Abstrak - Dalam suatu proses industri dibutuhkan besaran besaran yang memerlukan kondisi atau syarat kusus semuanya tidak cukup jka hanya menggunakan pengukuran saja , tapi menggunakan pengekuran tertentu agar syarat-syarat tersebut terpenuhi. Karena alasan inilah diperkenalkan suatu konsep pengontrolan yang disebut sistem control.
Kata kunci - Sistem control I. Pengertian
Sistem kontrol adalah proses pengaturan atau pengendalian terhadap varaibel atau parameter sehingga berda pada pada suatu harga atau range tertentu.
II. Cara kerja
Sebuah sistem kontrol akan diceritakan melalui ilustrasi dibawah ini.
Seorang Operator sedang menjaga ketinggian cairan dalam suatu tangki yang sedang digunakan suatu proses kimia. Jika, ketinggian kurang dari dari semestinya, operator akan membuka keran masukan, jika ketinggian lebih maka dilakukan semestinya. Berdasarkan ilustrasi tersebut jika kita konversi
maka ilustrasi tersebut bisa diubah menjadi seperti ini berdasarkan ilustrasi diatas dapat disimpulkan Sistem kontrol bekerja melalui tiga tahapan yaitu mengukur, membandingkan dan perbaikan.
Sistem kontrol Sekuensial/logika yang digunakan dalam industri seperti pengawasan dan pengontrolan dimana sistem ini memiliki perangkat masukan dan keluaran yang digunakan untuk berhubungan dengan perangkat luarsepeti sensor,relai ,contactor, dll
Sistem control linear (loloh-balik/feedback) adalah suatu proses dimana sbagaian output diloloh-balikan (Feedback) ke bagian input ke bagian input sehingga sistem tersebut dapat diatur mencapai keadaan setabil biasanya sistem ini digunakan pada untuk pengendalian sistem yang bersifat dinamis dan sering ditemukan pada sistem yang kompleks yang sering dipakai pada bidang teknik, instrumentasi,elektronika dan lain-lain.
Belakangan ini sistem kendali berbasis logika samar (logika fuzzy) banyak digunakan dan sistem ini merupakan gabungan dari sistem control sekuensial dan sistem control linear dan diekspresikan dalam bentuk bilangan biner (0 atau 1, hitam atau putih, ya atau tidak).
Dalam dunia robotik suatu sistem control dapat bekerja dengan dua cara yaitu secara otomatis atau secara manual . Sistem control otomatis merupakan sistem pengendalian dimana faktor manusia tidak dominan dalam pengendalian sistem tersebut. Dimana sistem ini sudah diprogram secra otomatis secara fungsinya, sehingga bisa memerankan seperi yang dilakukan oleh manusia dan bisa mengendalikan sistem mekanik tanpa diawasi dan diberikan input data yang berulang-ulang karena didalamnya sudah diberikan suatu rangkaian processor untuk memberikan perintah kendalai secara otomatis. Sistem control manual merupakan sistem dimana faktor manusia sangat dominan dalam pengendalian sistem terebut sehingga hasilnya sangat tergantung dari pemberi perintah tersebut,oleh karena Reza Agung Pambudi#
#Teknik Informatika,IF-38-07,Universitas Telkom
itu pada keadaan ini terjadi interaksi antara manusia dengan robot.
Menurut Pitowarno ketika terjadi interaksi antara manusia dengan robot ada tiga tingkatan yaitu
Manusia sebagai pengendali sepenuhnya Manusia sebagai manager dari operasi robot
Manusia dan robot dalam kesetaraan
DAFTAR PUSTAKA
[1] Wikpedia. (2013). Sistem kendali. Dipetik Desember 19, 2014, dari http://id.wikipedia.org/wiki/Sistem_kendali
[2] Wikpedia. (2013). Kontrol logika terprogram. Dipetik
Desember 19, 2014, dari
http://id.wikipedia.org/wiki/Kontrol_logika_terprogram
[3] Wikpedia. (2013). Loloh balik. Dipetik Desember 19, 2014, dari http://id.wikipedia.org/wiki/Loloh_balik
[4] Wikpedia. (2013). Logika Fuzzy. Dipetik Desember 19, 2014, dari http://id.wikipedia.org/wiki/Logika_fuzzy
[5] Harippudin. (2010). Sistem kontrol robot. Dipetik Desember
19, 2014, dari http://i
