PERANCANGAN PERANGKAT ANGKAT UNTUK RUBBER TYRED GANTRY CRANE BEBAN ANGKAT 41 TON, TINGGI ANGKAT 21 METER

(1)

PERANCANGAN PERANGKAT ANGKAT UNTUK RUBBER TYRED GANTRY CRANE BEBAN ANGKAT 41 TON , TINGGI ANGKAT

21 METER

TUGAS AKHIR

OLEH :

WIJIL DANU BASKORO NIM : 201710120311070

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

APRIL 2021

(2)

PERANCANGAN PERANGKAT ANGKAT UNTUK RUBBER TYRED GANTRY CRANE BEBAN ANGKAT 41 TON , TINGGI ANGKAT

21 METER

TUGAS AKHIR

Diajukan Kepada

Universitas Muhammadiyah Malang Untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Mesin

OLEH

WIJIL DANU BASKORO NIM : 201710120311054

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

APRIL 2021

(3)

i

(4)

ii

HALAMAN IDENTITAS

PERANCANGAN PERANGKAT ANGKAT UNTUK RUBBER TYRED GANTRY CRANE

BEBAN ANGKAT 41 TON, TINGGI ANGKAT 21 METER

Nama : WIJIL DANU BASKORO

Nim : 201710120311070

Fakultas : Teknik Jurusan : Teknik Mesin

KOMISI PEMBIMBING

Ketua : Ir. Ali Saifullah, M.T.

Anggota : Ir. Daryono, M.T.

SK Pembimbing : E.2 / 182/ FT / UMM / IV / 2021 Tanggal : 14 April 2021

KOMISI PENGUJI

Penguji I : Drs. Moh. Jufri, ST., MT.

Penguji II : M. Irkham Mamungkas, ST., MT

SK Penguji :

Tanggal : 14 Oktober 2021

(5)

iii

LEMBAR PENGESAHAN

PERANCANGAN PERANGKAT ANGKAT UNTUK RUBBER TYRED GANTRY CRANE

BEBAN ANGKAT 41 TON, TINGGI ANGKAT 21 METER

Diajukan Kepada :

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)

Teknik Mesin

Program Strata Satu ( S-1) Jurusan Teknik Mesin Disusun Oleh :

Nama : Wijil Danu Baskoro NIM : 201710120311070

Diterima dan Disetujui Pada Tanggal :

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II

Ir. Ali Saifullah, MT Ir. Daryono MT

NIP : 195712271987031002 NIP : 108.8909.0124

Mengetahui : Ketua Jurusan

Murjito, ST, MT NIP : 108.9404.0313

(6)

iv

(7)

v

(8)

vi

SURAT PERNYATAAN KEASLIAN TULISAN

Yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama : Wijil Danu Baskoro

Nim : 201710120311070

Jurusan : Teknik Mesin Fakultas : Teknik

Dengan ini menyatakan dengan sebenar-benarnya bahwa:

1. Tugas Akhir dengan judul:

P erancangan Perangkat Angkat untuk Rubber Tyred Gantry Crane. Beban angkat 41 Ton. Tinggi angkat 21 Meter

Adalah hasil karya saya, dan dalam naskah tugas akhir ini tidak terdapat karya ilmiah yang pernah diajukan oleh orang lain untuk memperoleh gelar akademik di suatu Perguruan Tinggi, dan tidak terdapat karya atau pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, baik sebagian ataupun keseluruhan, kecuali yang secara tertulis dikutip dalam naskah ini dan disebutkan dalam sumber kutipan dan daftar pustaka.

2. Apabila ternyata di dalam naskah tugas akhir ini dapat dibuktikan terdapat unsur-unsur PLAGIASI, saya bersedia TUGAS AKHIR ini DIGUGURKAN dan GELAR AKADEMIK YANG TELAH SAYA PEROLEH DIBATALKAN, serta diproses sesuai dengan ketentuan hukum yang berlaku.

3. Tugas akhir ini dapat dijadikan sumber pustaka yang merupakan HAK BEBAS ROYALTI NON EKSKLUSIF

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya untuk dipergunakan sebagaimana mestinya.

