Makalah Teknik Listrik dan
Makalah Teknik Listrik dan
Elektronika
Elektronika
Sistem Kendali
Sistem Kendali
Disusun Oleh :
Disusun Oleh :
Nama
Nama :
:
Ahmad
Ahmad hidayat
hidayat
K
Ke
ella
as
s
::
M
ME
E--3
3H
H
NIM
Politeknik Negeri
Medan
Kata Pengantar
Pui syu!u" saya u#a$!an !ehadi"at Allah S%&' !a"ena den(an "ahmat dan !a"unia-Nya saya masih di)e"i !esem$atan untu! menyelesai!an ma!alah ini* &ida! lu$a saya u#a$!an !e$ada d+sen saya $a! Aulia dan teman-teman yan( telah mem)e"i!an du!un(an dalam menyelesai!an ma!alah ini*
Ma!alah ini saya susun den(an t+$i! sistem !endali,!+nt"+l* Selain hanya untu! di )a#a se!ilas !ita u(a )isa menam)ah $en(etahuan !ita )a(aimana se)ena"nya )entu! dan enis enis !endali !+nt"+l te"se)ut*
esa" ha"a$an saya a(a" ma!alah ini )e"man.aat )a(i !ita masin(-masin(* Saya $enulis ma!alah menyada"i )ah/a' mun(!in masih ada )e)e"a$a hal yan( da$at di tam)ah!an untu! melen(!a$i ma!alah ini' sehin((a saya menanti sa"an dan tan((a$an +leh $em)a#a' !husus nya $ada d+sen saya
$a! Aulia*
Medan' anua"i 2015
DAFTAR ISI
KA&A PENAN&A********************************************************************************** ******************1 DA&A ISI************************************************************************************************* ******************* 2 A I: PENDAH44AN 1*1 ata" ela!an( ************************************************************************************* ****3 1*2 &uuan ****************************************************************************************** ****************3 A II : PEMAHASAN 2*1 Sistem Kendali **************************************************************************************** *6 2*2 enis-enis Sistem Kendali ******************************************************************53*1 Kesim$ulan ********************************************************************************** ***********10 DA&A P4S&AKA ************************************************************************************** ************11
BAB 1
PENDAHULUAN
1*1 ata" ela!an(
Dalam )elaa" tentan( te!ni! list"i! dan ele!t"+ni!a !ita $astinya menemu!an tentan( sistem !endali dan )a(aimana se)ena"nya tentan( alannya sistem !endali,!+nt"+l' ta$i dalam ma!alah ini saya hanya menelas!an sedi!it tentan( sistem !endali,!+nt"+l*
Ma!alah ini saya susun untu! le)ih memahami )a(aimana se)ena"nya sistem !endali,!+nt"+l ini dan untu! men(etahui )a(aimana #a"a !e"a suatu sistem !endali,!+nt"+l te"se)ut se"ta )entu! $ene"a$annya*
1*2 &uuan
&uuan dalam $enulisan ma!alah ini adalah su$aya !ita men(e"ti )a(aimana se)ena"nya sistem !endali,!+nt"+l te"se)ut dan )a(aimana $"+ses se"ta #a"a !e"a sistem !endali,!+nt"+l te"se)ut dan u(a menam)ah $en(etahuan !ita' dan diha"a$!an )e"man.aat )a(i !ita semua*
