Blelono ep Sistem Kontrol PLC

Programmable Logic Controller

Apa sih PLC itu ?



PLC merupakan suatu instrument yang

digunakan untuk menggantikan rangkaian

relay secara sekuensial untuk mengontrol

suatu mesin



PLC dalam operasinya membutuhkan suatu

Illustrasi Pentingnya PLC



Misalkan pada suatu industri ketika

saklar menyalakan suatu solenoid.



Dalam waktu 5 menit solenoid akan

mati tanpa melihat status dari saklar



Diperlukan external timer

P L C

Terdapat 3 kata kunci :

-. Programmable

-. Logic

Keuntungan PLC

 Relatif murah untuk mengontrol sistem yang

kompleks

 Fleksibel dan dapat diaplikasikan untuk kontrol

sistem yang beda dengan mudah dan cepat

 Kemampuan menghitungnya dapat digunakan pada

sistem yang kompleks

 Keandalan komponen-komponennya memungkinkan

PLC dapat beroperasi dalam waktu lama

Elemen-elemen PLC (1)

 Input relays : elemen ini yang berhubungan dengan dunia luar.

Secara fisik elemen-elemen ini ada dan menerima sinyal input dari switch, sensor dsb

 Internal utility relay: elemen ini tidak ada secara fisik dan tidak

menerima sinyal input dari luar. Elemen ini merupakan elemen relay simulasi di dalam PLC dan memungkinkan PLC mampu

menggantikan fungsi dari external relays.

 Counter: elemen ini juga tidak ada secara fisik. Elemen ini

 Timer : elemen ini juga tidak ada secara fisik di dalam PLC namun

hanya merupakan timer simulasi dan diprogram agar mampu melakukan perhitungan pada setiap kenaikan waktu.

 Output relays (coils): elemen ini secara fisik ada dan berhubungan

dengan dunia luar. Elemen ini akan mengirimkan sinyal output PLC yang merupakan sinyal on/off pada solenoid, lampu dsb.

 Data storages: umumnya elemen ini merupakan register yang

berfungsi untuk menyimpan data baik data matematik maupun data manipulasi dalam suatu PLC.

Cara kerja PLC (2)



Step 1: Check input status

Pertama PLC akan memeriksa/mengecek keadaan dari setiap sinyal input yang diterimanya apakah dalam keadaan status on atau of. Dengan kata lain apakah

sensor yang dihubungkan dengan input pertama dalam keadaan on atau of.



Step 2 : Execute programs

Tahap berikutnya adalah PLC akan melakukan eksekusi program yang telah diterimanya dalam satu waktu.

Cara kerja PLC (3)



Step 3.

Update output status

Bagian akhir dari urutan ini adalah PLC akan melakukan up-date terhadap status output. PLC akan melakukan update output berdasarkan sinyal input yang telah diterimanya dan eksekusi yang telah dilakukan

Relay (1)



Salah satu fungsi utama dari suatu PLC adalah

menggantikan fungsi suatu relay.



Relay merupakan sakelar elektromagnetik.



Adanya relay memungkinkan PLC mampu

Sistem Bilangan Biner (1)



_{Sistem bilangan biner merupakan sistem bilangan}

yang digunakan pada operasi digital.



_{Sistem bilangan biner hanya melibatkan bilangan 0}

dan 1.



_{Banyaknya bilangan biner yang digunakan dikenal}

dengan istilah bit.



_{Sistem bilangan biner beranalogi dengan logika on}

Konversi bilangan biner (1)



_{Bilangan biner ke bilangan desimal}

Konversi bilangan biner (2)



_{Konversi bilangan desimal ke biner}

Konversi bilangan desimal ke biner

9

Aljabar Boolean



_{Merupakan operasi bagi logika biner}



_{Sangat bermanfaat dan berguna bagi}

pengembangan logika dalam pemrograman PLC

Konfigurasi PLC (2)



_{Processor (CPU)}



_{Mounting rack}



_{Input – output modules}



_{Power supply}

Konfigurasi PLC (3)

Konfigurasi PLC (4)

Input – Output PLC

Input – Output PLC

•

Input PLC :

Input PLC :

– Switches_Switches

– Proximity switches_{Proximity switches} – Push bottom_{Push bottom}

– LVDT_LVDT

– Potentiometer_{Potentiometer}

•

Output PLC :

Output PLC :

– Solenoid valve_{Solenoid valve} – Lights_Lights

Pemrograman PLC



Agar dapat menjalankan fungsinya maka PLC harus

diprogram.



Pemrograman PLC dilakukan dengan menggunakan

Diagram Ladder

atau dalam

Bahasa Mneumonic.



Pengetahuan tentang aljabar Boolean merupakan syarat

penting dalam memogram suatu PLC.



Pemrograman dapat dilakukan dengan menggunakan

Diagram Ladder (1)



Diagram ladder/diagram tangga dapat dianggap sebagai

dua kutub tegangan yang saling terpisah.



Kedua kutub ini dihubungkan oleh masing-masing

cabang/anak tangga/rung.



Jika kedua kutub ini terhubung dengan benar maka akan

Diagram Ladder (2)

Beberapa yang perlu diperhatikan:

 Penggunaan kontak hendaknya seminimal mungkin.

 Arah aliran dari kiri ke kanan atau dari bus bar ke output

Bahasa Mneumonic

Analogi Ladder – Boolean (2)