Koordinator Plagiasi

Koordinator Naskah Publikasi

Malang,

Yang Menyatakan

M. Irkham Mamungkas, ST., MT

Ary Dwi Astuti, S. Pd Wijil Danu Baskoro

(9)

vii

LEMBAR HASIL DETEKSI PLAGIASI SKRIPSI MAHASISWA PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

Lembar hasil deteksi plagiasi ini menyatakan bahwa mahasiswa berikut:

Nama: WIJIL DANU BASKORO NIM : 201710120311070

Telah melalui cek kesamaan karya ilmiah (Skripsi) mahasiswa dengan hasil sebagai berikut

SKRIPSI PERSENTASE KESAMAAN

BAB I (PENDAHULUAN) 9 %

BAB II (TINJAUAN PUSTAKA) 24 %

BAB III (METODE PERANCANGAN) 34 %

BAB IV (PERANCANGAN) 14 %

BAB V (KESIMPULAN DAN SARAN) 4 %

NASKAH PUBLIKASI 19 %

Dengan hasil ini dapat disimpulkan bahwa hasil deteksi plagiasi ini telah memenuhi syarat ketentuan yang diatur pada peraturan Rektor No. 2 tahun 2017 dan berhak mengikuti ujian skripsi

Malang, 22 November 2021 Tim Plagiasi Teknik Mesin

M. Irkham Mamungkas ST., MT

(10)

viii

RIWAYAT HIDUP

Wijil Danu Baskoro lahir di Medan 22 Agustus 1999 anak dari Wijil Pustiko dan Asmiati.

Sekolah di SD Negeri Kebraon 2 Surabaya lulus 2011, SMP Negeri 24 Surabaya lulus 2014, SMA Muhammadiyah 2 Surabaya lulus 2017, Studi di Universitas Muhammadiyah Malang mulai tahun 2017.

Pengalaman Organisasi sebagai Anggota bidang Human Resource Development tahun 2019, Anggota bidang Public Relation tahun 2018 di English Debating Society International Language Forum (EDS-ILF), Bendahara Umum International Award for Young People (IAYP) SMA Muhammadiyah 2 Surabaya tahun 2015-2016, Sekretaris Umum Paskibra SMA Muhammadiyah 2 Surabaya tahun 2014-2017, Sekretaris Bidang Perkaderan Ikatan Pelajar Muhammadiyah (IPM) SMA Muhammadiyah 2 Surabaya tahun 2014 – 2015.

Malang, 1 Oktober 2021

Wijil Danu Baskoro

(11)

ix

UCAPAN TERIMAKASIH

Dengan memanjatkan syukur kehadirat Allah SWT, atas berkat Rahmat dan HidayahNya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir. Tak lupa berbagai pihak yang turut membantu proses penyusunan tugas akhir ini. Oleh karena itu, penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :

Diri sendiri, yang telah mampu bertahan terhadap rintangan dalam menyelesaikan tugas akhir.

Bapak Wijil Pustiko dan Ibu Asmiati sebagai orang tua dan “Dosen Pembimbing 3” yang selalu memberikan doa, restu, dan kasih sayang dalam segala hal aktivitas selama masa perkuliahan.

Abang Wijil Sunu Prastowo yang selalu memberikan dukungan tentang perkuliahan dan gambaran di dunia pekerjaan.

Bapak Ir. Ali Saifullah, M.T. selaku ketua komisi pembimbing yang telah meluangkan waktunya memberikan arahan setiap hari untuk memberi wawasan, pengetahuan dalam penyelesaian tugas akhir.

Bapak Ir. Daryono, M.T. anggota ketua komisi pembimbing yang telah meluangkan waktunya memberikan arahan setiap hari untuk memberi wawasan, pengetahuan dalam penyelesaian tugas akhir.

Bapak Murjito, ST, M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin UMM yang telah memberikan fasilitas dan kesempatan dalam memperlancar perancangan dan penyelesaian tugas akhir.

Setiana Limas S.Pd sebagai suporter dan kawan belajar berbahasa asing dalam proses penyusunan tugas akhir ini dan juga pendengar yang baik dikala penulis ingin berdiskusi.

