, sistem penyearahan gelombang penuh.
BAB III. METODOLOGI PENELITIAN
Bab ini membahas cara yang harus ditempuh dalam kegiatan penulisan agar pengetahuan yang akan dicapai dari suatu penelitian dapat memenuhi kaidah ilmiah.
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini berisi data hasil penelitian yang dilakukan.
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan bagian penutup yang berisi kesimpulan dari Tugas Akhir dan saran penulis kepada pembaca.