هﺮﻬﺑ ﺎﺑ ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ ﺶﻫﺎﻛدﻮﺒﻬﺑ ناﺮﺒﺟرد يزﺎﻓ لﺮﺘﻨﻛ زا يﺮﻴﮔ
نوﺮﻜﻨﺳ هﺪﻨﻨﻛ
ﻊﻳزﻮﺗ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا DSTATCOM )
(
نﺎﻴﻠﻘﻫﺎﺷ ﺮﻔﻨﻀﻏ ﻖﺣ ﻢﻴﻫاﺮﺑا ،1
2ﻮﺟ
، يرذﺎﺑا ﺪﻴﻌﺳ 3
1 -
،رﺎﻳدﺎﺘﺳا قﺮﺑ هوﺮﮔ
، ﻲﻣﻼﺳا دازآ هﺎﮕﺸﻧاد
، ،دﺎﺑآ ﻒﺠﻧ ﺪﺣاو [email protected]
2 - ﺪﺷرا ﻲﺳﺎﻨﺷرﺎﻛ يﻮﺠﺸﻧاد
، ﺸﻧاد ﻲﻣﻼﺳا دازآ هﺎﮕ
، ،دﺎﺑآ ﻒﺠﻧ ﺪﺣاو [email protected]
3 - ،رﺎﻳدﺎﺘﺳا قﺮﺑ هوﺮﮔ
، ،دﺮﻛﺮﻬﺷ هﺎﮕﺸﻧاد [email protected]
هﺪﻴﻜﭼ ناﺮﺒﺟ ﻚﻳ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﻪﺑ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا ﻲﻣ يزﺎﻓ لﺮﺘﻨﻛ ﺎﺑ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا نوﺮﻜﻨﺳ هﺪﻨﻨﻛ
ﻲﻣ ﻪﻛ ،دزادﺮﭘ ﺮﻜﻴﻠﻓ ﺶﻫﺎﻛ ﺖﻬﺟ ﺪﻧاﻮﺗ
ﻜﺑ ﻊﻳزﻮﺗ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚﻳ رد ژﺎﺘﻟو دﻮﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ رﺎ
. ﻪﺑ ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ ﻪﻠﻴﺳو
نﺎﻳﺮﺟ ﻪﺘﺳﻮﻴﭘ بﺬﺟ ياراد گرﺰﺑ رﺎﺑ ﻚﻳ ي ﺎﻫ
ﺮﻴﻐﺘﻣ ي
ﻲﻣ دﺎﺠﻳا ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟا سﻮﻗ هرﻮﻛ ﺪﻨﻧﺎﻣ دﻮﺷ
. DSTATCOM ﻚﻳ ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻚﻳ ﻞﻣﺎﺷ
لﺮﺘﻨﻛ ﻢﺘﺴﻴﺳ و يژﺎﺘﻟو ﻊﺒﻨﻣ PWM
ﺖﺳا نآ . لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا DSTATCOM
ﻲﻣ ﺎﻔﻳا ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ ﺶﻫﺎﻛرد ﻲﻤﻬﻣ ﺶﻘﻧ ﺪﻨﻛ
. ﻳا رد ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﺎﺠﻨ DSTATCOM
ﻲﺒﺳﺎﻨﺗ ﻲﻄﺧ هﺪﻨﻨﻛ ﻢﻴﻈﻨﺗ عﻮﻧ ود ﺎﺑ -
ﻲﻟاﺮﮕﺘﻧا (PI)
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻲﺣاﺮﻃ يزﺎﻓ ﻖﻄﻨﻣ ﻲﻄﺧﺮﻴﻏ و .
ﻪﻴﺒﺷ
ﻚﻳ يزﺎﺳ
DSTATCOM ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ ﺎﺑ
3MVar
ﻊﻳزﻮﺗ ﻪﻜﺒﺷ ﻚﻳ يور ±
رد 25KV مﺮﻧ راﺰﻓا MATLAB/SIMULINK مﺎﺠﻧا
ﺖﺳا هﺪﺷ .
ﻪﺑ يزﺎﻓ يﺎﻫﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻪﻟﺎﻘﻣ يﺎﻬﺘﻧا رد ﻣ ﻪﻠﻴﺳو
يﺎﻫﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﺎﺑ نﺎﺷدﺮﻜﻠﻤﻋ ﻪﺴﻳﺎﻘ هﺪﺷ ﻲﺑﺎﻳزرا PI
ﺪﻧا . هﺪﻫﺎﺸﻣ
ﻲﻣ ﻣ ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ ﺶﻫﺎﻛرد يزﺎﻓ يﺎﻫﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻪﻛ دﻮﺷ ﺆ
ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺮﺗﺮﺛ .
هژاو يﺎﻫ يﺪﻴﻠﻛ
ناﺮﺒﺟ ﻊﻳزﻮﺗ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا نوﺮﻜﻨﺳ هﺪﻨﻨﻛ يزﺎﻓ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ،ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ ،
، ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ .PI
1 - ﻪﻣﺪﻘﻣ ناﻮـﺗ ﺖـﻴﻔﻴﻛ دراﺪﻧﺎﺘـﺳا قﺮﺑ ﻲﺻﻮﺼﺧ رازﺎﺑ رد ﻪـﺑ
ﻚـﻳ ناﻮـﻨﻋ
ﺖﺳا هﺪﺷ راﺪﻳﺪﭘ قﺮﺑ يﺎﻫ ﺖﻛﺮﺷ ﺖﺑﺎﻗر ياﺮﺑ ﺺﺧﺎﺷ ]
1 .[
ﻪـﺑ رﻮـﻃ
ﺚـﻋﺎﺑ و هﺪﺷ ﺮﻫﺎﻇ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺎﻳ و ژﺎﺘﻟو نﺎﻳﺮﺟ رد ﻪﻛ ﻲﻠﻜﺸﻣ ﺮﻫ ﻲﻠﻛ
ﺎﮕﺘﺳد ﺢﻴﺤﺻﺎﻧ دﺮﻜﻠﻤﻋ ﺎﻳ و ﺎﻄﺧ دﺎﺠﻳا ه
ﺎﻫ ﻪﺑ ،دﻮﺷ ﻞﻜﺸﻣ ﻚﻳ ناﻮﻨﻋ
ﺖﺳا حﺮﻄﻣ ناﻮﺗ ﺖﻴﻔﻴﻛ .
ﻲﻣ تﻼﻜﺸﻣ ﻦﻳا ﻪﻠﻤﺟ زا هﺪـﻳﺪﭘ ﻪـﺑ ناﻮـﺗ
و ندز ﻚﻤﺸﭼ دﺮﻛ هرﺎﺷا ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ نﺎﻤﻫ ﺎﻳ ژﺎﺘﻟ
] 2 .[
زا هﺪـﻳﺪﭘ ﻦﻳا
ﺖﻛﺮــﺷ ﻞﺋﺎﺴـﻣ ﻦﻳﺮـﺘﻤﻬﻣ گرﺰــﺑ ﻊﻳﺎﻨـﺻ ﺎــﺑ ﻪـﻬﺟاﻮﻣ رد قﺮــﺑ يﺎـﻫ
ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ .
حﺮـﻃ رد سﺎﺴـﺣ تاﺰـﻴﻬﺠﺗ زا هدﺎﻔﺘـﺳا ﻪـﺑ ﻪـﺟﻮﺗ ﺎﺑ يﺎـﻫ
ﺮﻓ ﺮﻴﻈﻧ نرﺪﻣ ﻲﺘﻌﻨﺻ آ
،لﺮـﺘﻨﻛ يﺎﻫﺪـﻨﻳ PLC1
ﻢﻴـﻈﻨﺗ يﺎـﻫﻮﻳارد ،
هﺪﻧﺮﻴﮔ،ﺖﻋﺮﺳ
تﺎﺑور و ﻲﺗاﺮﺑﺎﺨﻣ يﺎﻫ د ،ﺎﻫ
رد ژﺎـﺘﻟو ﺮـﻜﻴﻠﻓ هﺪﻳﺪﭘ ﺮﮕﻳ
ﻢﺘﺴﻴﺳ ﺎﻫ ﻞﻤﺤﺗ ﻞﺑﺎﻗ ترﺪﻗ ي ﻲﻤﻧ
ﺪﺷﺎﺑ . لﺎﺳ زا
شور ﺶﻴﭘ يﺎﻫ ژﺎـﺘﻟو ﺮـﻜﻴﻠﻓ ﺶﻫﺎـﻛ ياﺮـﺑ ﻲﻔﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
رﺎﻜﺑ
ﺪـﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ه
ﺪـﻧا . شور زا هدﺎﻔﺘـﺳا ﻪـﻨﻴﻣز ﻦـﻳا رد مﻮـﺳﺮﻣ يﺎـﻫ
لﺮـﺘﻨﻛ يﺎـﻫرﻮﺘﻛار ،عﺎﺒـﺷا ﻞﺑﺎﻗ يﺎﻫرﻮﺘﻛار ،نوﺮﻜﻨﺳ يﺎﻫرﻮﺴﻧاﺪﻨﻛ رﻮﺘﺴﻳﺮﺗ ﺎﺑ هﺪﺷ (T.C.R)2
زﺎـﺧ ، ن ﺎـﻫ ي
يرﻮﺘﺴـﻳﺮﺗ هﺪﻧﻮـﺷ ﭻﻴﺋﻮـﺳ
(T.S.C)3
ﻲﻣ ﺪﻨﺷﺎﺑ . لﺎﺳ رد ﻪـﻤﻴﻧ ﻊﻳﺎﻨـﺻ ﺖﻓﺮﺸـﻴﭘ ﺎـﺑ ﺮـﻴﺧا يﺎـﻫ
ناﺮﺒﺟ زا هدﺎﻔﺘﺳا ،يدﺎﻫ هﺪﻨﻨﻛ
ﺎﻫ ي
لﺪﺒﻣ ﻪﻳﺎﭘﺮﺑ ﺎﻫ
ي نﺎـﻳﺮﺟ و ژﺎـﺘﻟو
ﺖـﺳا ﻪـﺘﻓﺮﮔ راﺮـﻗ قﺮـﺑ نﺎـﺳﺎﻨﺷرﺎﻛ ﻪـﺟﻮﺗ درﻮﻣ .
