5. Soal 1 mobile robotic SMK Jatim 2015V1

(1)

LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK

TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR

MOBILE ROBOTIC

2015

Soal : Line Following

Robotino harus berjalan mengikuti garis yang terbuat dari isolasi hitam dan memasukkan Puck ke ke area CP 1 sampai CP5. Robot hanya boleh memasukan Puck ke CP5 setelah CP1 sampai CP4 telah terisi. Setelah memasukkan 1 puck ke setiap CP, robot kembali ke area home untuk mengambil puck berikutnya yang dilakukan secara otomatis. Hanya 1 puck yang dinilai pada setiap area CP. Puck dari area puck storage dimasukkan satu persatu secara manual kedalam CP0 saat robot berada pada posisi home. Robot hanya dijalankan dengan menggunakan satu tombol oleh operator dan operator tidak diperkenankan menyentuh robot atau laptop kecuali operator meminta retry. Jumlah retry tidak dibatasi tetapi jumlah point yang didapat sebelum retry tidak dihitung. Retry selalu berada pada posisi home.

Ketentuan :

 Waktu persiapan : 30 menit pemrograman,

 Waktu trial : 2 x 15 menit.

 Waktu tes : 2 x 5 menit.

 Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak diperbolehkan berada di media lomba dan mengubah program yang sudah ada.

 Selesai trial dilakukan penilaian.

 Peserta yang dengan sengaja merusak peralatan lomba akan didiskualifikasi.

LKS SMK

CP1 _CP2

CP3 CP4

CP5

CP0 Puck storage

(2)

LEMBAR PENILAIAN

SOAL : Line Following

WAKTU TEMPUH : maksimum 5 menit

NO URAIAN SKOR MAKS SKOR PEROLEHAN PER TRIAL

1 2

1 _{Robot berhasil memasukkan puck ke (CP)} check point 1.

15

30

6 _{Nilai Waktu *)} ₁₀

7 _{Menyentuh/ Menabrak dinding} _-5

TOTAL 100

Nilai Waktu = �� −�� ℎ

�� −��

NO URAIAN TRIAL 1 (DETIK) TRIAL 2 (DETIK)

1 WAKTU

NO URAIAN PELANGGARAN (BERAPA KALI?)

TRIAL 1 TRIAL 2

1 _{Menabrak dinding/pembatas}

2 _{Menjatuhkan pembatas}

3 _Retry

TOTAL

NO URAIAN SKOR

MAKSIMUM

SKOR

PEROLEHAN TANDA TANGAN PESERTA