Ladder Diagram
Ladder Logic / Ladder Diagram
• Merupakan bahasa pemograman PLC yang paling umum
• Program dinyatakan dalam bentuk simbol / gambar
• Mirip dengan rangkaian kontrol menggunakan relay
1
4 - 3
Relay
Ladder Diagram
Rung
0
1 3
4 - 5
Basic Symbol Ladder Diagram
Contact Normally Open
Contact Normally Close
Coil Normally Open
Coil Normally Close
Aturan Umum Pemograman Ladder Diagram
1. Aliran listrik diasumsikan selalu dari Rail kiri ke kanan 2. Scanning program dari kiri ke kanan dan atas ke bawah 3. Suatu Rung dimulai dengan Contact dan diakhiri dengan Coil 4. Tidak ada Contact yang ditempatkan di kanan dari suatu Coil 5. Tiap Coil umumnya hanya satu kali dalam suatu program.
6. Penggunaan contact tidak terbatas untuk address input (%I) saja, tetapi bisa juga dipakai address output (%Q) atau pun address bit (%M / %S)
7. Address input, output dan bit pada Contact dapat dipakai berulang – ulang sesuai kebutuhan program
5
4 - 7
Latihan 1
Truth Table
Start Stop / Self Holding / Latching
7
4 - 9
Start Stop / Self Holding / Latching
Latihan 2 - Self Holding
• Tersedia 1 buah push button Normally Open (NO) dan 1 buah push button Normally Closed (NC), yang digunakan untuk menyalakan (ON) dan mematikan (OFF) sebuah motor. Dengan kondisi sebagai berikut :
– Push button Normally Open untuk menyalakan motor terhubung dengan alamat PLC %I0.0 – Push button Normally Closed untuk mematikan motor terhubung dengan alamat PLC %I0.4 – Motor terhubung dengan alamat PLC %Q0.0
– Ketika push button ON ditekan 1x motor akan menyala terus. Untuk mematikan motor, push button OFF ditekan 1x
9
4 - 11
Latihan 3 - Interlocking
• Tersedia 2 buah push button Normally Open (NO) dan 2 buah push button Normally Closed (NC), yang digunakan untuk menyalakan (ON) dan mematikan (OFF) motor I dan motor II. Dengan kondisi sebagai berikut:
– Push button Normally Open I untuk menyalakan motor I terhubung dengan alamat PLC %I0.0 – Push button Normally Closed I untuk mematikan motor I terhubung dengan alamat PLC %I0.4 – Motor I terhubung dengan alamat PLC %Q0.0
– Push button Normally Open II untuk menyalakan motor II terhubung dengan alamat PLC %I0.1 – Push button Normally Closed II untuk mematikan motor II terhubung dengan alamat PLC %I0.5 – Motor II terhubung dengan alamat PLC %Q0.4
– Kedua motor tidak boleh menyala (ON) bersamaan
Ladder Diagram Table
Actual Push Button Ladder Initial Logic (0/1)
NO NO
NO NC
NC NO
11
4 - 13
Spesial Contact dan Coil
• Special Contact dan Coil dalam Diagram Ladder dapat digunakan untuk membantu dalam menyederhakan sebuah program
• Contoh special contact :
• Contoh special coil :
13