لﺪـﺒﻣ ﻦـﻳا ﺎـﻫ
ي
ترﺪــﻗ ﻚــﻴﻧوﺮﺘﻜﻟا ﻢﺘﺴــﻴﺳ رد
ﺎــﻫ ﻪــﺑ مﻮــﺳﻮﻣ ﻊــﻳزﻮﺗ ي تاودا
Custom Power هدﺮـﺑ رﺎـﻜﺑ ناﻮـﺗ ﺖـﻴﻔﻴﻛ دﻮﺒﻬﺑ ﺖﻬﺟ ﻪﻛ ،ﺪﺘﺴﻫ
ﻲﻣ ﺪﻧﻮﺷ . تاﺰﻴﻬﺠﺗ ﻦﻳا ﻪﺑ
يزاﻮﻣ ترﻮﺻ ،
ﻪـﺑ ﺎـﻬﻧآ زا ﻲﺒﻴﻛﺮﺗ ﺎﻳ يﺮﺳ
ﻞﺼـﺘﻣ ﻪـﻳﺬﻐﺗ طﻮﻄﺧ ﻲـﻣ
ﺪﻧﻮـﺷ 3]
،[ 4] تاﺰـﻴﻬﺠﺗ ﻦـﻳا زا ﻲـﻜﻳ .[
ناﺮﺒﺟ ﻊﻳزﻮﺗ ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا نوﺮﻜﻨﺳ هﺪﻨﻨﻛ (DSTATCOM)4
ﺖﺳا ﻪﻛ ،
ﻪﺑ ﻜﺒﺷ ﻪﺑ يزاﻮﻣ ترﻮﺻ ﻪ
ي ﻊﻳزﻮﺗ ﻞﺼﺘﻣ ﻲـﻣ
ﻪـﺑ و دﻮـﺷ ﻚـﻳ ناﻮـﻨﻋ
ژﺎﺘﻟو ﻊﺒﻨﻣ و هدﻮﻤﻧ ﻞﻤﻋ نوﺮﻜﻨﺳ
ﻲﻣ ار ﻲـﻨﻴﻌﻣ ﻮـﻴﺘﻛار ناﻮـﺗ ﺪـﻧاﻮﺗ
ژﺎﺘﻟو ﺢﻄﺳ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ نوﺪﺑ ،AC
ﺪـﻳﺎﻤﻧ ناﺮـﺒﺟ ﻊـﻳزﻮﺗ ﻢﺘﺴـﻴﺳ 5]
. [
،ﻊﻳﺮﺳ ﺦﺳﺎﭘ ﺪﻴﻟﻮﺗ مﺪﻋ
ﻚﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ
، ژﺎﺘﻟو ﻢﻴﻈﻨﺗ ﻢﺘﺴﻴﺳ AC
ﺶﻫﺎﻛ ،
نﺎﻳﺮﺟ ﺎﻳ ﻮﻴﺘﻛار و ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ ﺎﻫ
هﺪـﺷ هﺪﻴﺸـﻛ ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ ي
و رﺎﺑ ﻂﺳﻮﺗ ﺼﺨﺸﻣ زا ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ ﺶﻫﺎﻛ
ﻪ ﺎﻫ ي ﺖﺳا نآ زرﺎﺑ 6]
،[ 7] .[
زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد DSTATCOM
، ناﺮﺒﺟ ﻊﻳﺮـﺳ يزﺎﺳ
ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ
نﺎﻳﺮﺟ و ﻮﻴﺘﻛار و ﺎﻫ
رﺎﺑ ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ ي
ژﺎـﺘﻟو ﻢﻴـﻈﻨﺗ ، سﺎـﺑ
رﺎﺑ ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ ﺶﻫﺎﻛ و
ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا .
زا
ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ شور ود
، ﻲـﻄﺧ
PI5
ﻲــﻄﺧﺮﻴﻏ و ﻖــﻄﻨﻣ
يزﺎــﻓ ﻢﻴــﻈﻨﺗ رد هﺪــﻨﻨﻛ
ﺎــﻫ رد دﻮــﺟﻮﻣ ي
ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﺮﻟﺮﺘﻨﻛرﺎﺘﺧﺎﺳ SPWM6
ﻪﺑ ﻖﻠﻌﺘﻣ DSTATCOM
هدﺎﻔﺘـﺳا
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻢـﻫ ﺎـﺑ ﻲـﻟﺮﺘﻨﻛ هﻮﻴـﺷ عﻮﻧ ود ﻦﻳا زا ﻞﺻﺎﺣ ﺞﻳﺎﺘﻧ ﺲﭙﺳ ،
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ .
نﺎﺸﻧ ﺞﻳﺎﺘﻧ موﺎﻘﻣ هﺪﻨﻫد
ﺮﺗ
لﺮﺘﻨﻛ ندﻮﺑ هﺪﻨﻨﻛ
ﺎﻫ ي
ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ يزﺎﻓ لﺮﺘﻨﻛ
هﺪﻨﻨﻛ ﺎﻫ PI ي .ﺖﺳا
رﺎﺘﺷﻮﻧ رﺎﺘﺧﺎﺳ ﺶـﺨﺑ رد ﻪﻛ ﺖﺳا ترﻮﺻ ﻦﻳا ﻪﺑ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا ي
2 ،
راﺮﻗ ﻲﺳرﺮﺑ درﻮﻣ ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ هﺪﻳﺪﭘ ﻲﻣ
دﺮﻴﮔ . ﺶﺨﺑ رد 3
و رﺎﺘﺧﺎـﺳ ،
دﺮﻜﻠﻤﻋ ﻲﮕﻧﻮﮕﭼ DSTATCOM
درﻮـﻣ ژﺎـﺘﻟو ﺮـﻜﻴﻠﻓ ﺎﺑ ﻪﻬﺟاﻮﻣ رد
ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ رﺎﺘﺧﺎﺳ ﺲﭙﺳ و ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﺚﺤﺑ DSTATCOM
ﺶـﺨﺑ رد
4
ﻲﻣ هداد ﺢﻴﺿﻮﺗ ﻮﺷ
د . ﺶﺨﺑ رد 5
هﺪﻨﻨﻛ ﻢﻴﻈﻨﺗ ﻲﺣاﺮﻃ ﻫ
ﺎ يزﺎـﻓ ي
ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا .
و ﻪـﻌﻟﺎﻄﻣ درﻮـﻣ ﻊـﻳزﻮﺗ ﻢﺘﺴـﻴﺳ ﻲـﺳرﺮﺑ ﺖﻳﺎﻬﻧ رد
ﻪﺠﻴﺘﻧ ﺶﺨﺑ رد يﺮﻴﮔ يﺎﻫ
6 و 7 هﺪﺷ هدروآ ا
ﺪﻧ .
2 - ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ
ﺎﻳﺮﺟ ﻪﺘﺳﻮﻴﭘ و ﻊﻳﺮﺳ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ن
ﺎﻫ ي گرﺰـﺑ يﺎﻫرﺎﺑ ﻲﺧﺮﺑ ﻪﻳﺬﻐﺗ
رﻮﻛ ﺪﻨﻧﺎﻣ ه ﺎﻫ ي ﺎﮕﺘﺳد ،ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟا ه
ﺎﻫ ي
ﺎﮕﺘﺳد و درﻮﻧ ه
ﺎﻫ ي رد يرﺎﻔﺣ
ﻳز رﺪﻘﻧآ ﻲﻌﻗاﻮﻣ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ ﻪﻛ ﺖﺳا دﺎ
بوﺎﻨﺘﻣ
ﻢﺘﺴـﻴﺳ ژﺎـﺘﻟو
ﻪﻳﺬﻐﺗ ژﺎـﺘﻟو ﺮـﻜﻴﻠﻓ نﺎـﻤﻫ ﺎـﻳ )
ژﺎـﺘﻟو ندز ﻚﻤﺸـﭼ (
ﻲـﻣ ]دﻮـﺷ .[8
ﻒﻳﺮﻌﺗ سﺎﺳاﺮﺑ ANSI C84,1–1981
زا ﺖـﺳا ترﺎـﺒﻋ ژﺎـﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ
ﻪـﻨﻣاد ﻪـﻛ ﻲﻓدﺎﺼـﺗ تاﺮﻴﻴﻐﺗ يﺮﺳ ﻚﻳ ﺎﻳ ژﺎﺘﻟو شﻮﭘ ﻢﻈﻨﻣ تاﺮﻴﻴﻐﺗ
ًﻻﻮﻤﻌﻣ ﺎﻬﻧآ زا
9 . ﺎﺗ 1,1
ﺪـﺷﺎﺑ ﺖـﻴﻧﻮﻳﺮﭘ .
ﻲﻟﺎـﺜﻣ جﻮـﻣ ﻞﻜـﺷ ﻚـﻳ زا
ﻞﻜﺷ رد ﺮﻜﻴﻠﻓ ياراد )
1 ( ﺖﺳا هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ .
ﻪﺑ ﺮﻜﻴﻠﻓ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﺐﺴـﺣﺮﺑ ﻪـﻨﻣاد ﺮﺛﺆـﻣ راﺪـﻘﻣ تاﺮـﻴﻴﻐﺗ ترﻮﺻ
ﻲﻣ نﺎﻴﺑ ﻲﻠﺻا ﻪﻔﻟﺆﻣ ﺪﺻرد ﻮﺷ
د . ﻪﺑ رﺎـﺛآ نﺪﻧﺎـﺳر ﻞﻗاﺪـﺣ ﻪـﺑ رﻮﻈﻨﻣ
و ﻲــﻜﻳﺮﺘﻜﻟا سﺎﺴــﺣ تاﺰــﻴﻬﺠﺗ يور ﺮــﺑ ژﺎــﺘﻟو ﺮــﻜﻴﻠﻓ بﻮﻠﻄﻣﺎــﻧ ﺪﻳﺎﺑ ﻲﻜﻴﻧوﺮﺘﻜﻟا اﺪﻘﻣ تاﺮﻴﻴﻐﺗ
ﻖﻓاﻮﺗ راﺪﻘﻣ زا ﺮﺘﻤﻛ ژﺎﺘﻟو ﻪﻨﻣاد ﺮﺛﺆﻣ ر
دﻮﺷ ﻪﺘﺷاد ﻪﮕﻧ رازآ ﻪﻧﺎﺘﺳآ .
ﺎـﺑ ﻪـﻄﺑار رد رازآ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ﺎﻫرﻮﺸﻛ ﺮﺜﻛا رد
ﻲﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ نﺎﺴﻧا ﻢﺸﭼ ﺖﻴﺳﺎﺴﺣ ﻮـﺷ
د . ﻪـﺑ ﻪـﻨﻣاد تاﺮـﻴﻴﻐﺗ ًﻻﻮـﻤﻌﻣ
هزاﺪﻧا 1 ﺲﻧﺎـﻛﺮﻓ رد ژﺎـﺘﻟو ﻲﻠـﺻا ﻪﻔﻟﺆﻣ ﻪﻨﻣاد ﺪﺻرد 5
ﺎـﺗ 8 ﺰـﺗﺮﻫ
ﭗﻣﻻ ندز ﻚﻤﺸﭼ ﺐﺟﻮﻣ ﻲﻣ ﺎﻫ
ﻮﺷ د اﺮﺑﺎﻨﺑ ، تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﺢﻄﺳ ﻦﻴﻤﻫ ﻦﻳ
ﻪﺑ ﻲﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد رازآ ﻪﻧﺎﺘﺳآ ناﻮﻨﻋ ﻮﺷ
د .
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
VOLTAGE FLIKER
time
VOLTAGE
ﻞﻜﺷ 1 - ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ ﻚﻳ جﻮﻣ ﻞﻜﺷ
–3 دﺮﻜﻠﻤﻋ حﺮﺷ و رﺎﺘﺧﺎﺳ DSTATCOM
ناﺮﺒﺟ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ژﺎﺘﻟو ﺖﻴﺒﺜﺗ هﺪﻨﻨﻛ
ﺎﻫ ﺮﻴﻐﺘﻣ رﺎﺑ ياراد سﺎﺑ رد
هار زا ﺎﻫ ﻲﻣ ﺮﻜﻴﻠﻓ ﺶﻫﺎﻛ رد ﺮﺛﺆﻣ ي ﺪﺷﺎﺑ
. ا ناﺮﺒﺟ نﺎﻴﻣ ز هﺪﻨﻨﻛ
ﺎﻫ
ناﺮﺒﺟ ﻂﻘﻓ هﺪﻨﻨﻛ
ﺎﻫ ﻲﻣ ﻊﻳﺮﺳ ﺦﺳﺎﭘ ياراد ﻮﻴﺘﻛار ي ﺗ
ﻧاﻮ ﻨ ﺪ ﻲﺑﻮﺧ ﻪﺑ
ﺪﻨﻨﻛ ﻞﻤﻋ ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ ﺎﺑ ﻪﻬﺟاﻮﻣ رد .