Muhammad Reza Setiawan, S.T., Bayu Pamungkas, S.T., Muhammad Ridhwan, S.T., selaku anggota Orang Sukses, sahabat diskusi yang menemani berpetualang selagi suka maupun duka.

Rekan-rekan Schmasineb B yang telah menjadi teman berdiskusi tugas akhir dan mata kuliah selama pendidikan di Teknik Mesin UMM

Semoga Allah SWT memberikan balasan yang baik kepada semua pihak yang membantu dalam penyelesaian tugas akhir ini.

Malang, 1 Oktober 2021 Wijil Danu Baskoro

(12)

x

ABSTRAK

Baskoro, Wijil Danu. 2021. Perancangan perangkat angkat untuk Rubber Tyred Gantry Crane. Beban angkat 41 Ton, Tinggi angkat 21 Meter. Tugas akhir Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Malang.

Pembimbing I Ir. Ali Saifullah, M.T. Pembimbing II Ir. Daryono, M.T.

Perangkat angkat adalah seperangkat alat yang terdapat pada pesawat angkat yang berguna untuk membantu manusia dalam melakukan sebuah kegiatan pengangkatan dan penurunan beban dengan kapasitas beban yang besar seperti kontainer. Tujuan perancangan ini adalah merancang suatu perangkat angkat berkapasitas 41 Ton dan tinggi angkat 21 meter, mendapatkan ukuran diameter tali baja, mendapatkan ukuran diameter drum tali baja, mendapatkan kapasitas motor penggerak drum tali baja, mendapatkan ukuran diameter pulley, dan melakukan perancangan sistem transmisi yang digunakan untuk proses pengangkatan kontainer. Sistem pengangkatan adalah seperangkat alat yang berfungsi untuk melakukan pengangkatan dan penurunan beban dengan kapasitas besar ke tempat yang inginkan. Sistem transmisi adalah seperangkat roda gigi yang berfungsi untuk mentransmisikan dan mereduksi putaran motor penggerak drum menuju poros drum tali baja, sehingga drum tali baja bergerak menggulung dan mengulur tali baja. Dan terjadilah suatu proses pengangkatan.

Kata Kunci : Perangkat Angkat, Sistem Pengangkatan, Sistem Transmisi

(13)

xi

ABSTRACT

Baskoro, Wijil Danu. 2021. Design of Hoisting Equipment for Rubber Tyred Gantry Crane. lifting load 41 tons, lifting height 21 meters. Final project of the Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, University of Muhammadiyah Malang. Advisor I Ir. Ali Saifullah, M.T. Advisor II Ir. Daryono, M.T.

Hoisting Equipment is a set of tools contained in a Crane that is useful for assisting humans in carrying out a lifting and lowering activity with a large load capacity such as a container. The purpose of this design is to design a Hoisting Equipment with a capacity of 41 tons and a lifting height of 21 meters, get the diameter of the Wire rope, get the diameter of the Wire rope drum, get the capacity of the motor driving the Wire rope drum, get the diameter of the pulley, and design the transmission system used. for the container hoisting process. The hoisting system is a set of tools that function to carry out the lifting and lowering of loads with large capacity to the desired place. The transmission system is a set of gears that function to transmit and reduce the rotation of the drum driving motor to the wire rope drum shaft, so that the steel rope drum moves to roll and stretch the steel rope. And there was a process of hoisting.

Keywords: Hoisting Equipment, Hoisting System, Transmission System

(14)

xii

KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan syukur Kehadirat ALLAH SWT, atas limpahan Rahmat dan HidayahNya penulis dapat menyelesaikan naskah tugas akhir ini yang berjudul: Pengaruh catalytic converter gabungan antara pelat kuningan berlubang dan pelat tembaga berlubang berbentuk sarang lebah terhadap emisi gas buang kendaraan bermotor.

Dalam Tulisan tugas akhir ini meliputi pokok-pokok bahasan yang meliputi : Bab I Pendahuluan, menjelaskan latar belakang perancangan, rumusan masalah perancangan, tujuan perancangan dan manfaat perancangan.

Bab II Tinjauan pustaka, menjelaskan beberapa perancangan terdahulu yang telah dilakukan, beberapa teori yang digunakan dalam pembahasan perancangan ini diantaranya teori Tali baja, Drum Tali Baja, Mekanisme Pengangkatan, dan Transmisi.

