1
ﺎﺑ نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ لﺮﺘﻨﻛ
رﺎﺑ لدﺎﻌﺗ مﺪﻋ و ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ نﺎﻣﺰﻤﻫ يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ فاﺪﻫا
نﺎﻳﺮﻔﻌﺟ نﺎﻤﻴﭘ *
ﺎﻨﻴﺑ ﻲﻠﻛﻮﺗ ﺪﻤﺤﻣ **
ﺮﺗﻮﻴﭙﻣﺎﻛ و قﺮﺑ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ هﺪﻜﺸﻧاد*
- ناﺮﻬﺗ هﺎﮕﺸﻧاد -
ناﺮﻳا
قﺮﺑ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ هﺪﻜﺸﻧاد**
- ﻲﺳﻮﻃ ﻦﻳﺪﻟا ﺮﻴﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﻲﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد -
ناﺮﻬﺗ - ﺮﻳا نا
هژاو ﺎﻫ يﺪﻴﻠﻛ ي : لدﺎﻌﺘﻣ نﺎﻳﺮﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ،نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ،رﺎﺑ يزﺎﺳ
هﺪﻴﻜﭼ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ هﺪﻨﻨﻛ لﺮﺘﻨﻛ ﻲﺣاﺮﻃ ﻪﺑ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا و ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ نﺎﻣﺰﻤﻫ يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ فاﺪﻫا ﺎﺑ نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا ﻲﻣ رﺎﺑ لدﺎﻌﺗ مﺪﻋ دزادﺮﭘ
. ﻦﻴﻣﺎﺗ مﺰﻠﺘﺴﻣ رﺎﺑ يزﺎﺴﻟدﺎﻌﺘﻣ
ﻪﻔﻟﻮﻣ يﺎﻫ ترﻮﺻ ﻪﺑ رﺎﺑ زﺎﻴﻧ درﻮﻣ ﻮﻴﺘﻛار و ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ ﻲﻧﺎﺳﻮﻧ
ﺖﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻂﺳﻮﺗ ﻲﻠﺤﻣ .
زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ رﻮﻈﻨﻣ ﻦﻳا ياﺮﺑ
ﻲﻣ نﺎﻳﺮﺟ ﺖﺴﻳﺎﺑ و ﺪﻳﺎﻤﻧ ﻖﻳرﺰﺗ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ لدﺎﻌﺘﻣﺎﻧ يﺎﻫ
نﺎﻳﺮﺟ وﺮﻨﻳا زا دﻮﺑ ﺪﻨﻫاﻮﺧ لدﺎﻌﺘﻣﺎﻧ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
. ﻦﻳا
فﺪﻫ ﻪﻜﻴﺘﻟﺎﺣ ياﺮﺑ ار نﺎﻳﺮﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻲﺣاﺮﻃ ﻪﻠﺌﺴﻣ لدﺎﻌﺘﻣ ناﻮﺗ ﺎﻬﻨﺗ ﻪﻛ لدﺎﻌﺘﻣ ﺖﻟﺎﺣ زا ﺪﺷﺎﺑ ﺮﻈﻧ ﺪﻣ رﺎﺑ يزﺎﺳ
ﻲﻣ ﻦﻴﻣﺎﺗ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻂﺳﻮﺗ رﺎﺑ ﻮﻴﺘﻛار ﻲﻣ توﺎﻔﺘﻣ ،دﻮﺷ
دزﺎﺳ .
ﻂﺳﻮﺗ رﺎﺑ ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ ﻲﻧﺎﺳﻮﻧ ﻪﻔﻟﻮﻣ يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ،ﻦﻳا ﺮﺑ هوﻼﻋ ﺖﻤﺳ ژﺎﺘﻟو ﺮﺑ مود ﻪﺒﺗﺮﻣ تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ دﺎﺠﻳا ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ
dc
ﻲﻣ ددﺮﮔ . ﻲﻣ ﺮﻣا ﻦﻳا ﻖﻳرﺰﺗ ﺪﻧاﻮﺗ
ﻚﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ ﻦﻴﻳﺎﭘ ﻪﺒﺗﺮﻣ يﺎﻫ
ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد لﺎﺒﻧد ﻪﺑ ار ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ .
ﻚﻳ ﺮﺿﺎﺣ ﻪﻟﺎﻘﻣ رد
ﺲﻟﺎﭘ يﺎﻨﻬﭘ نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ ﺮﺑ ﻲﻨﺘﺒﻣ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ نﺎﻳﺮﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ نﺎﻳﺮﺟ ﺐﻴﻘﻌﺗ ياﺮﺑ
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ .
نﺎﻳﺮﺟ يوﺎﺴﺗ يﮋﺗاﺮﺘﺳا يﺎﻨﺒﻣ ﺮﺑ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
نﺎﻳﺮﺟ ﺪﺷ هﺪﻴﺸﻛ زﺎﻓ ﻪﺳ يﺎﻫ جاﺮﺨﺘﺳا ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ زا ه
هﺪﺷ ﺪﻧا . ياﺮﺑ ﺮﺑ هﺪﻣآ دﻮﺟﻮﺑ تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ نﺪﺷ ﻞﻘﺘﻨﻣ زا ﺰﻴﻫﺮﭘ
ژﺎﺘﻟو ﭻﻴﺋﻮﺳ ﻞﻜﻳﺎﺳ ﻲﺗﻮﻳد ،زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻲﺟوﺮﺧ ﻪﺑ dc
يﺎﻫ
ژﺎﺘﻟو تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺮﺗرﻮﻨﻳا حﻼﺻاdc
ﺖﺳا هﺪﺷ .
ﻪﻴﺒﺷ ﺞﻳﺎﺘﻧ يزﺎﺳ
راﺰﻓا مﺮﻧ ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ مﺎﺠﻧا يﺎﻫ
MATLAB/SIMULINK
ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻚﻳ يور ﺮﺑ
ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ﻪﻧﻮﻤﻧ ﺖﺳا ردﺎﻗ يدﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻪﻛ ﺪﻫد
يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ فاﺪﻫا بﻮﻠﻄﻣ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد رﺎﺘﻓر و ﺖﻗد ،ﺖﻋﺮﺳ ﺎﺑ دزﺎﺳ هدروآ ﺮﺑ ار ﺮﻈﻧ درﻮﻣ .
1 - ﻪﻣﺪﻘﻣ نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻪﻠﻴﺳو1
ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﻛ ﺖﺳا يا
يزاﻮﻣ يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ فاﺪﻫا ﺖﻬﺟ رﺎﺑ ﺎﺑ ﻢﻴﻈﻨﺗ ،ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ
رﺎﻛ ﻪﺑ ﻲﻠﺤﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ رﺎﺑ ناﻮﺗ ﺐﻳﺮﺿ حﻼﺻا ﺎﻳ و ژﺎﺘﻟو
1 STATCOM: Static synchronous compensator
09-F-PQA-0134
ﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ فاﺪﻫا ﺎﺑ نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ لﺮﺘﻨﻛ ناﻮﺗ نﺎﻣﺰﻤﻫ يز
رﺎﺑ لدﺎﻌﺗ مﺪﻋ و ﻮﻴﺘﻛار
ﺖﺴﻴﺑ و رﺎﻬﭼ ﻦﻴﺑ ﺲﻧاﺮﻔﻨﻛ ﻦﻴﻣ قﺮﺑ ﻲﻠﻠﻤﻟا
2
ﻲﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ دﻮﺷ
. ﻪﻜﺒﺷ رد رﺎﺑ لدﺎﻌﺗ مﺪﻋ ﻲﺷﺎﻧ ًﺎﺗﺪﻤﻋ ﻊﻳزﻮﺗ يﺎﻫ
ﻲﻣ زﺎﻓ ﻪﺳ نﺎﻴﻣ رد زﺎﻔﻜﺗ يﺎﻫرﺎﺑ ﺖﺧاﻮﻨﻜﻳ ﺮﻴﻏ ﻊﻳزﻮﺗ زا ،ﺪﺷﺎﺑ
ﻲﻣ ﻪﻛ ﺖﺤﺗ ار نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ دﺮﻜﻠﻤﻋ ﺪﻧاﻮﺗ
ﻣ و ﺪﻫد راﺮﻗ ﺮﻴﺛﺎﺗ ﺮﻴﻏ ﻦﻴﻳﺎﭘ ﻪﺒﺗﺮﻣ يﺎﻬﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ ﻖﻳرﺰﺗ ﻪﺑ ﺮﺠﻨ
ددﺮﮔ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ زا بﻮﻠﻄﻣ 1]
.[
Outer-Loop Controller
Inner-Loop Controller
VSC Iref
PCC Control Unit Load
i v Grid vdc
ﻞﻜﺷ 1 - نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ لﺮﺘﻨﻛ ﻲﻠﻛ ماﺮﮔﺎﻳد كﻮﻠﺑ
ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ماﺮﮔﺎﻳد كﻮﻠﺑ
ﻞﻜﺷ رد نوﺮﻜﻨﺳ )
1 ( ﺖﺳا هﺪﺷ هداد ﺶﻳﺎﻤﻧ .