BAB II
Pe!ahasan
2*1 Sistem Kendali
Sistem $en(endalian 7sistem #+nt"+l8 me"u$a!an se!um$ulan $e"alatan yan( )e!e"a sama den(an tuuan untu! men(endali!an sesuatu* $e"alatan $e"alatan te"se)ut )iasanya me"u$a!an !+m$+nen !+m$+nen ele!t"+ni!* Se)a(ai #+nt+hnya $ada !a$al m+de"n' !a$al te"se)ut di$asan(i den(an $e"alatan sens+" yan( )e".un(si untu!men(etahui !+ndisi mesin indu!* sens+" sens+" itu )e!e"a !emudian mem)e"i!an la$+"an !e$ada !+m$ute" yan( te"$asan( di #+nt"+l "++m !a$al*!+m$ute" !emudian men(hitun( !e)utuhan )ahan )a!a" mesin dan /a!tu i(niti+n da"i )ahan )a!a" sehin((a a!an men(hasil!an unu! !e"a yan( ma!simal* 4ntu! )isa me"an#an( ' mendia(n+sis se"ta mem$e")ai!i ma!a se+"an( ahli sistem !+nt"+l ha"us men(uasai ilmu ele!t"+ni!a' ilmu me!ani!a' dan $"insi$ - $"insi$ sistem !+nt"+l*
Se#a"a umum system $en(endalian di(am)a"!an +leh (am)a" )e"i!ut ini'
Se#a"a umum dalam se)uah system #+nt"+l te"da$at 6 !+m$+nen' yaitu: a* In$ut
)* System #* Out$ut d* P"+ses
Masu!an atau input adalah "an(san(an da"i lua" yan( dite"a$!an !e se)uah sistem !endali untu! mem$e"+leh tan((a$an te"tentu da"i sistem $en(atu"an* Masu!an u(a se"in( dise)ut "es$+n !elua"an yan( diha"a$!an*
Kelua"an atau output adalah tan((a$an se)ena"nya yan( dida$at!an da"isuatu sistem !endali*
P"+ses adalah )e"lan(sun(nya +$e"asi $en(endalian suatu 9a"ia)el $"+ses' misalnya $"+ses !imia/i' si!a' )i+l+(i' e!+n+mi' dan se)a(ainya*
Sistem adalah !+m)inasi atau !um$ulan da"i )e")a(ai !+m$+nen yan( )e!e"a se#a"a )e"sama-sama untu! men#a$ai tuuan te"tentu*
2*2 enis-enis Sistem Kendali 7K+nt"+l8 A* Sistem Kendali Manual
Sistem !endali manual adalah sistem !endali dimana manusia menadi )a(ian da"i sistem !endali* Pe"an manusia san(at d+minan dalam menalan!an $e"intah' sehin((a hasil $en(endalian a!an di$en(a"uhi $ela!unya* Pada sistem !endali manual ini u(a te"masu! dalam !ate(+"i sistem !endali e"at te"tutu$* &an(an )e".un(si untu! men(atu" $e"mu!aan ;uida dalam tan(!i* Pe"mu!aan ;uida dalam tan(!i )e"tinda! se)a(ai masu!an' sedan(!an $en(lihatan )e"tinda! se)a(ai sens+"* O$e"at+" )e"$e"an mem)andin(!an tin((i sesun((uhnya saat itu den(an tin((i $e"mu!aan ;uida yan( di!ehenda!i' dan !emudian )e"tinda! untu! mem)u!a atau menutu$ !atu$ se)a(ai a!tuat+" (una mem$e"tahan!an !eadaan $e"mu!aan yan( diin(in!an*
* Sistem Kendali Ot+matis
Sistem !endali +t+matis adalah sistem !endali dimana manusia tida! menadi )a(ian da"i sistem !endali* Pe"an manusia di(anti!an +leh sistem !+nt"+le" yan( telah di$"+("am se#a"a +t+matis sesuai .un(sinya' sehin((a )isa meme"an!an se$e"ti yan( dila!u!an manusia* Di dunia indust"i m+de"n )anya! se!ali sistem !endali yan( meman.aat!an !+nt"+l +t+matis' a$ala(i untu! indust"i yan( )e"(e"a! $ada )idan( yan( $"+sesnya mem)ahaya!an !eselamatan i/a manusia*