Bab III Perancangan, menjelaskan proses kalkulasi perancangan.

Bab IV Kesimpulan dan Saran, menjelaskan kesimpulan dari hasil kalkulasi perancangan serta saran-saran yang dapat dilanjutkan berikutnya.

Disadari bahwa naskah tugas akhir ini terdapat kekurangan, karenanya penulis berharap adanya saran yang membangun agar tulisan ini lebih baik dan berguna bagi yang menggunakannya.

Penulis

Wijil Danu Baskoro

(15)

xiii

DAFTAR ISI

POSTER ... i

HALAMAN IDENTITAS ... ii

LEMBAR PENGESAHAN ... iii

SURAT PERNYATAAN KEASLIAN TULISAN ... vi

UCAPAN TERIMAKASIH... ix

ABSTRAK ... x

KATA PENGANTAR ... xii

DAFTAR ISI ... xiii

DAFTAR GAMBAR ... xvi

DAFTAR TABEL... xviii

BAB I PENDAHULUAN ... 1

1.1 Latar Belakang... 1

1.2 Batasan masalah ... 2

1.3 Rumusan masalah ... 3

1.4 Tujuan Perancangan ... 3

1.5 Manfaat Perancangan ... 3

1.6 Konsep Desain ... 4

BAB II ... 6

TINJAUAN PUSTAKA ... 6

2.1 Pengertian Gantry Crane ... 6

2.1.1 Mekanisme Pergerakan Rubber Tyred Gantry ... 8

2.2 Pengertian Perangkat Angkat ... 11

2.2.1 Tali baja ... 12

2.2.2 Drum tali baja ... 23

2.2.3 Pulley ... 33

2.2.4 Mekanisme Pengangkatan ... 38

2.2.5 Transmisi roda gigi dari motor ke drum ... 41

2.2.6 Spreader ... 48

(16)

xiv BAB III

PERANCANGAN ... 51

3.1 Data Perancangan ... 51

3.2 Perancangan Tali Baja ... 52

3.2.1 Besar gaya tarik yang terjadi pada tali baja ... 53

3.2.2 Besar gaya tarik rencana ... 54

3.2.3 Jumlah lengkungan tali dan rasio (𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷) ... 55

3.2.4 Luas penampang tali ... 56

3.2.5 Diameter kawat ... 57

3.2.6 Diameter Tali baja ... 58

3.2.7 Gaya tarik yang diijinkan (𝑆𝑆𝑆𝑆) ... 59

3.3 Perancangan Drum tali baja... 60

3.3.1 Diameter luar drum tali baja yang digunakan. ... 61

3.3.2 Diameter luar drum tali baja yang diijinkan ... 61

3.3.3 Diameter Flange Drum ... 62

3.3.4 Tebal dinding drum tali baja ... 62

3.3.5 Tebal flange ... 63

3.3.6 Diameter dalam drum tali baja ... 63

3.3.7 Pengujian tegangan drum tali baja ... 64

3.3.8 Jumlah lilitan drum tali baja ... 65

3.3.9 Panjang drum tali baja ... 65

3.3.10 Volume drum tali baja ... 66

3.3.11 Berat drum tali baja ... 67

3.3.12 Volume flange drum tali baja ... 67

3.3.13 Berat flange drum tali baja ... 67

3.3.14 Perencanaan Panjang alur spiral... 68

3.3.15 Panjang Tali baja pada satu alur drum ... 68

3.4 Perancangan Pulley ... 71

3.4.1 Diameter Pulley ... 72

3.4.2 Diameter Pulley yang diijinkan ... 72

3.4.3 Penampang roda pulley ... 73

3.4.4 Kecepatan keliling ... 74

(17)