ناﺮﺒﺟ نوﺮﻜﻨﺳ هﺪﻨﻨﻛ
ﻪﻜﺒﺷ رد ﻲﻜﻴﺗﺎﺘﺳا ﻊﻳزﻮﺗ ي
(DSTATCOM) زا ﻲﻜﻳ
تاودا
Custom Power ﺖﺳا
9] ﻪﻛ ،[ ﻪﺑ ﻪﺑ يزاﻮﻣ ترﻮﺻ ﻪﻜﺒﺷ
ي ﻊﻳزﻮﺗ
ﻞﺼﺘﻣ ﻲﻣ ﻮﺷ ﻪﺑ و د ﻊﺒﻨﻣ ﻚﻳ ناﻮﻨﻋ لﺮﺘﻨﻛ نﺎﻳﺮﺟ
ﺎﺑ هﺪﻧﻮﺷ ﺦﺳﺎﭘ
ﻊﻳﺮﺳ ﻲﻣ ، ﺗ ﺪﻧاﻮ رد
نﺎﻳﺮﺟ و ﻮﻴﺘﻛار و ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ ﺶﻫﺎﻛ
و ﺮﻴﻐﺘﻣ يﺎﻫرﺎﺑ ﻂﺳﻮﺗ هﺪﺷ هﺪﻴﺸﻛ ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ
ﺮﺛﺆﻣ ژﺎﺘﻟو ﻢﻴﻈﻨﺗ
ﺪﺷﺎﺑ . DSTATCOM ﻢﻴﻈﻨﺗ
و ناﻮـﺗ ﺪـﻴﻟﻮﺗ ﺎـﻳ بﺬﺟ ﻚﻤﻛ ﻪﺑ ار ژﺎﺘﻟ
مﺎﺠﻧا ﻮﻴﺘﻛار ﻲﻣ
ﺪـﻫد . ﻞﻜـﺷ ) 2 ( ﺎـﻳد
دﺎـﺳ ماﺮﮔ ها ي زا ﻲﻠـﺻا ءاﺰـﺟا
هﺪﻨﻫد ﻞﻴﻜﺸﺗ DSTATCOM ﻚﻳ
ﻚﻳرد ار ترﺪـﻗ ﻢﺘﺴﻴﺳ نﺎﺸـﻧ
ﻲﻣ ﺪﻫد ] 6 [.
ﻞﻜﺷ 2 - ﻚﻳ ﻪﻳﺎﭘ رﺎﺘﺧﺎﺳ DSTATCOM
ﻊﻳزﻮﺗ ﻪﻜﺒﺷ ﻪﺑ ﻞﺼﺘﻣ
ﻲﻠـﺻا ءاﺰﺟا DSTATCOM
ﺮﺗرﻮـﻨﻳا ﻚـﻳ ﻞﻣﺎـﺷ
ژﺎـﺘﻟو ﻊـﺒﻨﻣ
) 7
(VSI هﺪــﻨﻨﻛ ﻦﻴﻣﺄــﺗ نزﺎــﺧ ،زﺎــﻓ ﻪــﺳ ژﺎــﺘﻟو
ﺮﺗرﻮــﻨﻳا DC ﻚــﻳ ،
ﺎﻣرﻮﻔﺴﻧاﺮﺗ ﺮﺘﻠﻴﻓ ،ﺞﻳوﺰﺗ رﻮﺗ ﻢﺘﺴـﻴﺳ ﻚـﻳ ،ﺮﺗرﻮـﻨﻳا و ﺲﻧاﺮـﺗ ﻦﻴﺑ ac
ترﻮﺻرد ًﺎﺘﻳﺎﻬﻧ و ﺮﺗرﻮﻨﻳا يﺎﻫﺪﻴﻠﻛ ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮﺳ لﺮﺘﻨﻛ ﺖﻬﺟ ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ
ﻪﺑ ﻲﺟرﺎﺧ يژﺮﻧا هﺮﻴﺧذ ﻊﺒﻨﻣ ﻚﻳ موﺰﻟ ناﺮﺒﺟ رﻮﻈﻨﻣ
ناﻮﺗ ﺮﺘﻬﺑ يزﺎﺳ
ﻮﻴﺘﻛا ﺖﺳا .
ﻪﻔﻴﻇو DSTATCOM ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد
سﺎـﺑ ژﺎـﺘﻟو ﻢﻴﻈﻨﺗ
رﺎـﺑ ﺎـﺑ
ــﻴﺘﻛار ناﻮــﺗ ﻖــﻳرﺰﺗ ﺎــﻳ بﺬــﺟ ﻮ
ﺎــﺑ ﺐــﺳﺎﻨﺘﻣ ﻮــﻴﺘﻛا و نﺎــﻳﺮﺟ
ﺎــﻫ ي
رﺎﺑ ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ
ﻪﻧﻮﮔ ﻪﺑ ،ﺖﺳا ﺮﻴﻐﺘﻣ
هﺪﻳﺪﭘ ﺶﻫﺎﻛ ﺚﻋﺎﺑ ﻪﻛ يا ﺮـﻜﻴﻠﻓ
ژﺎﺘﻟو
دﻮـﺷ رﺎـﺑ سﺎـﺑ ﻪﺑ ﻞﺼﺘﻣ يﺎﻫرﺎﺑ ﺮﻳﺎﺳ رد DSTATCOM.