ﻪﻘﻠﺣ لﺮﺘﻨﻛ
ﻳ ﻪﺘﺴﺑ لﺮﺘﻨﻛ ﻪﻘﻠﺣ ود ﺮﺑ ﻞﻤﺘﺸﻣ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻚ
ﻲﻣ ﻲﻠﺧاد و ﻲﺟرﺎﺧ ﺪﺷﺎﺑ
. نﺎﻳﺮﺟ ﻲﺟرﺎﺧ ﻪﻘﻠﺣ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ يﺎﻫ
زا يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ فاﺪﻫا ﻪﺑ ﻲﺑﺎﻴﺘﺳد ﺖﻬﺟ ار زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻊﺟﺮﻣ ﻲﻣ ﺪﻴﻟﻮﺗ هﺪﺷ ﻒﻳﺮﻌﺗ ﺶﻴﭘ ﺪﻨﻛ
. ﻲﻠﺧاد ﻪﻘﻠﺣ هﺪﻨﻨﻛ لﺮﺘﻨﻛ
ﻪﺑ دراد هﺪﻬﻋ ﺮﺑ ار ﺮﺗرﻮﻨﻳا يﺎﻬﭽﻴﺋﻮﺳ ﺖﻴﻌﺿو لﺮﺘﻨﻛ ﻪﻔﻴﻇو ﻪﻧﻮﮔ ا هﺪﺷ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻊﺟﺮﻣ نﺎﻳﺮﺟ ،ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ نﺎﻳﺮﺟ ﻪﻛ ي
ﺪﻳﺎﻤﻧ لﺎﺒﻧد ار .
ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﺐﻠﻏا ﻲﻠﺧاد ﻪﻘﻠﺣ هﺪﻨﻨﻛ لﺮﺘﻨﻛ وﺮﻨﻳا زا
ﻲﻣ هﺪﻴﻣﺎﻧ نﺎﻳﺮﺟ دﻮﺷ
2]
.[
ﺮﻴﺴﻣ رد نﺎﻳﺮﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻪﻜﻨﻳا ﻪﺑ ﺮﻈﻧ
،نﺎﻳﺮﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد رﺎﺘﻓر ،دراد راﺮﻗ ﻲﺟرﺎﺧ لﺮﺘﻨﻛ ﻪﻘﻠﺣ راﺮﻗ ﺮﻴﺛﺎﺗ ﺖﺤﺗ ار ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻞﻛ رﺎﺘﻓر ﻲﻣ
ﺪﻫد . ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﺪﻨﻛ ﺦﺳﺎﭘ
ﻲﺟرﺎﺧ ﻚﺑﺪﻴﻓ ﻪﻘﻠﺣ رد ﺮﻴﺧﺎﺗ ندﻮﻤﻧ دراو ﺎﺑ لدﺎﻌﻣ نﺎﻳﺮﺟ ﻞﻛ يراﺪﻳﺎﭘﺎﻧ ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ ﻲﻌﻗاﻮﻣ رد ﺖﺳا ﻦﻜﻤﻣ ﻪﻛ ﺖﺳا ددﺮﮔ ﻢﺘﺴﻴﺳ .
نﺎﻳﺮﺟ ﻖﻴﻗد ﺐﻴﻘﻌﺗ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ﻦﻜﻤﻣ نﺎﻣز ﻦﻳﺮﺘﻌﻳﺮﺳ رد ﻲﻠﺧاد ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻂﺳﻮﺗ ﺖﺳا .
هدﺎﺳ ﺎﻴﭘ ياﺮﺑ شور ﻦﻳﺮﺗ هد
زا هدﺎﻔﺘﺳا نﺎﻳﺮﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ يزﺎﺳ
ناﻮﻨﻋ ﺎﺑ نآ زا ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ ﺚﺣﺎﺒﻣ رد ﻪﻛ ﺖﺳا ﺲﻳزﺮﺘﺴﻴﻫ شور ﻪﻟر ﻚﺑﺪﻴﻓ
ﻲﻣ دﺎﻳ يا دﻮﺷ
3]
.[
ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺲﻳزﺮﺘﺴﻴﻫ شور
ندﻮﺒﻧ دوﺪﺤﻣ طﺮﺷ ﻪﺑ و ﺖﺳا موﺎﻘﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺖﺳا ردﺎﻗ ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد ﺖﻋﺮﺳ ﺎﺑ ،ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮﺳ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ نﺎﻳﺮﺟ ﻧد ار ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ ﺪﻳﺎﻤﻧ لﺎﺒ
. ﺲﻳزﺮﺘﺴﻴﻫ شور ﻞﻜﺸﻣ
ﺖﺳا ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮﺳ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ندﻮﺑ ﺮﻴﻐﺘﻣ .
مﺮﻓ ﻪﺑ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻦﻳا
ژﺎﺘﻟو ﺮﻔﺻ زا رﻮﺒﻋ هدوﺪﺤﻣ رد ﮓﻨﭽﻴﺋﻮﺳ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺶﻳاﺰﻓا ﺖﺳا ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ .
ناﻮﺗ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ رد ﻪﻜﻴﺋﺎﺠﻧآ زا
ﺎﺑ لدﺎﻌﻣ ًﺎﺒﻳﺮﻘﺗ ﻲﺟوﺮﺧ نﺎﻳﺮﺟ و ژﺎﺘﻟو زﺎﻓ فﻼﺘﺧا ﻮﻴﺘﻛار نﺎﻳﺮﺟ ﻚﻴﭘ رد ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮﺳ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺮﺜﻛاﺪﺣ ،ﺖﺳا ﻪﺟرد±90
ﻲﻣ ﻊﻗاو سﺮﺘﺳا و ناﻮﺗ ﻲﻠﺧاد تﺎﻔﻠﺗ ﺶﻳاﺰﻓا ﺮﻣا ﻦﻳا ﻪﻛ دﻮﺷ
ﭻﻴﺋﻮﺳ يور ﺮﺑ ﺖﺷاد ﺪﻫاﻮﺧ لﺎﺒﻧد ﻪﺑ ار ﺮﺗرﻮﻨﻳا يﺎﻫ
. ﻞﻤﻋ رد
نﺪﺷ جرﺎﺧ ،ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮﺳ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺮﺜﻛاﺪﺣ ﺖﻳدوﺪﺤﻣ ﻞﻴﻟد ﻪﺑ ﻪﻠﺌﺴﻣ ﺲﻳزﺮﺘﺴﻴﻫ ﺪﻧﺎﺑ زا ﺬﭘﺎﻧ بﺎﻨﺘﺟا يا
ﻲﻣ ﺮﻳ ﺪﺷﺎﺑ 2]
.[
هوﻼﻋ
نﺎﻳﺮﺟ ياﺮﺑ ،ﻦﻳا ﺮﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺶﻳاﺰﻓا ،لدﺎﻌﺘﻣﺎﻧ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
ﺖﺳا ﺮﺘﺸﻴﺑ ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮﺳ .
هدﺎﻴﭘ ياﺮﺑ ﺮﮕﻳد شور شور زا هدﺎﻔﺘﺳا ،نﺎﻳﺮﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ يزﺎﺳ
ﺲﻟﺎﭘ يﺎﻨﻬﭘ نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ ﺖﺳا ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ لﺮﺘﻨﻛ ﺎﺑ 1
. ﻦﻳا رد
دﻮﻳﺮﭘ ﺮﻫ رد و ﺖﺳا ﺖﺑﺎﺛ ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮﺳ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ شور د ،ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮﺳ ﭻﻴﺋﻮﺳ ﻞﻜﻳﺎﺳ ﻲﺗﻮﻳ
قﺎﺳ زا ﻚﻳﺮﻫ يﺎﻫ يﺎﻫ
ﻲﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ يﻮﺤﻧ ﻪﺑ ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ نﺎﻳﺮﺟ ﻪﻛ دﻮﺷ
ﺪﻳﺎﻤﻧ ﺐﻴﻘﻌﺗ ار ﻊﺟﺮﻣ نﺎﻳﺮﺟ ،زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ .
نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ شور رد
تﻼﻜﺸﻣ ،ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮﺳ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ندﻮﺑ ﺖﺑﺎﺛ ﻞﻴﻟد ﻪﺑ ﺲﻟﺎﭘ يﺎﻨﻬﭘ زا ﻲﺷﺎﻧ
2EMI
ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﻪﻛ ﺲﻳزﺮﺘﺴﻴﻫ شور ﺎﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ رد
ﺪﺤﻣ ﻚﻳ رد ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮﺳ ﻲﻣ ﺮﻴﻴﻐﺗ هدو
ﺖﺳا ﺮﺘﻤﻛ رﺎﻴﺴﺑ ،ﺪﻨﻛ .
ﻲﻣ يرادﺮﺑ يﺎﻀﻓ نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻦﻳا ﺮﺑ هوﻼﻋ ناﻮﺗ
هﺮﻬﺑ ﺐﻳﺮﺿ ،ﺮﺛﻮﻣ ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮﺳ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺶﻫﺎﻛ ﻦﻤﺿ زا يرو
ژﺎﺘﻟو ﺮﺘﻜﭼﻮﻛ ژﺎﺘﻟو ﺢﻄﺳ يﺮﻴﮔرﺎﻛ ﻪﺑ ﺎﺑ و داد ﺶﻳاﺰﻓا ارdc
ﺖﻤﺳ رد داد ﺶﻫﺎﻛ ار زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻲﻠﺧاد تﺎﻔﻠﺗ ،dc
.
ﺘﻣ يﺎﻬﺷور نﻮﻨﻛﺎﺗ هدﺎﻴﭘ ﺖﻬﺟ ﻲﻋﻮﻨ
ﻪﺑ نﺎﻳﺮﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ يزﺎﺳ
شور ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣPWM
4]
-[
13]
.[
ﻦﻳا ﺐﻠﻏا
شور لدﺎﻌﺘﻣ ﺖﻟﺎﺣ ياﺮﺑ نﺎﻳﺮﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻲﺣاﺮﻃ ﻪﺑ ﺎﻫ
ﻲﻣ ﺪﻧزادﺮﭘ . عﺎﺟرا نﺎﻳﺮﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻲﺣاﺮﻃ ياﺮﺑ لواﺪﺘﻣ شور
1 PWM: Pulse width modulation
2 Electro-magnetic interference
ﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ فاﺪﻫا ﺎﺑ نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ لﺮﺘﻨﻛ ناﻮﺗ نﺎﻣﺰﻤﻫ يز
رﺎﺑ لدﺎﻌﺗ مﺪﻋ و ﻮﻴﺘﻛار
ﺖﺴﻴﺑ و رﺎﻬﭼ ﻦﻴﺑ ﺲﻧاﺮﻔﻨﻛ ﻦﻴﻣ قﺮﺑ ﻲﻠﻠﻤﻟا
3
نﺎﻳﺮﺟ ﺖﺳا نادﺮﮔ ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﻪﺑ زﺎﻓ ﻪﺳ يﺎﻫ .
رد
ﺟ ،نادﺮﮔ ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ تﺎﺼﺘﺨﻣ نﺎﻳﺮ
ﻪﺑ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
ﻪﻔﻟﻮﻣ ترﻮﺻ يﺎﻫ
دﻮﺑ ﺪﻨﻫاﻮﺧ dc
ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻚﻳ و ﺖﺳا ردﺎﻗPI
يدورو ﺐﻴﻘﻌﺗ رد ار ﺮﻔﺻ رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ ﻪﺋارا dc
ﺪﻫد 8]
.[
dc C
v n′
Grid Power
a
it vta iLa
b
vt c
vt
vc vb va
L +
−
ﻞﻜﺷ 2 - نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻚﻳ يراﺪﻣ ماﺮﮔﺎﻳد
فاﺪﻫا وﺰﺟ رﺎﺑ لدﺎﻌﺗ مﺪﻋ يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻪﻜﻴﺘﻟﺎﺣ ياﺮﺑ يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﺷﺎﺑ
لدﺎﻌﺘﻣ ﺖﻟﺎﺣ زا نﺎﻳﺮﺟ هﺪﻨﻨﻛ لﺮﺘﻨﻛ ﻲﺣاﺮﻃ ،ﺪ
ﺖﺳا توﺎﻔﺘﻣ .
زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ،رﺎﺑ لدﺎﻌﺗ مﺪﻋ يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ
ﺖﺳا ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ لدﺎﻌﺘﻣﺎﻧ نﺎﻳﺮﺟ ﻪﺳ ﻖﻳرﺰﺗ مﺰﻠﺘﺴﻣ .
ﻦﻳا
ﻲﻣ ﺐﺒﺳ ﻪﻠﺌﺴﻣ نﺎﻳﺮﺟ ﻪﻛ ددﺮﮔ
ﻪﺑ هﺪﺷ هداد عﺎﺟرا يﺎﻫ
ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺮﺑ هوﻼﻋ نادﺮﮔ ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﻚﻳ ياراد dc
ﺑ ac
ﺪﻨﺷﺎﺑ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﻳﺎﭘ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺮﺑاﺮﺑ ود ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺎ .
رد
ﺐﻴﻘﻌﺗ رد ﺮﻔﺻ رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ ﻪﺑ ﻲﺑﺎﻴﺘﺳد ﺖﻟﺎﺣ ﻦﻳا ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻂﺳﻮﺗ ﻲﮔدﺎﺳ ﻪﺑ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻬﻧﺎﻳﺮﺟ ﺖﺴﻴﻧ ﺮﻳﺬﭙﻧﺎﻜﻣا PI
.
ﻪﻔﻟﻮﻣ جاﺮﺨﺘﺳا ،ﻞﻜﺸﻣ ﻦﻳا ﺮﺑ ﻪﺒﻠﻏ ياﺮﺑ رﺎﻜﻫار ﻚﻳ يﺎﻫ
نﺎﻳﺮﺟ ﻲﻔﻨﻣ ﻲﻟاﻮﺗ و ﺖﺒﺜﻣ ﻲﻟاﻮﺗ ا هدﺎﻔﺘﺳا و ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
ز
تﺎﺼﺘﺨﻣ و ﺖﺒﺜﻣ ﻲﻟاﻮﺗ ﻪﻔﻟﻮﻣ ياﺮﺑ دﺮﮕﺘﻋﺎﺳ ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﺖﺳا ﻲﻔﻨﻣ ﻲﻟاﻮﺗ نﺎﻳﺮﺟ ياﺮﺑ دﺮﮕﺘﻋﺎﺳدﺎﭘ ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ 10]
.[
ﻦﻳا ﻪﺑ
ﻪﻔﻟﻮﻣ زا ﻚﻳﺮﻫ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻪﺑ ﻲﻔﻨﻣ ﻲﻟاﻮﺗ و ﺖﺒﺜﻣ ﻲﻟاﻮﺗ يﺎﻫ
يﺎﻫﺮﻟﺮﺘﻨﻛ و ﺪﻣآ ﺪﻨﻫاﻮﺧ رد ﺖﺑﺎﺛ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ترﻮﺻ ياﺮﺑ PI
ﻪﺘﻓﺮﮔ رﺎﻜﺑ ﺮﻔﺻ ﻲﻤﺋاد ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ ﻪﺑ ﻲﺑﺎﻴﺘﺳد ﻲﻣ
دﻮﺷ .
زا ﻲﺷﺎﻧ ﻚﺑﺪﻴﻓ ﻪﻘﻠﺣ رد هﺪﻣآ دﻮﺟﻮﺑ ﺮﻴﺧﺎﺗ قﻮﻓ شور ﻞﻜﺸﻣ ﻪﻔﻟﻮﻣ جاﺮﺨﺘﺳا ﻪﻛ ﺖﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻲﺟوﺮﺧ نﺎﻳﺮﺟ ﻲﻟاﻮﺗ يﺎﻫ
ﺮﻴﻏ نﺎﻳﺮﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ياﺮﺑ ار ﻊﻳﺮﺳ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد ﺦﺳﺎﭘ ﻪﺑ ﻲﺑﺎﻴﺘﺳد ﻲﻣ ﻦﻜﻤﻣ
دزﺎﺳ .
ﻪﻔﻟﻮﻣ ﻲﺘﺴﻳﺎﺑ رﺎﺑ يزﺎﺴﻟدﺎﻌﺘﻣ ياﺮﺑ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ،ﻦﻳا ﺮﺑ هوﻼﻋ ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ ﻲﻧﺎﺳﻮﻧ ﻦﻴﻣﺎﺗ ﻲﻠﺤﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ ار رﺎﺑ زﺎﻴﻧ درﻮﻣ
ﺪﻳﺎﻤﻧ . ﻪﺑﺎﺟ رﺎﺑ و زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ نﺎﻴﻣ ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ زا ﻪﻔﻟﻮﻣ ﻦﻳا ﻲﻳﺎﺟ
نزﺎﺧ ژﺎﺘﻟو يور ﺮﺑ مود ﻪﺒﺗﺮﻣ تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ ﻲﻣ dc
ددﺮﮔ
ﺖﺳا ﺮﻳﺬﭘﺎﻧ بﺎﻨﺘﺟا يﺮﻣا ﻪﻛ .
يﺎﻨﻬﭘ نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ شور رد
ﻲﻣ تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ ﻦﻳا ،ﺲﻟﺎﭘ ﻲﺟوﺮﺧ ﺖﻤﺳ ﻪﺑ نﺪﺷ ﻞﻘﺘﻨﻣ ﺎﺑ ﺪﻨﻧاﻮﺗ
ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ مﻮﺳ ﻪﺒﺗﺮﻣ ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ نﺎﻳﺮﺟ ﻖﻳرﺰﺗ ﺐﺒﺳ ،ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﺪﻧدﺮﮔ ترﺪﻗ .
ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻲﺣاﺮﻃ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا رﺎﺑ يزﺎﺴﻟدﺎﻌﺘﻣ فﺪﻫ ﺎﺑ نوﺮﻜﻨﺳ .
ﻲﺣاﺮﻃ
ﻪﺘﻓﺮﻳﺬﭘ ترﻮﺻ ﻦﻛﺎﺳ ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ تﺎﺼﺘﺨﻣ رد يدﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﺖﺳا . ﺖﺳا ردﺎﻗ هﺪﺷ دﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ شور ﻢﻫاﺮﻓ ﻦﻤﺿ
ﺮﻔﺻ رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ ﻪﺑ ،ﻊﻳﺮﺳ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد ﺦﺳﺎﭘ ندروآ نﺎﻳﺮﺟ ﺐﻴﻘﻌﺗ رد ﺪﺑﺎﻳ ﺖﺳد لدﺎﻌﺘﻣﺎﻧ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
. ،لﺎﺣ ﻦﻴﻋ رد
نﺎﻳﺮﺟ ﻖﻳرﺰﺗ زا ﺰﻴﻫﺮﭘ ياﺮﺑ ﻦﻴﻳﺎﭘ ﻪﺒﺗﺮﻣ ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ يﺎﻫ
نزﺎﺧ ژﺎﺘﻟو تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ زا ﻲﺷﺎﻧ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ بﻮﻠﻄﻣﺎﻧ
،dc
ﻞﻜﻳﺎﺳ ﻲﺗﻮﻳد ﭻﻴﺋﻮﺳ
ﺻ ﻪﺑ ﺮﺗرﻮﻨﻳا يﺎﻫ حﻼﺻا ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد ترﻮ
ﺖﺳا هﺪﺷ .
ﻪﻔﻟﻮﻣ زا ﻞﻘﺘﺴﻣ ﺖﺳا ردﺎﻗ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻦﻳﺪﺑ
ﺖﻤﺳ ژﺎﺘﻟو يور ﺮﺑ هﺪﺷ دﺎﺠﻳا ﻲﻧﺎﺳﻮﻧ نﺎﻳﺮﺟ ،dc
ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
ﺪﻳﺎﻤﻧ لﺎﺒﻧد ار ﻲﺟرﺎﺧ ﻪﻘﻠﺣ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ ﺪﻴﻟﻮﺗ .
شور
راﺰﻓا مﺮﻧ ﻂﺳﻮﺗ يدﺎﻬﻨﺸﻴﭘ
MATLAB/SIMULINK
ياﺮﺑ
ﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻚﻳ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ لﺮﺘﻨﻛ ﻪﻴﺒﺷ ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻲﻜﻴ
يزﺎﺳ
ﻪﻴﺒﺷ زا ﻞﺻﺎﺣ ﺞﻳﺎﺘﻧ و ﺖﺳا هﺪﺷ يزﺎﺳ
هﺪﺷ ﻞﻴﻠﺤﺗ و ﻪﺋارا
ﺖﺳا .
2 - ﻢﺘﺴﻴﺳ يزﺎﺴﻟﺪﻣ ﻞﻜﺷ رد نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻚﻳ يراﺪﻣ ماﺮﮔﺎﻳد
) 2 ( ﺖﺳا هﺪﺷ هدروآ .
ﻞﻜﺷ ﻦﻳا رد و n
طﺎﻘﻧ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻪﺑ n′
ﻲﻣ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﺖﻤﺳ رد و ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﺖﻤﺳ رد ﻲﺜﻨﺧ ﺪﻨﺷﺎﺑ
.
د تﺎﻔﻠﺗ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻂﺳﻮﺗ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ رد ناﻮﺗ ﻲﻠﺧا
Rdc
تازاﻮﻣ ﻪﺑ
ﺖﻤﺳ نزﺎﺧ ﺖﺳا هﺪﺷ لﺪﻣ dc
5]
.[
لﻮﻤﻌﻣ رﻮﻃ ﻪﺑ
ﻚﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ دﺮﻜﻠﻤﻋ زا ﻲﺷﺎﻧ هﺪﺷ ﺪﻴﻟﻮﺗ يﻻﺎﺑ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ يﺎﻫ
ﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ فاﺪﻫا ﺎﺑ نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ لﺮﺘﻨﻛ ناﻮﺗ نﺎﻣﺰﻤﻫ يز
رﺎﺑ لدﺎﻌﺗ مﺪﻋ و ﻮﻴﺘﻛار
ﺖﺴﻴﺑ و رﺎﻬﭼ ﻦﻴﺑ ﺲﻧاﺮﻔﻨﻛ ﻦﻴﻣ قﺮﺑ ﻲﻠﻠﻤﻟا
4
ﻦﻴﻳﺎﭘ ﺮﺘﻠﻴﻓ ﻚﻳ ﻂﺳﻮﺗ ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮﺳ فﺬﺣ ﻮﻴﺴﭘ رﺬﮔ
ﻲﻣ ﺪﻧﻮﺷ . ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ و ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮﺳ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ رد ﺮﺘﻠﻴﻓ ﻦﻳا يﺎﻫ
ﺲﻧاﺪﭙﻣا ﺮﺗﻻﺎﺑ ﻲﻣ ﻪﺋارا ﻲﻜﭼﻮﻛ
ياراد ﻪﻳﺎﭘ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ رد و ﺪﻫد
ﺖﺳا ﻲﮔرﺰﺑ ﺲﻧاﺪﭙﻣا .
نﺎﻳﺮﺟ ﺮﺑ رﺬﮔ ﻦﻴﻳﺎﭘ ﺮﺘﻠﻴﻓ ﺮﻴﺛﺎﺗ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ
ﺖﺳا ﺮﻈﻨﻓﺮﺻ ﻞﺑﺎﻗ و ﻚﭼﻮﻛ رﺎﻴﺴﺑ ﻪﻳﺎﭘ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ .
ﻦﻴﻤﻫ ﻪﺑ
نآ زا ﻪﻳﺎﭘ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ياﺮﺑ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ لدﺎﻌﻣ راﺪﻣ رد ﻞﻴﻟد ﺖﺳا هﺪﺷ ﺮﻈﻨﻓﺮﺻ .
ﺮﻫ رد ﮓﻨﻴﻠﭘﻮﻛ ﺲﻧاﺪﭙﻣا ﻪﻜﻧآ ضﺮﻓ ﺎﺑ
ﻪﺳ ﻲﻣ ﻲﮔدﺎﺳ ﻪﺑ ،ﺪﺷﺎﺑ نﺎﺴﻜﻳ زﺎﻓ ژﺎﺘﻟو ﻪﻛ دﻮﻤﻧ ﺖﺑﺎﺛ ناﻮﺗ
ﺮﺑاﺮﺑ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﺖﻤﺳ رد و ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﺖﻤﺳ رد ﻲﺜﻨﺧ ﻪﻄﻘﻧ ﺖﺳا )
vn=vn′
.(
ﻪﺑ عﺎﺟرا ﺎﺑ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻀﻓ تﻻدﺎﻌﻣ
ﻦﻛﺎﺳ ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ تﺎﺼﺘﺨﻣ
α-β) ( زا ﺖﺴﺗرﺎﺒﻋ :
⎪⎪
⎪
⎩
⎪⎪
⎪
⎨
⎧
− ⋅
⋅ +
⋅
⋅ ⋅
−
=
−
⋅ +
⋅
−
=
−
⋅ +
⋅
−
=
dc dc β
β α α dc dc
tβ β β
β
tα α α
α
R C v v i v v i
C dt dv
) v L v
L i R dt di
v L v
L i R dt di
) 1 (
1 (
) 1 (
( 1)
قﻮﻓ ﻪﻄﺑار رد ﻪﻛ iα
iβ ، vα ، vβو نﺎﻳﺮﺟ ﺮﮕﻧﺎﻴﺑ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻪﺑ ﺎﻫ
،ﻦﻛﺎﺳ ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ تﺎﺼﺘﺨﻣ رد ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ يﺎﻫژﺎﺘﻟو و
C
ﺖﻤﺳ رد لدﺎﻌﻣ ﻲﻧزﺎﺧ ﺖﻴﻓﺮﻇ و dc
vdc
نزﺎﺧ ژﺎﺘﻟو
dc
ﻲﻣ ﺑ ﺪﺷﺎ . ،ﻦﻳا ﺮﺑ هوﻼﻋ vtα
و vtβ
رﺎﺑ لﺎﻨﻴﻣﺮﺗ رد ژﺎﺘﻟو
1) (PCC
و و L
اﺮﺒﺟ ﻪﻛ ﺖﺳا ﻲﻟدﺎﻌﻣ ﺖﻣوﺎﻘﻣ و ﺲﻧﺎﺘﻛوﺪﻧا R
ار زﺎﺴﻧ
ﻲﻣ ﻞﺼﺘﻣ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ ﺪﻨﻛ
. ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو ﻪﻄﺑار
vβ) vα و ( ﺖﻤﺳ ژﺎﺘﻟو ﺎﺑ ﺖﺳا ﺮﻳز ترﻮﺻ ﻪﺑdc
:
⎩⎨
⎧
⋅
⋅
=
⋅
⋅
=
(t) m (t) v k (t) v
(t) m (t) v k (t) v
β dc β m
α dc α m
( 2)
قﻮﻓ ﻪﻄﺑار رد
mα(t)
و
mβ(t)
ﻲﻣ نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ ﻊﺑاﻮﺗ و ﺪﻨﺷﺎﺑ
ﻲﻣ ﻒﻳﺮﻌﺗ ﺮﻳز ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺪﻧﻮﺷ
:
⎩⎨
⎧
+
=
+
=
) (
cos )
(
) (
sin )
(
0 0
β β
β
α α
α
δ ω
δ ω
t M
t m
t M
t
m ( 3)
1 Point of common coupling
ﻪﻛ
Mα
و
Mβ
و نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ ﻊﺑاﻮﺗ ﻪﻨﻣاد ﺮﮕﻧﺎﻴﺑ
δα
و
δβ
ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو نﺎﻴﻣ زﺎﻓ فﻼﺘﺧا ﻲﻣ ﺪﻨﺷﺎﺑ .