xv

3.4.5 Volume pulley ... 74

3.4.6 Berat pulley ... 74

3.5 Perancangan mekanisme pengangkatan drum tali baja ... 75

3.5.1 Kecepatan tali pada drum ... 75

3.5.2 Perencanaan putaran drum ... 75

3.5.3 Perencanaan daya motor ... 76

3.5.4 Perbandingan transmisi ... 77

3.6 Perancangan Poros... 78

3.6.1 Poros drum tali baja ... 78

3.6.2 Perancangan Poros Pulley ... 86

3.7 Perancangan Bantalan ... 90

3.7.1 Bantalan Poros drum ... 90

3.8 Perencanaan Transmisi ... 93

3.8.1 Perancangan roda gigi ... 93

3.8.2 Perancangan poros transmisi ... 123

BAB IV ... 164

KESIMPULAN DAN SARAN ... 164

4.1 Kesimpulan ... 164

4.1.1 Spesifikasi utama ... 164

4.1.2 Spesifikasi komponen yang di rancang ... 165

4.2 Saran ... 177

DAFTAR PUSTAKA ... 178

LAMPIRAN ... 180

(18)

xvi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. 1 Perangkat angkat pada Rubber Tyred Gantry ... 5

Gambar 1. 2 Perangkat angkat ... 5

Gambar 2. 2 Cantilever Gantry Crane ... 6

Gambar 2. 3 Wall Crane... 7

Gambar 2. 4 Semigantry Crane ... 7

Gambar 2. 5 Gerakan Travelling ... 8

Gambar 2. 6 Gerakan Traversing ... 9

Gambar 2. 7 Gerakan Hoisting ... 10

Gambar 2. 8 Rubber Tyred Gantry pada Pelabuhan Terminal Petikemas ... 10

Gambar 2. 9 Skema Perangkat Angkat ... 11

Gambar 2. 10 Tali Baja ... 12

Gambar 2. 11 Elemen Tali Baja ... 12

Gambar 2. 12 Tali Baja tipe 6x7 SC... 14

Gambar 2. 13 Tali Baja tipe 6x7 FC... 15

Gambar 2. 14 Tali Baja tipe 6x19 seale IWRC ... 15

Gambar 2. 15 Tali baja tipe 6x25 filler wire IWRC ... 15

Gambar 2. 16 Tali baja tipe 6x37 IWRC ... 16

Gambar 2. 17 Diameter tali baja ... 18

Gambar 2. 18 Pengukuran Diameter Tali Baja ... 18

Gambar 2. 19 Penentuan Lengkungan dari sistem puli pengangkatan... 20

Gambar 2. 20 Safety Factors tali baja ... 22

Gambar 2. 21 Drum Tali Baja pada Rubber Tyred Gantry di Terminal Petikemas ... 24

Gambar 2. 22 Groove atau alur drum ... 25

Gambar 2. 23 Rekomendasi arah dari groove drum ... 26

Gambar 2. 24 Motor Induksi tiga phase ... 31

Gambar 2. 25 Stator pada Motor AC... 32

Gambar 2. 26 Rotor Pada Squirrel Cage ... 32

Gambar 2. 27 Sistem Puli Tetap ... 33

Gambar 2. 28 Konstruksi Sistem Puli Tetap ... 34

Gambar 2. 29 Sistem Puli Penggerak ... 34

Gambar 2. 30 Konstruksi Sistem Puli Penggerak ... 35

Gambar 2. 31 Sistem Puli Ganda 4 Suspensi ... 36

Gambar 2. 32 Sistem Puli Ganda 6 bagian suspensi ... 37

Gambar 2. 33 Mekanisme Pengangkatan dengan Motor Listrik ... 38

Gambar 2. 34 Klasifikasi roda gigi ... 42

Gambar 2. 35 bagian dari roda gigi ... 43

Gambar 2. 36 Lebar gigi ... 46

Gambar 2. 37 Nomenklatur dari roda gigi ... 47

Gambar 2. 38 Sistem Pengangkatan yang terdiri dari Trolley dan Spreader ... 48

Gambar 2. 39 Komponen Spreader ... 48

(19)