ﺎـﺑ
ﺮﺗرﻮـﻨﻳا ژﺎـﺘﻟو ﻦﻴـﺑ زﺎﻓ ﻪﻳواز ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد ﻢﻴﻈﻨﺗ )
ﺲﻧاﺮـﺗ ﻪـﻴﻟوا ژﺎـﺘﻟو
ﺞﻳوﺰﺗ ( ﻊﻳزﻮﺗ ﻢﺘﺴﻴﺳ ژﺎﺘﻟو و )
ﺰـﺗ ﺲﻧاﺮﺗ ﻪﻳﻮﻧﺎﺛ ژﺎﺘﻟو ﺞﻳو
( و ﻖـﻳﺮﻃ زا
ﺞﻳوﺰﺗ رﻮﺗﺎﻣﻮﻔﺴﻧاﺮﺗ ﻲﺘﺸﻧ ﺲﻧﺎﺘﻛار ﺎـﺑ ﻮـﻴﺘﻛار و ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ لدﺎﺒﺗ ﻪﺑ
ﻲﻣ ﻊﻳزﻮﺗ ﻪﻜﺒﺷ دزادﺮﭘ
.
نﺎﻳﺮﺟ زا ﺮﻈﻧ فﺮﺻ ﺎﺑ ﺎﻫ
نورد ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎـﻫ ي
ﻲﻣ ﻲﺘﺸﻧ ﺲﻧﺎﺘﻛار ﺖﺷﻮﻧ ار ﻞﻳذ ﻂﺑاور ناﻮﺗ
:
) 1 ( jX
V I =Vi− S
) 2 ( α
X Sin V P Vi ⋅ S =
) 3 ( X
Cos V X
V
Q Vi S S
2
⋅ −
= α
نآ رد ﻪــﻛ
،ﺮﺗرﻮــﻨﻳا ژﺎــﺘﻟوVi و ﻊــﻳزﻮﺗ ﻢﺘﺴــﻴﺳ زﺎــﺘﻟوVs
X
ﺲﻧﺎﺘﻛار ﺗﺎﻣﻮﻔﺴﻧاﺮﺗ ﻲﺘﺸﻧ ﺞﻳوﺰﺗ رﻮ
α و ﻦﻴـﺑ زﺎﻓ فﻼﺘﺧا وVi
Vs
ﺖــﺳا P . Q و ﻦﻴــﺑ هﺪــﺷ ﻪــﻟدﺎﺒﻣ ﻮــﻴﺘﻛار و ﻮــﻴﺘﻛا ناﻮــﺗ ناﺰــﻴﻣ
DSTATCOM ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻊﻳزﻮﺗ ﻪﻜﺒﺷ و
.
4 - ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ رﺎﺘﺧﺎﺳ DSTATCOM
رﺎﺘﺧﺎـــﺳ رد هدﺎﻔﺘـــﺳا درﻮـــﻣ ﺮﺗرﻮـــﻨﻳا عﻮـــﻧ ﻪـــﺑ ﻪـــﺟﻮﺗ ﺎـــﺑ DSTATCOM يﮋﺗاﺮﺘــﺳا ،
ــﻔﺘﻣ يﺎــﻫ نآ لﺮــﺘﻨﻛ ﻪــﻨﻴﻣز رد ﻲﺗوﺎ
ﻲﻣ دﺎﻬﻨﺸﻴﭘ ﻮﺷ
د ] 10 [ .
ناﺮﺒﺟ رﺎﺘﺧﺎﺳ رد ،ﺶﺨﺑ ﻦﻳا رد زا هﺪﻨﻨﻛ
ﻚﻳ
ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﮓﻨﻴﭽﻴﺋﻮـﺳ شور ﺎﺑ ژﺎﺘﻟو ﻊﺒﻨﻣ ﻪـﻛ SPWM
ﻞـﭘ ود ﻞﻣﺎـﺷ
IGBT8
هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﺳا
.
ﻞﭘ زا ماﺪﻛ ﺮﻫ يﺎﻫ
ﺮﺗرﻮـﻨﻳا ﻚﻳ IGBT
نﻮﻴـﺳﻻوﺪﻣ ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺎﺑ ﻲﺤﻄﺳ ﻪﺳ 28×60=1.68KHz
ﺖـﺳا . ﺮـﻫ
ا ﻦﻳا زا ﻚﻳ يﺎﻫﺪـﻴﻠﻛ يدﺎـﻳز داﺪـﻌﺗ ياراد ﻲﺤﻄـﺳ ﻪـﺳ يﺎﻫﺮﺗرﻮﻨﻳ
IGBT
ﺖﺳا ﺖﻴﮔ لﺮﺘﻨﻛ ﺎﺑ .
ﺮـﻟﺮﺘﻨﻛ ﻪﻔﻴﻇو DSTATCOM
دﺎـﺠﻳا
دﺮﻜﻠﻤﻋ ﻦﻴﻣاﺮﻓ ياﺮﺑ ﺖﻴﮔ
ﺮﺗرﻮـﻨﻳا يﺎﻫﺪﻴﻠﻛ
ﻪـﺑ ،ﺖـﺳا ﻪـﻧﻮﮔ
ﻪـﻛ يا
ناﺮﺒﺟ ﺐﺳﺎﻨﻣ دﺮﻜﻠﻤﻋ
ﻪﻜﺒـﺷ ژﺎﺘﻟو و ناﻮﺗ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﺎﺑ ﺐﺳﺎﻨﺘﻣ هﺪﻨﻨﻛ
ﻊﻳزﻮﺗ ﺪﻨﻛ ﻦﻴﻤﻀﺗ ،ار .