km
رﺎﻛ ﻪﺑ نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ عﻮﻧ ﻪﺑ ﻪﻛ ﺖﺳا ﻲﺘﺑﺎﺛ ﺐﻳﺮﺿ
ﻲﻣ ﻪﺘﺴﺑاو ﺮﺗرﻮﻨﻳا ياﺮﺑ هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺪﺷﺎﺑ
. ﺐﻳﺮﺿ ﻦﻳا راﺪﻘﻣ
نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ ياﺮﺑ
CB-PWM
ﺎﺑ لدﺎﻌﻣ 2
ياﺮﺑ و 1/2
نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ
SV-PWM
ﺎﺑ لدﺎﻌﻣ 3
3 /
ﺖﺳا 1
. ﺮﻛذ ﻪﺑ مزﻻ
ﻊﺑاﻮﺗ زﺎﻓ و ﻪﻨﻣاد ياﺮﺑ توﺎﻔﺘﻣ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ندﻮﻤﻧ ظﺎﺤﻟ ﺎﺑ ﻪﻛ ﺖﺳا رﻮﺤﻣ ود رد نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ وα
،β
ژﺎﺘﻟو دﻮﺑ ﺪﻫاﻮﺧ ردﺎﻗ ﺮﺗرﻮﻨﻳا
ﺎﺑ ﻖﻳﺮﻃ ﻦﻳا زا و ﺪﻳﺎﻤﻧ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻲﺟوﺮﺧ رد لدﺎﻌﺘﻣﺎﻧ زﺎﻓ ﻪﺳ ﻳﺮﺟ ﻖﻳرﺰﺗ نﺎ
ار رﺎﺑ نﺎﻳﺮﺟ ،ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ لدﺎﻌﺘﻣﺎﻧ يﺎﻫ
ﺪﻳﺎﻤﻧ يزﺎﺴﻟدﺎﻌﺘﻣ .
3 - يدﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ
نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻚﻳ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻲﺣاﺮﻃ ﻲﺟرﺎﺧ ﻪﻘﻠﺣ و ﻲﻠﺧاد ﻪﻘﻠﺣ يﺎﻫﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻲﺣاﺮﻃ ﺮﺑ ﻞﻤﺘﺸﻣ ﺪﺷ ﺪﻫاﻮﺧ هداد حﺮﺷ ﻪﻣادا رد ﻪﻛ ﺖﺳا .
3 - 1 - ﻲﺟرﺎﺧ ﻪﻘﻠﺣ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ
ﻧﺎﻤﻫ ﻞﻜﺷ رد ﻪﻛ ﻪﻧﻮﮕ )
1 ( ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ،ﺖﺳا هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ
ﻊﺟﺮﻣ نﺎﻳﺮﺟ ،رﺎﺑ نﺎﻳﺮﺟ و ژﺎﺘﻟو زا ﻚﺑﺪﻴﻓ ﺎﺑ ﻲﺟرﺎﺧ ﻪﻘﻠﺣ زا ﺮﻈﻧ درﻮﻣ فاﺪﻫا ندﻮﻤﻧ هدروآﺮﺑ ﺖﻬﺟ ار زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻲﻣ ﻢﻫاﺮﻓ يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ دروآ
. ﻲﺟرﺎﺧ ﻪﻘﻠﺣ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻲﺟوﺮﺧ
ار ﻪﻜﺒﺷ و زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ نﺎﻴﻣ ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ و ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ لدﺎﺒﺗ ناﺰﻴﻣ ﻲﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺪﻨﻛ
. نزﺎﺧ ژﺎﺘﻟو ﺢﻄﺳ ﻢﻴﻈﻨﺗ ﺎﻳ بﺬﺟ ﻖﻳﺮﻃ زا dc
ﻲﻣ ترﻮﺻ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ ﻞﻳﻮﺤﺗ دﺮﻳﺬﭘ
. ﻚﻳ
نزﺎﺧ ژﺎﺘﻟو ﺖﻓا ﺮﺑ ﻪﺒﻠﻏ ياﺮﺑ نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ
dc
ﺪﻨﻣزﺎﻴﻧ هراﻮﻤﻫ ،زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ رد ناﻮﺗ ﻲﻠﺧاد تﺎﻔﻠﺗ زا ﻲﺷﺎﻧ ﻲﻣ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ زا ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ يﺪﺻرد بﺬﺟ ﺪﺷﺎﺑ
. ﺖﻬﺟ
نزﺎﺧ ژﺎﺘﻟو ﻢﻴﻈﻨﺗ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻚﻳ زا ًﻻﻮﻤﻌﻣ ﻦﻴﻌﻣ ﺢﻄﺳ ردdc
PI
ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ژﺎﺘﻟو زا ﻚﺑﺪﻴﻓ ﺎﺑ ﺖﺳا ردﺎﻗ ﻪﻛ دﻮﺷ
يﺎﻄﺧ ﻪﺑdc
ژﺎﺘﻟو ﻢﻴﻈﻨﺗ ﺖﻬﺟ ﺮﻔﺻ ﻲﻤﺋاد ﺖﻟﺎﺣ ﺖﺳد ﻊﺟﺮﻣ راﺪﻘﻣ ردdc
ﺪﺑﺎﻳ . ار زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ رد ناﻮﺗ تﺎﻔﻠﺗ هﺪﻨﻨﻛ ﻢﻴﻈﻨﺗ ﻦﻳا ﻲﺟوﺮﺧ
2 Carrier based PWM
3 Space vector PWM
ﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ فاﺪﻫا ﺎﺑ نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ لﺮﺘﻨﻛ ناﻮﺗ نﺎﻣﺰﻤﻫ يز
رﺎﺑ لدﺎﻌﺗ مﺪﻋ و ﻮﻴﺘﻛار
ﺖﺴﻴﺑ و رﺎﻬﭼ ﻦﻴﺑ ﺲﻧاﺮﻔﻨﻛ ﻦﻴﻣ قﺮﺑ ﻲﻠﻠﻤﻟا
5
ﻲﻣ ﻪﺠﻴﺘﻧ ﺪﻫد . ﻪﻴﺒﺷ رد يزﺎﺳ ﻞﻤﻋ ﻪﺑ يﺎﻫ زا ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد هﺪﻣآ
ژﺎﺘﻟو ﻢﻴﻈﻨﺗ ياﺮﺑ يزﺎﻓ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻚﻳ رد ﻪﻛ ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳاdc
ﺪﺷ ﺪﻫاﻮﺧ هداد حﺮﺷ ًﻼﺼﻔﻣ يﺮﮕﻳد ﻪﻟﺎﻘﻣ .
q q p p+~+ +~
q q+~ pLoss p+
STATCOM D−
ﻞﻜﺷ 3 - يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﺖﻬﺟ نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ دﺮﻜﻠﻤﻋ سﺎﺳا
ﻲﻠﺤﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ رﺎﺑ لدﺎﻌﺗ مﺪﻋ و ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ نﺎﻣﺰﻤﻫ
ﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ دﺮﻜﻠﻤﻋ يﺎﻨﺒﻣ ياﺮﺑ نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗ
ﻞﻜﺷ رد رﺎﺑ لدﺎﻌﺗ مﺪﻋ و ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ نﺎﻣﺰﻤﻫ يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ )
3 (
ﺖﺳا هﺪﺷ هداد حﺮﺷ .
ﻪﻔﻟﻮﻣ هﺪﺷ بﺬﺟ يﺮﻫﺎﻇ ناﻮﺗ يﺎﻫ
ناﻮﺗ ﺮﺑ ﻞﻤﺘﺸﻣ ،لدﺎﻌﺘﻣﺎﻧ زﺎﻓ ﻪﺳ رﺎﺑ ﻚﻳ ﻂﺳﻮﺗ ﻂﺳﻮﺘﻣ يﺎﻫ
ﻮﻴﺘﻛار و ﻮﻴﺘﻛا )
q ,
(p
ناﻮﺗ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ و ﻮﻧ يﺎﻫ
و ﻮﻴﺘﻛا ﻲﻧﺎﺳ
ﻮﻴﺘﻛار )
q , p ~
(~
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . رﺎﺑ ﻂﺳﻮﺘﻣ ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ ﻪﻔﻟﻮﻣ )
(p
ﺎﺑ
ﻲﻣ فﺮﺼﻣ يژﺮﻧا زا ﺮﮕﻳد عﻮﻧ ﻪﺑ نﺪﺷ ﻞﻳﺪﺒﺗ دﻮﺷ
. نﺎﻴﻣ زا
ﻪﻔﻟﻮﻣ ﻲﻣ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ،رﺎﺑ يﺮﻫﺎﻇ ناﻮﺗ يﺎﻫ ﻮﺗ ﻞﻛ ﺖﺴﻳﺎﺑ
نا
رﺎﺑ زﺎﻴﻧ درﻮﻣ ﻮﻴﺘﻛار )
q , q ~
( ناﻮﺗ ﻲﻧﺎﺳﻮﻧ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺮﺑ هوﻼﻋ ار
رﺎﺑ ﻮﻴﺘﻛا )
~p
( ﺪﻳﺎﻤﻧ ﻦﻴﻣﺎﺗ ﻲﻠﺤﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ .
ﻪﻜﻨﻳا ﻪﺑ ﺮﻈﻧ
زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ و رﺎﺑ نﺎﻴﻣ ﻲﻤﺋاد ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ ﻲﻧﺎﺳﻮﻧ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﻪﺑﺎﺟ ﻲﻣ ﺎﺟ ﺴﻧاﺮﺒﺟ ،دﻮﺷ ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ زا ﻪﻔﻟﻮﻣ ﻦﻳا ﻦﻴﻣﺎﺗ ﺖﻬﺟ زﺎ
ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ يﺪﺻرد ﺎﻬﻨﺗ و دراﺪﻧ زﺎﻴﻧ ﻲﺟرﺎﺧ يژﺮﻧا ﻊﺒﻨﻣ ﻪﺑ )
ploss
( ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ زا ناﻮﺗ ﻲﻠﺧاد تﺎﻔﻠﺗ ﺮﺑ ﻪﺒﻠﻏ ياﺮﺑ
ﻲﻣ بﺬﺟ ﺪﻨﻛ
.
)
*( t ifc
vdc
LPF )
( ) ( )
(t V t I t
p = ⋅ l p
Σ = ⋅ + m s
sm V
I p 3
* 2
) 3 / sin(ω 2
) 3 / sin(ω 2
sin(ω )
*
*
*
*
*
*
π θ
π θ θ
+ +
⋅
=
− +
⋅
=
+
⋅
=
+ + +
sm V sc
sm V sb
sm V sa
t I
i
t I
i
t I
i
) (t p Il
V
Exteractor Sequance Positive
Controller Based Fuzzy−
Σ
*
Vdc
Σ
*
isc
) (t ilc
Σ
Σ
LPF
) (t vdc
*
isb
*
isa
) (t
ilb ila(t)
+
Vm
V+
θ
)
* ( t ifb
)
* ( t ifa
ps
ploss
ﻞﻜﺷ 4 - نﺎﻳﺮﺟ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ يﮋﺗاﺮﺘﺳا يﺎﻨﺒﻣ ﺮﺑ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
نﺎﻳﺮﺟ يوﺎﺴﺗ هﺪﺷ حﻼﺻا ﻊﺒﻨﻣ يﺎﻫ
ﻞﻜﺷ ) 4 ( زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻊﺟﺮﻣ نﺎﻳﺮﺟ ﺪﻴﻟﻮﺗ هﻮﺤﻧ ماﺮﮔﺎﻳد كﻮﻠﺑ
ﻲﻣ حﺮﺷ ار ﺪﻫد
. نﺎﻳﺮﺟ يوﺎﺴﺗ يﮋﺗاﺮﺘﺳا رﻮﻈﻨﻣ ﻦﻳا ياﺮﺑ يﺎﻫ
ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ ﻂﺳﻮﺘﻣ ﻪﻔﻟﻮﻣ نآ رد ﻪﻛ ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﻊﺒﻨﻣ بﺬﺟ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ زا لدﺎﻌﺘﻣ نﺎﻳﺮﺟ ﻪﺳ ﻂﺳﻮﺗ رﺎﺑ زﺎﻴﻧ درﻮﻣ ﻲﻣ دﻮﺷ 14]
.[
ﻂﺳﻮﺗ لدﺎﻌﺘﻣﺎﻧ نﺎﻳﺮﺟ ﻪﺳ رﻮﻈﻨﻣ ﻦﻳا ياﺮﺑ
ﻲﻣ ﻖﻳرﺰﺗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ نﺎﻳﺮﺟ عﻮﻤﺠﻣ ﺎﺗ دﻮﺷ
هﺪﻴﺸﻛ يﺎﻫ
ﻪﺑ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ نﺪﺷ دراو زا ﺲﭘ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﺖﻤﺳ زا هﺪﺷ ﺪﻳآرد لدﺎﻌﺘﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ راﺪﻣ .
ﻪﻈﺤﻟ ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ رﺎﺑ يا
ﺮﺑ p(t)
ناﻮﺗ يرﻮﺌﺗ سﺎﺳا ﻪﻈﺤﻟ يﺎﻫ
زا يا ﻲﻠﺧاد بﺮﺿ ﻖﻳﺮﻃ ﺖﺳا ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻞﺑﺎﻗ زﺎﻓ ﻪﺳ نﺎﻳﺮﺟ و ژﺎﺘﻟو يﺎﻫرادﺮﺑ
. راﺪﻘﻣ
رﺬﮔ ﻦﻴﻳﺎﭘ ﺮﺘﻠﻴﻓ ﻚﻳ ﻖﻳﺮﻃ زا رﺎﺑ ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ ﻂﺳﻮﺘﻣ )
(LPF
ﻲﻣ جاﺮﺨﺘﺳا دﻮﺷ
. رﺎﺑ ناﻮﺗ زا ﻪﻔﻟﻮﻣ ﻦﻳا )
(p
ناﻮﺗ هوﻼﻋ ﻪﺑ
رد هﺪﺷ ﻒﻠﺗ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ
)
ploss
( ﻲﻣ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ زا ﺖﺴﻳﺎﺑ
دﻮﺷ بﺬﺟ .
زا هﺪﺷ هﺪﻴﺸﻛ نﺎﻳﺮﺟ هزاﺪﻧا ياﺮﺑ ﻊﺟﺮﻣ راﺪﻘﻣ
زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ و رﺎﺑ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻂﺳﻮﺗ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ )
*
Ism
( يﻮﺤﻧ ﻪﺑ
ﻲﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ زﺎﻴﻧ درﻮﻣ ناﻮﺗ ﻪﻛ دﻮﺷ
نﺎﻳﺮﺟ ﻪﺳ ﻂﺳﻮﺗ رﺎﺑ
دﻮﺷ بﺬﺟ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ زا لدﺎﻌﺘﻣ .
ﻪﻈﺤﻟ ﺮﻳدﺎﻘﻣ نﺎﻳﺮﺟ يا
ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ياﺮﺑ ﻊﺟﺮﻣ
* )
*
* , sb, sa
sc i i
(i
ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ندﻮﺑ مﻮﻠﻌﻣ ﺎﺑ
ﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ فاﺪﻫا ﺎﺑ نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ لﺮﺘﻨﻛ ناﻮﺗ نﺎﻣﺰﻤﻫ يز
رﺎﺑ لدﺎﻌﺗ مﺪﻋ و ﻮﻴﺘﻛار
ﺖﺴﻴﺑ و رﺎﻬﭼ ﻦﻴﺑ ﺲﻧاﺮﻔﻨﻛ ﻦﻴﻣ قﺮﺑ ﻲﻠﻠﻤﻟا
6
ﺖﺳﺪﺑ رﺎﺑ ﺖﺒﺜﻣ ﻲﻟاﻮﺗ ژﺎﺘﻟو ﺎﺑ زﺎﻔﻤﻫ ترﻮﺻ ﻪﺑ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻲﻣ ﺪﻳآ . ﻚﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﻞﺑﺎﻗ PLL
ﺖﺳا جاﺮﺨﺘﺳا .