xvii

Gambar 2. 40 Flipper pada Spreader ... 49

Gambar 2. 41 Twist lock pada spreader ... 49

Gambar 2. 42 Telescopic beam pada spreader ... 50

Gambar 3. 1 Gambar teknis Rubber Tyred Gantry ... 51

Gambar 3. 2 Beban yang diangkat dalam satu pulley ... 53

Gambar 3. 3 Gaya tarik pulley ... 53

Gambar 3. 4 Lengkungan tali ... 55

Gambar 3. 5 Pemilihan jumlah lengkungan ... 55

Gambar 3. 6 Tali baja tipe 6x37+1 WRC ... 56

Gambar 3. 7 Diameter kawat... 57

Gambar 3. 8 Diameter tali baja ... 58

Gambar 3. 9 Perancangan Drum tali baja ... 60

Gambar 3. 10 Panjang Tali baja ... 69

Gambar 3. 11 Trolley ... 69

Gambar 3. 12 Perancangan Pulley ... 71

Gambar 3. 13 Penampang Pulley tali baja ... 73

Gambar 3. 14 Poros drum tali baja ... 78

Gambar 3. 15 Beban poros ... 80

Gambar 3. 16 Pasak Drum ... 83

Gambar 3. 17 Poros Pulley ... 86

Gambar 3. 18 Pembebanan poros pulley ... 87

Gambar 3. 19 Perancangan bantalan gelinding ... 90

Gambar 3. 20 Skema transmisi roda gigi ... 93

Gambar 3. 21 Besar putaran tiap poros transmisi ... 95

Gambar 3. 22 Perancangan pasangan gear 1 ... 96

Gambar 3. 23 Gigi ... 102

Gambar 3. 24 Perancangan gear tingkat 2 ... 104

Gambar 3. 25 Perancangan gear tingkat 3 ... 112

Gambar 3. 26 Lokasi poros transmisi 1 ... 123

Gambar 3. 27 Poros 1 ... 123

Gambar 3. 28 diagram bebas poros transmisi 1 ... 125

Gambar 3. 29 perancangan bantalan poros transmisi 1 ... 128

Gambar 3. 30 Perancangan Pasak Poros transmisi 1 ... 130

Gambar 3. 31 Perancangan poros transmisi 2 ... 134

Gambar 3. 32 Gear pada poros transmisi 2 ... 134

Gambar 3. 33 Diagram bebas Poros Transmisi 2 ... 136

Gambar 3. 36 Perancangan poros transmisi 3 ... 144

Gambar 3. 38 Diagram bebas Poros Transmisi 3 ... 146

Gambar 3. 41 Lokasi poros transmisi 4 ... 154

Gambar 3. 43 diagram bebas poros ... 156

(20)

xviii

DAFTAR TABEL

Tabel 1. 1 spesifikasi perangkat angkat ... 4

Tabel 2. 1 Tabel tegangan putus maksimum tali baja PT Asmarines ... 17

Tabel 2. 2 Penentuan jumlah rasio lengkungan ... 20

Tabel 2. 3 efisiensi puli ... 21

Tabel 2. 4 Safety Factor Tali baja ... 23

Tabel 2. 5 Dimensi alur drum... 25

Tabel 2. 6 Harga minimum faktor yang diijinkan ... 27

Tabel 2. 7 Konstruksi tali ... 27

Tabel 2. 8 Tabel kelonggaran mekanis ... 29

Tabel 3. 1 Data Spesifikasi Rubber Tyred Gantry ... 52

Tabel 3. 2 Rasio lengkungan tali baja ... 56

Tabel 3. 3 Diameter dan kekuatan tali baja ... 59

Tabel 3. 4 Tegangan cast steel ... 64

Tabel 3. 5 Spesifikasi Drum tali baja yang digunakan ... 70

Tabel 3. 6 Data Teknis Motor penggerak drum ... 77

Tabel 3. 7 Spesifikasi Pasak ... 83

Tabel 3. 8 Spesifikasi SKF Bearing halaman 422 ... 90

Tabel 3. 9 Hasil Kalkulasi Perancangan Gearbox ... 120

Tabel 3. 10 Spesifikasi Bantalan poros transmisi 1 ... 128

Tabel 3. 12 Spesifikasi bantalan poros transmisi 2 ... 139

Tabel 5. 1 Spesifikasi utama ... 164

Tabel 5. 2 Spesifikasi Tali baja ... 165

Tabel 5. 3 Spesifikasi Drum tali baja ... 165

Tabel 5. 4 Spesifikasi Pulley ... 166

Tabel 5. 5 Spesifikasi Motor penggerak drum ... 166

Tabel 5. 6 Spesifikasi Poros drum tali baja ... 167

Tabel 5. 7 Spesifikasi Poros Pulley ... 168

Tabel 5. 8 Spesifikasi hasil kalkulasi transmisi ... 169

Tabel 5. 9 Spesifikasi Poros transmisi 1 ... 171

(21)

178

DAFTAR PUSTAKA

[1] ASME, “Overhead and Gantry Cranes,” B30, vol. 2, 2011, [Online].

