ALAT PENYEMPROT DISINFEKTAN DAN HANDSANITIZER OTOMATIS SERTA MONITORING JUMLAH ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS ARDUINO

LAPORAN SKRIPSI

ALAT PENYEMPROT DISINFEKTAN DAN HANDSANITIZER OTOMATIS SERTA MONITORING JUMLAH ORANG DALAM

RUANGAN BERBASIS ARDUINO

ACHMAD WILDANUL FATAH NIM. 201752044

DOSEN PEMBIMBING

Noor Yulita Dwi Setyaningsih, S.T., M.Eng.

Dr. Solekhan, S.T., M.T.

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MURIA KUDUS

2021

ii

HALAMAN PERSETUJUAN

ALAT PENYEMPROT DISINFEKTAN DAN HANDSANITIZER OTOMATIS SERTA MONITORING JUMLAH ORANG DALAM

RUANGAN BERBASIS ARDUINO

ACHMAD WILDANUL FATAH NIM. 201752044

Kudus, 15 Juni 2021

Menyetujui,

Pembimbing Utama,

Noor Yulita Dwi Setyaningsih, S.T., M.Eng.

NIDN. 0610079002

Pembimbing Pendamping,

Dr. Solekhan, S.T., M.T.

NIDN. 0619057201

Mengetahui Koordinator Skripsi

Mohammad Iqbal, S.T., M.T.

NIDN. 0619077501

iii

HALAMAN PENGESAHAN

ALAT PENYEMPROT DISINFEKTAN DAN HANDSANITIZER OTOMATIS SERTA MONITORING JUMLAH ORANG DALAM

RUANGAN BERBASIS ARDUINO

ACHMAD WILDANUL FATAH NIM. 201752044

Kudus, 15 Juni 2021

Menyetujui,

Ketua Penguji,

Imam Abdul Rozaq, S.Pd, M.T.

NIDN. 0629088601

Anggota Penguji I,

Budi Cahyo Wibowo, S.T., M.T.

NIDN. 0627128203

Anggota Penguji II,

Noor Yulita Dwi Setyaningsih, S.T., M.Eng.

NIDN. 0610079002

Mengetahui, Dekan Fakultas Teknik

Mohammad Dahlan, S.T, M.T.

NIDN. 0601076901

Ketua Program Studi Teknik Elektro

Imam Abdul Rozaq, S.Pd, M.T.

NIDN. 0629088601

iv

PERNYATAAN KEASLIAN

Saya yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama : Achmad Wildanul Fatah

NIM : 201752044

Tempat & Tanggal Lahir : Kudus, 8 Juli 1999

Judul Skripsi : Alat Penyemprot Disinfektan Dan Handsanitizer Otomatis Serta Monitoring Jumlah Orang Dalam Ruangan Berbasis Arduino

Menyatakan dengan sebenarnya bahwa penulisan Skripsi ini berdasarkan hasil penelitian, pemikiran dan pemaparan asli dari saya sendiri, baik untuk naskah laporan maupun kegiatan lain yang tercantum sebagai bagian dari Skripsi ini.

Seluruh ide, pendapat, atau materi dari sumber lain telah dikutip dalam Skripsi dengan cara penulisan referensi yang sesuai.

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sesungguhnya dan apabila di kemudian hari terdapat penyimpangan dan ketidakbenaran dalam pernyataan ini, maka saya bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar dan sanksi lain sesuai dengan peraturan yang berlaku di Universitas Muria Kudus.

Demikian pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar tanpa paksaan dari pihak manapun.

Kudus, 15 Juni 2021 Yang memberi pernyataan,

Materai 10000

Achmad Wildanul Fatah NIM. 201752044

v

ALAT PENYEMPROT DISINFEKTAN DAN HANDSANITIZER OTOMATIS SERTA MONITORING JUMLAH ORANG DALAM

RUANGAN BERBASIS ARDUINO Nama mahasiswa : Achmad Wildanul Fatah

NIM : 201752044

Pembimbing :

1. Noor Yulita Dwi Setyaningsih, S.T., M.Eng.

2. Dr. Solekhan, S.T., M.T.

RINGKASAN

Kasus Virus Corona (COVID-19) yang semakin meningkat dan lebih khususnya di Negara Indonesia. Transimisi virus COVID-19 dari orang ke orang dapat melalui percikan-percikan (droplet) yang keluar dari hidung atau mulut orang yang terinfeksi saat bersin, batuk, atau mengeluarkan napas. Percikan- percikan tersebut juga bisa jatuh pada benda dan permukaan di sekitar tempat pasien yang terinfeksi. Saat ini banyak sekali di tempat fasilitas publik disediakan media cuci tangan untuk pencegahan transmisi COVID-19 dengan mencuci tangan atau handsanitizer yang sedang dicanangkan pemerintah. Berdasarkan masalah tersebut peneliti akan membuat alat untuk mengatasi masalah tersebut menggunakan mikrokotroller Arduino Uno dengan sistem Handsanitizer otomatis dan semprot disinfektan otomatis serta monitoring jumlah orang didalam ruangan.