ﻚـﻴﻨﻜﺗ زا ﻪـﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد
ﺮـﻟﺮﺘﻨﻛ رﺎﺘﺧﺎـﺳ رد ﻢﻴﻘﺘﺴـﻣ لﺮـﺘﻨﻛ DSTATCOM
ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا .
ﻞﻜﺷ ) 3 ( رﺎﺘﺧﺎﺳ ﻚـﻳ ﺮـﻟﺮﺘﻨﻛ
DSTATCOM نﺎﺸﻧ ار
ﻲﻣ ﺪﻫد ] 11 [.
يدورو ود ﺮـﻟﺮﺘﻨﻛ ﻦـﻳا يﺎﻫ
ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺮﺘﻣارﺎﭘ عﻮﻧ :
هزاﺪﻧا يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﻴـﻴﻌﺗ ﺶﻴﭘ زا ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ و هﺪﺷ يﺮﻴﮔ
هﺪﺷ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺶﻴﭘ زا ﺮﻳدﺎﻘﻣ ؛هﺪﺷ ژﺎـﺘﻟو ﻞﻣﺎـﺷ
ﻊـﺟﺮﻣdc ﺎـﺑ نزﺎـﺧ
راﺪﻘﻣ 2,4 ﺖﻟو ﻮﻠﻴﻛ (Vdcref=2.4kv)
ژﺎﺘﻟو ، هزاﺪـﻧا ﺎـﺑ ﻊـﺟﺮﻣ ac
ﺖﻴﻧﻮﻳﺮﭘ ﻚﻳ (Vacref=1p.u)
ﺮﻔـﺻ ناﺰـﻴﻣ ﻪﺑ ﻊﺟﺮﻣ ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ و
ﺖﻴﻧﻮﻳﺮﭘ Qref=0p.u) (
ﺖﺳا . هزاﺪﻧا ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﺎﻫژﺎﺘﻟو ﻞﻣﺎﺷ هﺪﺷ يﺮﻴﮔ
و نﺎﻳﺮﺟ ﺎﻫ ﻪﺳ ي (Vabc,Iabc) زﺎﻓ سﺎﺑ
DSTATCOM ژﺎﺘﻟو و
dc
نزﺎـــﺧ (Vdc) ﻲـــﻣ نآ ﻨـــﺷﺎﺑ ﺪ . ﻖﺑﺎـــﻄﻣ ﻞﻜـــﺷ ) 3 ( ﺮـــﻟﺮﺘﻨﻛ
DSTATCOM ﻞﻣﺎﺷ ،
ﻦﻳﺪﻨﭼ زا ﺪﻨﺗرﺎﺒﻋ ﻪﻛ،ﺖﺳا ﺖﻤﺴﻗ :
- ﻚﻳ
زﺎﻓ ﻞﻔﻗ ﻪﻘﻠﺣ PLL)
( ﻪﻛ ﻪـﻴﻟوا ژﺎـﺘﻟو ﺎـﺑ رﻮـﻈﻨﻣ ود ياﺮﺑ
ﺲﻧاﺮــﺗ ) ﻊــﻳزﻮﺗ ﻪﻜﺒــﺷ ﺖﻤــﺳ (
ﺖــﺳا هﺪــﺷ نوﺮﻜﻨــﺳ .
ًﻻوا ﺪــﻳﺎﺑ
نوﺮﻜﻨﺳ ﻊﺟﺮﻣ هﺎﮕﺘﺳد Coswt,Sinwt)
(
لﺪﺒﻣ ياﺮﺑ زﺎﻴﻧ درﻮﻣ يﺎـﻫ
ﻪﺑabc ) qd0 ﺲﻜﻋﺮﺑ و (
،ﺪﻨﻛ ﻢﻫاﺮﻓ ار
ًﺎـﻴﻧﺎﺛ
ﺮـﺳ لﺎﻨﮕﻴـﺳ ﺪـﻳﺎﺑ ﺖﻋ
ﻪﻳواز ا ي ياﺮﻴﻣﺎﻧ w) ( زﺎﻴﻧ درﻮﻣ ﻢﺘﺴـﻴﺳ ﻲـﻟﺮﺘﻨﻛ DSTATCOM ار
ﺪﻨﻛ ﺪﻴﻟﻮﺗ .
- ﺪﺣاو هزاﺪﻧا (Measurment Unit) يﺮﻴﮔ
و ژﺎـﺘﻟو يﺎﻫﺮﻴﻴﻐﺘﻣ ،
لﺪﺒﻣ ﻂﺳﻮﺗ ار زﺎﻓ ﻪﺳ نﺎﻳﺮﺟ ﻪﺑabc
ﻊـﺟﺮﻣ بﻮﭼرﺎﻬﭼ ