PENGGUNAAN PERANGKAT LUNAK SONARPRO UNTUK PENGOLAHAN DATA
SIDE SCAN SONAR
TUGAS AKHIR
Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana
Oleh
Muhammad Fahri Mahyuddin 15104014
Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika
Fakultas Ilmu dan Teknologi Kebumian
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
2008
Lembar Pengesahan
Tugas Akhir Sarjana
PENGGUNAAN PERANGKAT LUNAK SONARPRO UNTUK PENGOLAHAN DATA SIDE SCAN SONAR
Adalah benar dibuat oleh saya sendiri dan belum pernah dibuat dan diserahkan sebelumnya, baik sebagian maupun seluruhnya, baik oleh saya maupun orang lain,
baik di ITB maupun di institusi pendidikan lainnya.
Bandung, 2 Mei 2008 Penulis
Muhammad Fahri Mahyuddin NIM. 151 04 014
Bandung, 2 Mei 2008 Pembimbing
Dr. Ir. Eka Djunarsjah, MT. Ir. Catur Purwanto
NIP. 132 087 998 NIP. 100 012 136
Mengetahui:
Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika Ketua,
Dr. Ir. Wedyanto Kuntjoro, M.Sc.
NIP. 131 690 328
i
KATA PENGANTAR
Alhamdulilahrobbil’alamin, puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
Tugas akhir dengan judul “Penggunaan Perangkat Lunak SonarPro untuk Pengolahan Data Side Scan Sonar” semoga dapat memberi kontribusi nyata bagi dunia pendidikan Indonesia dan khususnya untuk keperluan pemetaan dasar laut dengan menggunakan alat side scan sonar. Dengan menggunakan format deskriptif yang disertai berbagai pertimbangan, visualisasi yang cukup, dan analisisnya, diharapkan dapat memberikan gambaran yang detail tentang penggunaan perangkat lunak SonarPro untuk pengolahan data side scan sonar.
Penulis menyadari perkembangan teknologi tidak akan terlepas dari koreksi dan revisi. Oleh karenanya, penulis mengharapkan berbagai koreksi membangun agar dapat diperbaiki untuk penelitian berikutnya.
Bandung, 2 Mei 2008
Penulis
ii
LEMBAR PENGHARGAAN
Selama pengerjaan tugas akhir ini, penulis mendapatkan bantuan, dorongan, bimbingan dan pengarahan dari berbagai pihak. Oleh karena itu pada kesempatan ini penulis mengucapkan rasa terima kasih dan penghargaan kepada:
1. Dr. Ir. Wedyanto Kuntjoro, M.Sc. selaku Ketua Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika ITB serta selaku dosen wali penulis.
2. Dr. Ir. Eka Djunarsjah, MT. selaku dosen pembimbing I.
3. Ir. Catur Purwanto selaku dosen pembimbing II.
4. Dr. Ir. Agung Budi Harto, M.Eng. dan Dr.rer.nat. Ir. Wiwin Windupranata, MT. selaku dosen penguji.
5. Dr. Ir. Widyo Nugroho SULASDI selaku Ketua KK Sains dan Rekayasa Hidrografi.
6. Ir. Subaktian Lubis, MS. selaku Kepala Pusat Penelitian dan Pengembangan Geologi Kelautan.
7. Dr. Dina S. Laila atas jurnalnya.
8. Yusuf selaku tim survei side scan sonar Pusat Penelitian dan Pengembangan Geologi Kelautan.
9. Seluruh staff pengajar Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika ITB yang tidak bisa disebutkan satu persatu.
10. Seluruh staff tata usaha Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika ITB, khususnya Pa Dudi, Pa Dudung, Pa Ujum, dan Pa Iyus.
11. Seluruh staff perpustakaan, Lab. Hidro, dan Lab. PemDa (Pemetaan Darat).
12. Keluarga, Muhammad Roesli, Nia Rohania, Hana Ruslina, Hanny Sulistyoningrum, Muhammad Haris Mahyuddin. Atas doa dan motivasinya.
13. Kawan-kawan IMG 2004, yang tidak bisa disebutkan satu persatu. Atas persaudaraan, perjuangan, pengorbanan, kesabaran, dan dukungannya.
14. Semua Kamerad IMG, yang tidak bisa disebutkan satu persatu. Atas pembelajarannya yang tidak akan pernah terlupakan.
iii
ABSTRAK
Survei dan pemetaan laut yang sangat diperlukan dalam berbagai aplikasi kelautan dapat dilakukan dengan berbagai cara, salah satunya dengan proses pencitraan dasar laut. Proses pencitraan dasar laut dapat dilakukan dengan berbagai cara pula, diantaranya pencitraan dengan menggunakan instrumen side scan sonar. Adanya perangkat lunak SonarPro diharapkan dapat meningkatkan kinerja dari pelaksanaan survei side scan sonar. Pengolahan data yang dilakukan adalah real- time processing dan post-processing. Tujuan real-time processing adalah untuk
memberikan koreksi selama pencitraan berlangsung. Sedangkan tujuan post- processing adalah meningkatkan pemahaman akan suatu objek melalui
interpretasi. Pemahaman yang lebih mengenai informasi yang terkandung pada citra side scan sonar akan membawa pada pengambilan keputusan yang lebih baik untuk berbagai aplikasi kelautan.