نﺎﻳﺮﺟ ﻪﭽﻧﺎﻨﭼ ﻪﻛ ﺖﺳا ﺮﻛذ ﻪﺑ مزﻻ يﺎﻫ
ﺖﺒﺜﻣ ﻲﻟاﻮﺗ ژﺎﺘﻟو ﺎﺑ زﺎﻔﻤﻫ ترﻮﺻ ﻪﺑ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ياﺮﺑ ﻊﺟﺮﻣ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻂﺳﻮﺗ رﺎﺑ ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ ﻞﻛ ،دﻮﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد رﺎﺑ ﻲﻣ ﻦﻴﻣﺎﺗ دﻮﺷ . ﻊﺟﺮﻣ نﺎﻳﺮﺟ نﺎﻴﻣ زﺎﻓ فﻼﺘﺧا ،ﻲﻠﻛ ﺖﻟﺎﺣ رد
رﺎﺑ ﺖﺒﺜﻣ ﻲﻟاﻮﺗ ژﺎﺘﻟو و ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ياﺮﺑ و ﺖﺳا ﻢﻴﻈﻨﺗ ﻞﺑﺎﻗ
ﻲﻣ نآ ﻖﻳﺮﻃ زا ار رﺎﺑ ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ زا ﻲﺸﺨﺑ ﺎﻬﻨﺗ ناﻮﺗ
،رﺎﺑ ژﺎﺘﻟو ﻢﻴﻈﻨﺗ ﺖﻬﺟ موﺰﻟ ترﻮﺻ رد ﺎﻳ و دﻮﻤﻧ يزﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ دﻮﻤﻧ ﻖﻳرﺰﺗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ يﺮﺘﺸﻴﺑ ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ .
ﻞﺿﺎﻔﺗ ﻞﺻﺎﺣ
ﻪﻜﺒﺷ زا هﺪﺷ هﺪﻴﺸﻛ نﺎﻳﺮﺟ ياﺮﺑ هﺪﺷ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻊﺟﺮﻣ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻪﺑ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ نﺪﺷ دراو زا ﺲﭘ ترﺪﻗ راﺪﻣ
)
*
*
*, sb, sa
sc i i
(i
زا
رﺎﺑ نﺎﻳﺮﺟ )
*
*
*, lb, la
lc i i
(i
زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻊﺟﺮﻣ نﺎﻳﺮﺟ ، )
*
*
*fc,ifb,ifa
(i
ﻲﻣ ﻪﺠﻴﺘﻧ ﻪﻈﺤﻟ ﺮﻫ رد ار ﺪﻫد
.
3 - 2 - ﻞﻜﻳﺎﺳ ﻲﺗﻮﻳد ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد حﻼﺻا
1ﺎﻫ
ﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻲﻠﺤﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ رﺎﺑ ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ ﻲﻧﺎﺳﻮﻧ ﻪﻔﻟﻮﻣ يز
ﺖﻤﺳ نزﺎﺧ ژﺎﺘﻟو ﺮﺑ مود ﻪﺒﺗﺮﻣ تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ دﺎﺠﻳا ﺐﺒﺳ ﻪﺑ dc
ﻲﻣ ﺮﻳز حﺮﺷ ددﺮﮔ
:
dt p(t) (t) (t) dv v
C⋅ dc ⋅ dc = ( 4)
dt θ ) cos(2ωt p
(t) dv (t) v
C⋅ dc ⋅ dc = ~⋅ 0 + ~p ⋅ ( 5)
2 dc p 0 0
2
dc sin(2ωt θ ) v
Cω (t) p
v = ⋅ + ~ +
~ ( 6)
θ ) sin(2ωt Cω v
p 2 v 1 (t)
v 0 p
dc 0 dc
dc ~
~ ⋅ +
⋅ ⋅ +
≈ )( 7
θ ) sin(2ω t v
v (t)
vdc ≈ dc+~dc⋅ 0 + dc ( 8)
قﻮﻓ ﻂﺑاور رد ﻪﻛ نﺎﻴﻣ ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ ﻲﻧﺎﺳﻮﻧ ﻪﻔﻟﻮﻣ p(t)
،رﺎﺑ و زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ
p~
p و
θ~
ناﻮﺗ ﻲﻧﺎﺳﻮﻧ ﻪﻔﻟﻮﻣ زﺎﻓ و ﻪﻨﻣاد
،ﻮﻴﺘﻛا
vdc
نزﺎﺧ ژﺎﺘﻟو ﻂﺳﻮﺘﻣ و dc
ω0
ﻪﻜﺒﺷ ﻪﻳﺎﭘ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ
ﻲﻣ ترﺪﻗ ﺪﺷﺎﺑ
.
ژﺎﺘﻟو ﺮﺑ هﺪﻣآ دﻮﺟﻮﺑ تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ ﺲﻟﺎﭘ يﺎﻨﻬﭘ نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ رد ﻲﻣ ﻞﻘﺘﻨﻣ ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو ﻪﺑ dc
ﺐﺒﺳ ﺮﻣا ﻦﻳا ﻪﻛ دﻮﺷ
1 Duty cycle
ﻲﻣ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ مﻮﺳ ﻪﺒﺗﺮﻣ ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ نﺎﻳﺮﺟ ﻖﻳرﺰﺗ ددﺮﮔ
.
يﺎﻨﻬﭘ نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ ﺎﺑ ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺲﻟﺎﭘ
ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ ﺮﻳز ﺪﻳآ
:
δ ) sin(ωt M θ ) sin(2ωt v
v k (t)
vα = m⋅[ dc+~dc⋅ 0 + dc ]⋅ α 0 + α
) 9 (
هدﺎﺳ ﻞﺑﺎﻗ ﺮﻳز ترﻮﺻ ﻪﺑ قﻮﻓ ﻪﻄﺑار ﻪﻛ ﺖﺳا يزﺎﺳ
:
] [
~
δ ) θ cos(3ω t
δ ) θ cos(ω t 2
v M k
δ ) sin(ω t v
M k (t) v
α dc 0
α dc 0 α dc
m
α 0 α dc
α m
+ +
−
− +
⋅ ⋅ + ⋅
+
⋅
⋅
⋅
=
) 10 (
درﻮﻣ ﻪﻳﺎﭘ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﺮﺑ هوﻼﻋ ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ ﺮﻈﻧ ) قﻮﻓ ﻪﻟدﺎﻌﻣ ﺖﺳار ﺖﻤﺳ رد لوا مﺮﺗ (
ﻪﻔﻟﻮﻣ ود ياراد ،
ﺷﺎﻧ هاﻮﺨﻟد ﺮﻴﻏ نزﺎﺧ ژﺎﺘﻟو مود ﻪﺒﺗﺮﻣ تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ زا ﻲ
ﺖﺳاdc
.
ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ رد هﺪﺷ ﺪﻴﻟﻮﺗ مﻮﺳ ﻪﺒﺗﺮﻣ ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ ژﺎﺘﻟو ﻲﻣ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ مﻮﺳ ﻚﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ نﺎﻳﺮﺟ ﻖﻳرﺰﺗ ﺐﺒﺳ ددﺮﮔ
.
حﻼﺻا نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ ﻊﺑﺎﺗ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد ﻞﻜﺸﻣ ﻦﻳا زا ﺰﻴﻫﺮﭘ ياﺮﺑ ﻲﻣ دﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﺮﻳز ترﻮﺻ ﻪﺑ هﺪﺷ دﻮﺷ
:
(t)
m (t) /v V (t)
mα′ =[ dc* dc ]⋅ α (11)
قﻮﻓ ﻪﻄﺑار رد
*
Vdc
ژﺎﺘﻟو ﻂﺳﻮﺘﻣ ياﺮﺑ ﻊﺟﺮﻣ راﺪﻘﻣ و dc
vdc(t)
ﻪﻈﺤﻟ ژﺎﺘﻟو نزﺎﺧ يا
ﺖﺳا dc
. ﺎﺑ ﺮﮕﻳد ترﺎﺒﻋ ﻪﺑ
هزاﺪﻧا نزﺎﺧ ژﺎﺘﻟو يﺮﻴﮔ ﻲﺗﻮﻳد هﺪﺷ حﻼﺻا ﺮﻳدﺎﻘﻣ dc
ﻞﻜﻳﺎﺳ ﻪﻧﻮﮔ ﻪﺑ ﺎﻫ ﻲﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ يا
تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ زا ﻞﻘﺘﺴﻣ ﻪﻛ دﻮﺷ
ژﺎﺘﻟو ﺪﻫد ﻪﺋارا ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ رد ار ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ژﺎﺘﻟو ،dc
.
ﻪﻔﻟﻮﻣ ياﺮﺑ هﺪﺷ حﻼﺻا نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ ﻊﺑﺎﺗ شور ﻦﻴﻤﻫ ﻪﺑ ﺰﻴﻧβ
ﻲﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ دﻮﺷ
. ﻊﺑﺎﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو
زا دﻮﺑ ﺪﻫاﻮﺧ ترﺎﺒﻋ هﺪﺷ حﻼﺻا نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ :
(t) m V k
δ ) sin(ω t M
V k (t) m (t) v k (t) v
α
* dc m
α α 0
* dc α m
dc α m
=
+
′ =
=
) 12 ( حﻼﺻا نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ ﻊﺑﺎﺗ ﻖﻠﻄﻣ رﺪﻗ ﻪﻜﻴﻣادﺎﻣ ﺮﮕﻳد ترﺎﺒﻋ ﻪﺑ ﻲﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو ،ﺪﻳﺎﻤﻧ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻚﻳ ﺎﺗ ﺮﻔﺻ هدوﺪﺤﻣ رد هﺪﺷ
ﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ فاﺪﻫا ﺎﺑ نوﺮﻜﻨﺳ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ لﺮﺘﻨﻛ ناﻮﺗ نﺎﻣﺰﻤﻫ يز
رﺎﺑ لدﺎﻌﺗ مﺪﻋ و ﻮﻴﺘﻛار
ﺖﺴﻴﺑ و رﺎﻬﭼ ﻦﻴﺑ ﺲﻧاﺮﻔﻨﻛ ﻦﻴﻣ قﺮﺑ ﻲﻠﻠﻤﻟا
7
ژﺎﺘﻟو تاﺮﻴﻴﻐﺗ زا ﻞﻘﺘﺴﻣ ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ dc
ﺪﻳآ . ﻦﻳا ﺎﺑ
زا مود و لوا ﻪﻟدﺎﻌﻣ ود ،حﻼﺻا )
1 ( يدورو ﺐﺴﺣ ﺮﺑ
يﺎﻫ
نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ ﻊﺑاﻮﺗ )
mα(t)
و
mβ(t)
( ﺮﻳز ترﻮﺻ ﻪﺑ رد
ﻲﻣ ﺪﻨﻳآ :
⎪⎪
⎩
⎪⎪⎨
⎧
−
⋅ +
⋅
−
=
−
⋅ +
⋅
−
=
)]
( ) ( 1 [
) ) (
(
)]
( ) ( 1 [
) ) (
(
*
*
t v t m V L k t L i R dt
t di
t v t m V L k t L i R dt
t di
t dc
m
t dc
m
β β β β
α α α α
) 13 ( ژﺎﺘﻟو ياﺮﺑ ﺐﺳﺎﻨﻣ ﺢﻄﺳ بﺎﺨﺘﻧا ﺎﺑ
ﻲﻣ ،dc
ﻢﻬﻣ ﻦﻳا زا ناﻮﺗ
ﻲﺗﻮﻳد هراﻮﻤﻫ ﻪﻛ ﻞﻜﻳﺎﺳ
ﺮﺘﻜﭼﻮﻛ ﻚﻳ زا هﺪﺷ حﻼﺻا يﺎﻫ
ﺖﺴﺟ نﺎﻨﻴﻤﻃا ،ﺪﻨﺷﺎﺑ .
ﺖﻤﺳ ياﺮﺑ ﺐﺳﺎﻨﻣ ژﺎﺘﻟو ﺢﻄﺳ ﺮﺑ dc
ﻒﻠﺳ راﺪﻘﻣ و نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ عﻮﻧ ،زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻲﻣﺎﻧ ناﻮﺗ سﺎﺳا ﺟ ﮓﻨﻴﻠﭘﻮﻛ ﺖﺳا ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻞﺑﺎﻗ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ زﺎﺴﻧاﺮﺒ
.
ﻞﻜﺷ 5 - يدﺎﻬﻨﺸﻴﭘ نﺎﻳﺮﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ماﺮﮔﺎﻳد گﻮﻠﺑ
3 - 3 - ﻲﻠﺧاد ﻪﻘﻠﺣ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻞﻜﺷ رد يدﺎﻬﻨﺸﻴﭘ نﺎﻳﺮﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ مﺮﮔﺎﻳد كﻮﻠﺑ )
5 ( هدروآ
ﺖﺳا هﺪﺷ .
ﻪﻄﺑار ﻖﺒﻃ )
13 ( ﻪﻔﻟﻮﻣ ود ، و α
تﺎﺼﺘﺨﻣ رد β
ﻲﻣ ﻞﻘﺘﺴﻣ ﺮﮕﻳﺪﻜﻳ زا ﻦﻛﺎﺳ ﺪﻣﺎﻌﺘﻣ ﺎﭘ و ﺪﻨﺷﺎﺑ
يﺎﻫﺮﺘﻣار وa
b
ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻪﺑ ﺎﺑ لدﺎﻌﻣ
وR/L /L V km dc*
ﻲﻣ ﺪﻨﺷﺎﺑ .
يدﺎﻬﻨﺸﻴﭘ رﺎﺘﺧﺎﺳ هﺪﻋﺎﻗ يﺎﻨﺒﻣ ﺮﺑ
"
Internal Modal
"
ﻲﻣ راﻮﺘﺳا رد ﺮﻔﺻ ﻲﻤﺋاد ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ ﻪﺑ ﺖﺳا ردﺎﻗ و ﺪﺷﺎﺑ
ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺎﺑ ﻲﺳﻮﻨﻴﺳ يدورو ﺐﻴﻘﻌﺗ ω0
ﺪﺑﺎﻳ ﺖﺳد .
ﻞﻳﺪﺒﺗ ﻊﺑﺎﺗ
ﺧ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻪﻔﻟﻮﻣ ياﺮﺑ ﻊﺟﺮﻣ يدورو ﻪﺑ ﺎﻄ
ﺮﻳز ترﻮﺻ ﻪﺑ α
ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ ﺪﻳآ
:
s b k ω ) (s a) (s b k
ω ) (s a) (s i
e
1 2 0 2 2
2 0 2
α,ref α
+ +
⋅ + +
+
⋅ +
− −
=
]
[ (14)
ﻲﻣ ﻦﺷور قﻮﻓ ﻪﻄﺑار ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ ﻪﻛ دزﺎﺳ
ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺎﺑ ﻲﺳﻮﻨﻴﺳ يدورو ﺐﻴﻘﻌﺗ رد يدﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ω0
ﺮﻔﺻ ،
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ﻚﺑﺪﻴﻓ ﺐﻳاﺮﺿ ﻢﻴﻈﻨﺗ ﻖﻳﺮﻃ زا )
k1
ﺎﺗ
k4
( ﻲﻣ ناﻮﺗ ﺐﻄﻗ
ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ يﺎﻫ نﺎﻜﻣ رد ار ﻢﺘﺴﻴﺳ
ﻲﺑﺎﻳﺎﺟ ﺐﺳﺎﻨﻣ يﺎﻫ
ﻪﻧﻮﮔ ﻪﺑ دﻮﻤﻧ ياﺮﺑ بﻮﻠﻄﻣ و راﺪﻳﺎﭘ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد ﺦﺳﺎﭘ ﻪﻛ يا
دﻮﺷ ﻞﺻﺎﺣ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ ﻢﺘﺴﻴﺳ .
لﺎﺘﻴﺠﻳد ترﻮﺻ ﻪﺑ زﺎﺴﻧاﺮﺒﺟ ﻚﻳ ﻲﻠﻤﻋ يزﺎﺳ هدﺎﻴﭘ رد ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻪﻈﺤﻟ زا ﺮﻴﺧﺎﺗ ﻚﻳ هراﻮﻤﻫ لﺎﻨﮕﻴﺳ زا يرادﺮﺑ
ژﺎﺘﻟو يﺎﻫ
ﺒﺷ ﻪﺑ زﺎﻴﻧ درﻮﻣ نﺎﻳﺮﺟ ﻖﻳرﺰﺗ ﺎﺗ نﺎﻳﺮﺟ و دﻮﺟو ترﺪﻗ ﻪﻜ
دراد . ﺮﻳدﺎﻘﻣ تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ياﺮﺑ زﺎﻴﻧ درﻮﻣ نﺎﻣز زا ﻲﺷﺎﻧ ﻪﻠﺌﺴﻣ ﻦﻳا ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ژﺎﺘﻟو لﺎﻤﻋا ياﺮﺑ زﺎﻴﻧ درﻮﻣ نﺎﻣز ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ و ﻊﺟﺮﻣ
ﻲﻣ ترﺪﻗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻂﺳﻮﺗ ﺪﺷﺎﺑ
. ﻦﻳا ،لﺮﺘﻨﻛ ﺚﺤﺒﻣ رد
يراﺪﻳﺎﭘ ﻦﻴﻤﻀﺗ ﺖﻬﺟ ﻪﻛ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﻨﺷ ﻲﺑﻮﺧ ﻪﺑ ﻢﻬﻣ ﻣ ﺮﻴﺧﺎﺗ ﻞﻗاﺪﺣ ﻪﺘﺴﺑ ﻪﻘﻠﺣ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻚﻳ ياﺮﺑ ﻊﺟﺮﻣ لﺪ
ﻲﻣ ،ﺐﻄﻗ بﺎﻳﺎﺟ ﺖﺤﺗ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺺﻟﺎﺧ ﺮﻴﺧﺎﺗ ﺎﺑ لدﺎﻌﻣ ﺖﺴﻳﺎﺑ
لﺮﺘﻨﻛ ﺪﺷﺎﺑ 1
. نﺎﻣز ﻪﻜﻧآ ضﺮﻓ ﺎﺑ و ﻪﻠﺌﺴﻣ ﻦﻳا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ
1 Plant