Penelitian ini menggunakan metode research and development yang dimulai study literature, perancangan dan pembuatan alat, pengujian alat, dan pengambilan data. Pada penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno untuk mengendalikan alat tersebut.

Dari hasil penelitian yang didapat bahwa alat ini dapat mengurangi penularan virus COVID-19. Alat ini berhasil dibuat dengan beberapa sistem yaitu, handsanitizer otomatis yang mempunyai tingkat keberhasilan 100%, semprot disinfektan otomatis dengan tingkat keberhasilan 100%, dan monitoring jumlah orang dalam ruangan dengan tingkat keberhasilan 100%.

Kata kunci : COVID-19, Arduino Uno, Handsanitizer, Disinfektan, Monitoring

vi

AUTOMATIC DISINFECTANT SPRAYER AND HANDSANITIZER AND MONITORING OF THE NUMBER OF PEOPLE IN THE ARDUINO

BASED ON

Student Name : Achmad Wildanul Fatah Student Identity Number : 201752044

Supervisor :

1. Noor Yulita Dwi Setyaningsih, S.T., M.Eng.

2. Dr. Solekhan, S.T., M.T.

ABSTRACT

The cases of Corona Virus (COVID-19) are increasing and especially in Indonesia. The transmission of the COVID-19 virus from person to person can be through droplets released from the nose or mouth of an infected person when sneezing, coughing, or exhaling. The droplets can also fall on objects and surfaces around the infected patient's site. Currently, many public facilities are provided with hand washing media to prevent the transmission of COVID-19 by washing hands or hand sanitizer which is being launched by the government.

Based on this problem, the researcher will create a tool to overcome this problem using an Arduino Uno microcontroller with an automatic Handsanitizer system and automatic disinfectant spray and monitoring the number of people in the room.

This study uses a research and development method that begins with literature study, designing and manufacturing tools, testing tools, and collecting data. In this study, the Arduino Uno microcontroller was used to control the device.

From the results of the study, it was found that this tool can reduce the transmission of the COVID-19 virus. This tool was successfully made with several systems, namely, an automatic hand sanitizer that has a 100% success rate, an automatic disinfectant spray with a 100% success rate, and monitoring the number of people in the room with a 100% success rate.

Keywords : COVID-19, Arduino Uno, Handsanitizer, Disinfektan, Monitoring

vii

KATA PENGANTAR

Puji syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan nikmat, rahmat, serta hidayahnya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Skripsi, dengan baik dan lancar sehingga dapat terselesaikan Laporan Skripsi yang berjudul “Alat Penyemprot Disinfektan dan Handsanitizer Otomatis Serta Monitoring Jumlah Orang Dalam Ruangan Berbasis Arduino”. Penyusunan Laporan Skripsi ini ditujukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar S1 di Universitas Muria Kudus

Pelaksanaan Laporan Skripsi ini tak lepas dari bantuan dan dukungan beberapa pihak, untuk itu penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada:

1. Kedua orangtua penulis yang telah memberi motivasi serta dukungan moril dan materil.

2. Bapak Prof. Dr.Ir. Darsono, M.Si. selaku Rektor Universitas Muria Kudus.

3. Bapak Mohammad Dahlan, S.T, M.T. selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus.

4. Bapak Imam Abdul Rozaq, S.Pd, M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro Universitas Muria Kudus.

5. Bapak Mohammad Iqbal, S.T.,M.T., selaku Koordinator Skripsi Teknik Elektro Universitas Muria Kudus.

6. Ibu Noor Yulita Dwi Setyaningsih, S.T., M.Eng. selaku Dosen Pembimbing Utama dan Wakil Dekan II Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus.

7. Bapak Dr. Solekhan, S.T., M.T. selaku Dosen Pembimbing Pendamping dan Wakil Rektor II Universitas Muria Kudus.

8. Keluarga besar yang selalu memberi dukungan semangat dan bantuan kepada saya.

9. Rekan-rekan mahasiswa Angkatan 2017 Teknik Elektro UMK yang telah memberikan bantuan, dukungan, serta ilmu-ilmu baru selama penulis melaksanakan penelitian.

viii

Penulis menyadari adanya kekurangan dan ketidaksempurnaan dalam penulisan Laporan Skripsi ini, karena itu penulis menerima kritik, saran dan masukan dari pembaca sehingga penulis dapat lebih baik di masa yang akan datang. Akhirnya penulis berharap semoga Laporan Skripsi ini bisa bermanfaat khususnya bagi penulis dan umumnya bagi para pembaca.