Kata kunci: real-time processing, post-processing, SonarPro.
iv
ABSTRACT
Sea surveying and mapping which is highly needed for many sea applications could be performed in many ways, one of them is seabed sweeping or scanning with the side scan sonar. The software of SonarPro is expected to empower of side scan sonar survey. Performed data processing is real-time processing and post- processing. The purpose of real-time processing is to give corrections during scanning process. The purpose of post-processing is to gain better understanding of an object by interpretation. The further understanding of side scan sonar image would lead to a better decision for many sea applications.
Keywords: real-time processing, post-processing, SonarPro.
v
DAFTAR ISI
Halaman
KATA PENGANTAR i
LEMBAR PENGHARGAAN ii
ABSTRAK iii
ABSTRACT iv
DAFTAR ISI v
DAFTAR GAMBAR vii
DAFTAR TABEL viii
BAB 1 PENDAHULUAN 1
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Tujuan 2
1.3 Ruang Lingkup Kajian 2
1.4 Metodologi Penelitian 2
1.5 Sistematika Penulisan 4
BAB 2 KONSEP PENGOLAHAN DATA SIDE SCAN SONAR 5
2.1 Real-Time Processing 5
2.1.1 Distorsi saat Pencitraan Side Scan Sonar 6 2.1.2 Pemberian Nilai Koreksi secara Real-Time 11
2.2 Post-Processing 11
2.2.1 Interpretasi Kualitatif 12
2.2.2 Interpretasi Kuantitatif 12
BAB 3 PENERAPAN KONSEP PENGOLAHAN DATA SIDE SCAN
SONAR PADA PERANGKAT LUNAK SONARPRO 19 3.1 Real-Time Processing pada SonarPro 19 3.1.1 Panjang Layback dan Jangkauan Pencitraan Maksimum 19
3.1.2 Monitoring pada SonarPro 20
vi
3.1.3 Pengaturan untuk Heading 22
3.1.4 Data Hasil Real-Time Processing 23 3.2 Post-Processing pada SonarPro 24
3.2.1 Interpretasi Kualitatif 24
3.2.2 Interpretasi Kuantitatif 25
3.2.3 Data Hasil Post-Processing 28
3.3 Basis Data Target pada SonarPro 29
BAB 4 ANALISIS 31
4.1 Cara Kerja SonarPro untuk Pengolahan Data Side Scan Sonar 31
4.1.1 Real-Time Processing 31
4.1.2 Post-processing 32
4.2 Data Masukan dan Data yang Dihasilkan 33
4.2.1 Data Masukan 33
4.2.2 Data yang Dihasilkan 36
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 39
5.1 Kesimpulan 39
5.2 Saran 40
DAFTAR PUSTAKA 41
LAMPIRAN PROSEDUR POST-PROCESSING PADA SONARPRO 42
vii
DAFTAR GAMBAR
Halaman Gambar 1.1 Skema metodologi penelitian 3 Gambar 2.1 Layback dan kelengkungan kabel penghela 6 Gambar 2.2 Jarak objek terhadap towfish 7
Gambar 2.3 Heading 8
Gambar 2.4 Sebelum (a) dan setelah (b) koreksi heading 9
Gambar 2.5 Pitch 9
Gambar 2.6 Sebelum (a) dan setelah (b) koreksi pitch 10
Gambar 2.7 Roll 10
Gambar 2.8 Sebelum (a) dan setelah (b) koreksi roll 11 Gambar 2.9 Model interpretasi kuantitatif 13 Gambar 2.10 Lintasan towfish sejajar dengan lintasan kapal 14 Gambar 2.11 Lintasan towfish membentuk sudut terhadap lintasan kapal 15
Gambar 3.1 Jendela layback 19
Gambar 3.2 Drop-down list panjang jangkauan pencitraan 20 Gambar 3.3 Jendela input toleransi roll dan alarmnya 21 Gambar 3.4 Jendela input toleransi ketinggian towfish dan alarmnya 21 Gambar 3.5 Jendela pengaturan orientasi towfish atau kapal 22 Gambar 3.6 Skema post-processing citra side scan sonar 24 Gambar 3.7 Color Palette Control 25 Gambar 3.8 Citra side scan sonar pada SonarPro 25 Gambar 3.9 Garis-garis pada citra side scan sonar 26 Gambar 3.10 Jendela manajeman target 29
Gambar 3.11 Basis data target 30
Gambar 4.1 Skema data masukan dan data yang dihasilkan 33 Gambar 4.2 Citra Pomalaa dari satelit 34
Gambar 4.3 Target 35
viii
DAFTAR TABEL
Halaman Tabel 2.1 Tinggi towfish dan jangkauan pencitraan 8 Tabel 3.1 Acuan penarikan garis untuk besaran horisontal 27 Tabel 3.2 Acuan penarikan garis untuk besaran vertikal 27 Tabel 4.1 Data hasil interpretasi kuantitatif secara grafis 37 Tabel 4.2 Data hasil interpretasi kuantitatif secara numeris 37