Available: https://www.asme.org/codes-standards/find-codes- standards/b30-2-overhead-gantry-cranes.

[2] M. R. Akhbar and E. Darmana, “Study Penanganan Kerusakan Komponen Yang Terjadi Pada Rtg Di Terminal Peti Kemas Koja Jakarta,” J. Sains Dan Teknol. Marit., vol. 19, no. 2, pp. 142–150, 2019, doi:

10.33556/jstm.v19i2.203.

[3] CMA CGM, “CMA CGM Containers,” 2017.

[4] C. Handling, “Konecranes Rubber tired gantry crane.”

[5] T. Description, R. Tyre, and G. Crane, “Rubber Tyre Gantry Crane RTG.”

[6] M. A. Salido, O. Sapena, and F. Barber, “WHAT IS BETTER : 4 TIERS OR 5 TIERS IN THE CONTAINER STACKING PROBLEM ?,” no. c, pp.

4–7.

[7] D. U. A. Unit, C. Crane, and C. C. Dan, “LIFE ASSESSMENT DAN CORROSION,” vol. 2, no. 215.

[8] “foto rtg kalmar.” .

[9] Committee A01 ASTM, “Standard Specification for Stranded Carbon Steel Wire Ropes for General Purposes,” A1023/A1023M – 09 Stand., vol.

A1023/A102, pp. 1–38, 2009, doi: 10.1520/A1023.

[10] S. Standard and C. Cableways, “Safety Standard for Cableways ,” 2019.

[11] R. Parekh, “00887a,” AC Induction Mot. Fundam., pp. 1–24, 2003.

[12] F. Febriansyah, “Karakteristik Arus Start Motor Induksi Tiga Fasa (Motor Slip Ring) Dengan Beban dan Tanpa Beban di Laboratorium Teknik Listrik Politeknik Negeri Sriwijaya,” J. Chem. Inf. Model., vol. 53, no. 9, pp.

1689–1699, 2015.

(22)

179

[13] T. O. F. Contents, A. Only, O. N. The, and S. Of, “ADDITIONAL ONLY ON THE CD Copyright 2008 , Industrial Press Inc ., New York , NY - www.industrialpress.com Machinery ’ s Handbook 28th Edition Copyright 2008 , Industrial Press Inc ., New York , NY - www.industrialpress.com,”

2008.

[14] M. P. Cartmell, L. Morrish, and A. J. Taylor, “Dynamics of spreader motion in a gantry crane,” Proc. Inst. Mech. Eng. Part C J. Mech. Eng.

Sci., vol. 212, no. 2, pp. 85–105, 1998, doi: 10.1243/0954406981521060.

[15] S. Suryadi, M. Ma’ruf, and R. Siswanto, “Analisis Perhitungan Dan Simulasi Tegangan Twist Lock Rubber Tired Gantry Crane (Rtgc) Kapasitas Angkat 35 Ton Dengan Menggunakan Software Autodesk Inventor 2014,” Sci. J. Mech. Eng. Kinemat., vol. 3, no. 1, pp. 53–62, 2018, doi: 10.20527/sjmekinematika.v3i1.6.

[16] “Spreaders the First Name.”

[17] F. O. R. Laden, C. Handling, W. Rail, M. Or, R. Tyred, and G. Cranes,

“MODEL 8110.”

[18] H. Winer, Logging Handbook, vol. 13, no. 2. 1967.

[19] N. Rudenko, MATERIALS HANDLING EQUIPMENT, Ir. Nazar.

Jakarta: Erlangga 1992

[20] S. A. Muin, pesawat-pesawat pengangkat. Jakarta: Rajawali 1990

[21] Sularso, Dasar perencanaan dan pemilihan Elemen Mesin, Kiyokatsu Suga,- Cet 11 Jakarta: Pradnya Paramita 2013