• Tidak ada hasil yang ditemukan

Simulation of A Differential-Drive Wheeled Mobile Lego Robot Mindstorms NXT.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Simulation of A Differential-Drive Wheeled Mobile Lego Robot Mindstorms NXT."

Copied!
15
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Fig. 1(a). Assembly of mobile Lego Mindstorm NXT parts and 1(b) complete model
Fig. 2 Lego Mindstorms NXT servomotor and DC motor circuit
Fig. 4 Mathematics modeling of Mobile robot with MATLAB/Simulink
Fig, 5 Animation of Mobile robot in         Fig. 6 Result of tracking wheel mobile

Referensi

Dokumen terkait

Daerah berbayang-bayang pada gambar di samping ini

Ari Natalia Probandari, Ph.D, MPH selaku penguji dan Ketua Minat Ilmu Biomedik Program Pasca Sarjana Universitas Sebelas Maret, penulis mengucapkan terimakasih atas

Dari enam tingkatan kompetensi yaitu ketrampilan (skill), pengetahuan (knowledge), konsep diri (self-concept atau social role), g ambaran diri (self image), ciri atau sifat

[r]

Penelitian ini ditujukan untuk mengembangkan kemampuan motorik halus pada anak kelompok A Raudhatul Athfal Perwanida Lalung, Kabupaten Karanganyar tahun pelajaran

Alhamdulillah puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT Sang Maha Pencipta, yang telah melimpahkan rahmat, hidayah serta inayahNya sehingga dengan izinNya karya ilmiah

Perkemahan Penegak Bantara (PERSAMI) dan Reorganisasi Dewan Ambalan Kiansantang Gugus Depan SMA 1345 Garut.. Kepres No.238 tahun 1961 tentang Organisasi

Untuk pelaksanaan praktik mengajar tersebut, praktikan harus mengetahui dan menguasai silabus yang digunakan untuk mengajar kelas X, XI, dan XII sehingga dalam praktik mengajar