<* Sistem Pen(endalian 4m$an Mau 7O$en ++$ <+nt"+l8
O$en l++$ #+nt"+l atau !+nt"+l lu$ te")u!a adalah suatu sistem yan( !elua"annya tida! mem$unyai $en(a"uh te"hada$ a!si !+nt"+l* A"tinya' sistem !+nt"+l te")u!a !elua"annya tida! da$at di(una!an se)a(ai um$an )ali! dalam masu!an*
Sistem !endali lu$ te")u!a atau um$an mau 7.eed.+"/a"d #+nt"+l8 umumnya mem$e"(una!an $en(atu" 7#+nt"+lle"8 se"ta a!tuat+" !endali 7#+nt"+l a#tuat+"8 yan( )e"(una untu! mem$e"+leh "es$+n sistem yan( )ai!* Sistem !endali ini !elua"annya tida! di$e"hitun(!an ulan( +leh #+nt"+lle"* Suatu !eadaan a$a!ah $lant )ena"-)ena" telah men#a$ai ta"(et se$e"ti yan( di!ehenda!i masu!an atau "e.e"ensi' tida! da$at mem$en(a"uhi !ine"a !+nt"+le"*
Ka"a!te"isti! Sistem !endali lu$ te")u!a :
+ut$ut tida! diu!u" mau$un di um$an)ali!!an )e"(antun( $ada !ali)"asi
hu)un(an anta"a +ut$ut dan in$ut di!etahui
tida! ada =inte"nal distu")an#e> mau$un =e!ste"nal
distu")an#e>
te"!ait den(an /a!tu
Kele)ihan:
!+nst"u!sinya sede"hana dan $e"a/atannya mudah le)ih mu"ah
tida! ada $e"s+alan !esta)ilan
Kelemahan:
(an((uan dan $e"u)ahan !ali)"asi
untu! mena(a !ualitas yan( diin(in!an $e"lu !ali)"asi
ulan( da"i /a!tu !e /a!tu <+nt+h :
- !endali t"a?# 7lalu lintas8 - mesin #u#i
D* Sistem Kendali 4m$an ali! 7<l+se ++$ <+nt"+l8
<l+se l++$ #+nt"+l atau !+nt"+l lu$ te"tutu$ adalah sistem !+nt"+l yan( sinyal !elua"annya mem$unyai $en(a"uh lan(sun( $ada a!si $en(+nt"+lan* Sinyal !esalahan $en((e"a!' yan( me"u$a!an selisih anta"a sinyal masu!an dan sinyal um$an )ali! 7yan( da$at )e"u$a sinyal !elua"an atau suatu .un(si sinyal !elua"an atau tu"unannya' dium$an!an !e !+nt"+le" untu! mem$e"!e#il !esalahan dan mem)uat a(a" !elua"an sistem mende!ati ha"(a yan( diin(in!an* Den(an !ata
lain' istilah @lu$ te"tutu$ )e"a"ti men((una!an a!si um$an B )ali! untu! mem$e"!e#il !esalahan sistem*
i!a dalam hal ini manusia )e!e"a se)a(ai +$e"at+"' ma!a manusia ini a!an mena(a sistem a(a" teta$ $ada !eadaan yan( diin(in!an' !eti!a te"adi $e"u)ahan $ada sistem ma!a manusia a!an mela!u!an lan(!ah B lan(!ah a/al $en(atu"an sehin((a sistem !em)ali )e!e"a $ada !eadaan yan( diin(in!an*
"iri#$iri Siste Kendali Tert%t%& C e)ih !+m$le!s
C Ha"(a yan( le)ih mahal C e)ih da$at di$e"#aya C iasanya le)ih a!u"at
Keuntun(an sistem l++$ te"tutu$ adalah adanya $eman.aatan nilai um$an )ali! yan( da$at mem)uat "es$+n sistem !u"an( $e!a te"hada$ (an((uan e!ste"nal dan $e"u)ahan inte"nal $ada $a"amete" sistem*
Ke"u(iannya adalah tida! da$at men(am)il a!si $e")ai!an te"hada$ suatu (an((uan se)elum (an((uan te"se)ut mem$en(a"uhi nilai $"+sesnya*
<+nt+h: sistem $en(+nt"+l $"+ses' lema"i es' $emanas ai" +t+mati!' !endali te"m+stati!' A< dan lain-lain*
E* Sistem Kendali Di(ital
Sistem !endali di(ital adalah sistem $en(endalian +t+matis yan( memili!i !+m$+nen - !+m$+nen utama se$e"ti elemen $"+ses' elemen $en(u!u"an 7sensin( element dan
t"ansmitte"8' elemen #+nt"+lle" 7#+nt"+l unit8' dan nal #+nt"+l element 7#+nt"+l 9alue 8*
* Sistem Kendali K+ntinyu
Sistem $en(endalian yan( )e" alan se#a"a !+ntinyu' $ada setia$ saat "es$+n sistem selalu ada* Pada (am)a"' Sinyal e7t8 yan( masu! !e !+nt"+le" dan sinyal m7t8 yan( !elua" da"i !+nt"+le" adalah sinyal !+ntinyu*
* Sistem Kendali Dis!"it
Sistem $en(endalian yan( )e"alan se#a"a dis!"it' $"+ses $en(endalian tida! )e"alan setia$ saat' hanya $ada /a!tu -/a!tu te"tentu saa 7$ada saat te"adi $en#u$li!an $ada /a!tu #u$li!nya8* Pada (am)a" 2** sinyal e7t8 yan( masu! !e !+nt"+le" dan sinyal m7t8 yan( !elua" da"i !+nt"+le" adalah sinyal di(ital* Sam$le" $ada (am)a" 2* di$e"(una!an untu! men(u)ah da"i sinyal !+ntinyu e7t8 menadi sinyal di(ital e7t8* an(!aian h+ldin( de9i#e di$a!ai untu! men(u)ah sinyal di(ital !e sinyal !+ntinyu*
BAB III
PEN4&4P
Demi!ian ma!alah tentan( sistem !endali,!+nt"+l yan( saya )uat' sem+(a da$at )e"man.aat )a(i !ita semua*
Kesi&%lan
Sistem $en(endalian 7sistem #+nt"+l8 me"u$a!an se!um$ulan $e"alatan yan( )e!e"a sama den(an tuuan untu! men(endali!an sesuatu* Se#a"a umum dalam se)uah system #+nt"+l te"da$at 6 !+m$+nen yaitu' In$ut' system' +ut$ut dan $"+ses*
Masu!an atau input adalah "an(san(an da"i lua" yan( dite"a$!an !e se)uah sistem !endali untu! mem$e"+leh tan((a$an te"tentu da"i sistem $en(atu"an* Masu!an u(a se"in( dise)ut "es$+n !elua"an yan( diha"a$!an*
Kelua"an atau output adalah tan((a$an se)ena"nya yan( dida$at!an da"isuatu sistem !endali*
P"+ses adalah )e"lan(sun(nya +$e"asi $en(endalian suatu 9a"ia)el $"+ses' misalnya $"+ses !imia/i' si!a' )i+l+(i' e!+n+mi' dan se)a(ainya*
Sistem adalah !+m)inasi atau !um$ulan da"i )e")a(ai !+m$+nen yan( )e!e"a se#a"a )e"sama-sama untu! men#a$ai tuuan te"tentu*
Da'tar P%staka
htt$s:,,tem+ns+eadi*/+"d$"ess*#+m,ta(,O$en-l++$-dan-<l+se-l++$-<+nt"+l-System-Seuntai-mutia"a-nan-maha-luhu"-sehat!an hati-se(a"!an-"uhani-"aih-!ehidu$an-imani*html htt$:,,/isnu!us)and+n+*)l+(s$+t*#+m,Pen(e"tian-O$en-++$-dan-<l+se-++$-s$e#!-+.-s#ien#e*html htt$:,,e9iand"ianim+sy*)l+(s$+t*#+m,sea"#h,la)el,Pen(e"tian-Sistem-Kendali*html htt$:,,slidesha"e*net-)a( 1 $en(enalan sistem !+nt"+l*$$t -de.enisi de.enisi sistem !endali*$$t
-sistem !+nt"+l $en(endalian !eamanan sistem*$$t <ha$te" II andasan te+"i sistem !+nt"+l*$d.
Sistem Pen(endalian*$d.