Kudus, Juni 2021 Penulis

ix

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ... i

HALAMAN PERSETUJUAN... ii

HALAMAN PENGESAHAN ... iii

PERNYATAAN KEASLIAN ... iv

RINGKASAN ... v

ABSTRACT ... vi

KATA PENGANTAR ... vii

DAFTAR ISI ... ix

DAFTAR GAMBAR ... xii

DAFTAR TABEL... xiii

DAFTAR SIMBOL ... xiv

DAFTAR LAMPIRAN ... xv

DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN... xvi

BAB I PENDAHULUAN ... 1

1.1. Latar Belakang... 1

1.2. Perumusan Masalah ... 2

1.3. Batasan Masalah ... 2

1.4. Tujuan ... 3

1.5. Manfaat ... 3

BAB II TINJAUAN PUSTAKA ... 4

2.1. Penelitian Sebelumnya ... 4

2.2. Arduino UNO ... 6

2.3. Liquid Cristal Display (LCD) ... 6

2.4. Relay ... 7

2.5. Pompa Air ... 8

2.6. Sensor Infra Merah (Infra Red) ... 8

x

2.7. Sensor Ultrasonik ... 9

2.8. RTC (Real Time Clock) ... 10

2.9. Solenoid ... 11

BAB III METODOLOGI ... 12

3.1. Metodologi Penelitian ... 12

3.2. Study literature ... 13

3.3. Perancangan Hardware ... 13

3.4. Perancangan Software ... 15

3.5. Perancangan Alat ... 18

3.6. Perancangan Pengambilan Data ... 19

3.6.1. Perancangan Pengujian Sensor Ultrasonik... 19

3.6.2. Perancangan Pengujian Sensor Infrared ... 19

3.6.3. Perancangan Pengujian RTC... 20

3.6.4. Perancangan Pengujian Alat Keseluruhan ... 20

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN... 21

4.1. Hasil Alat ... 21

4.2. Pengujian Sensor ... 22

4.2.1. Pengujian Sensor Ultrasonik ... 22

4.2.2. Pengujian Sensor Infrared... 26

4.2.3 Pengujian RTC ... 27

4.3. Pengujian Alat Keseluruhan ... 28

BAB V PENUTUP ... 32

5.1. Kesimpulan ... 32

5.2. Saran ... 32

DAFTAR PUSTAKA ... 33

LAMPIRAN 1 ... 35

LAMPIRAN 2 ... 40

LAMPIRAN 3 ... 42

xi

BIODATA PENULIS ... 43

xii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Arduino uno (Abdul, 2013) ... 6

Gambar 2.2 Liquid Crystal Display (LCD) (Gerry, 2014) ... 7

Gambar 2.3 Relay (Hendri, 2015) ... 7

Gambar 2.4 Pompa Air (Hendri, 2015) ... 8

Gambar 2.5 Sensor Infrared (Agatha, 2020) ... 9

Gambar 2.6 Sensor Ultrasonic (Trisetiyanto, 2020) ... 9

Gambar 2.7 Cara Kerja Sensor Ultrasonik (Trisetiyanto, 2020) ... 10

Gambar 2.8 RTC (Real Time Clock) (Yohanes et al., 2018) ... 10

Gambar 2.9 Solenoid (Yohanes et al., 2018) ... 11

Gambar 3.1 Diagram Alur Proses Penelitian ... 12

Gambar 3.2 Blog Diagram Perancangan Hardware ... 14

Gambar 3.3. Flowchart Sistem Hansanitizer Otomatis ... 15

Gambar 3.4 Flowchart Sistem Monitoring Ruangan ... 16

Gambar 3.5 Flowchart Sistem Semprot Disinfektan Otomatis ... 17

Gambar 3.6 Perancangan Alat ... 18

Gambar 3.7 Dimensi Ruang ... 20

Gambar 4.1 Hasil Alat Keseluruhan ... 21

Gambar 4.2 Karkteristik Sensor Ultrasonik ... 23

xiii

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Karakteristik Sensor Ultrasonik ... 22

Tabel 4.2 Data Pengujian Kalibrasi Sensor Ultrasonik ... 24

Tabel 4.3 Data Pengujian Sensor Infrared ... 26

Tabel 4.4 Data Pengujian RTC DS1307 ... 27

Tabel 4.5 Data Pengujian Alat Handsanitizer Otomatis ... 28

Tabel 4.6 Data Pengujian Alat Semprot Disinfektan Otomatis ... 29

Tabel 4.7 Data Pengujian Monitoring Jumlah Orang dalam Ruangan ... 30

xiv

DAFTAR SIMBOL

Simbol Keterangan Satuan Nomor

Persamaan

- Error rate % 4.1

- Akurasi % 4.2

xv

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Kode Program ... 35 Lampiran 2 Dokumentasi ... 40 Lampiran 3 Rangkaian Alat ... 42

xvi

DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN

COVID-19 : Corono Virus Disease-2019 WHO : World Health Organization LCD : Liquid Crystal Display RTC : Real Time Clock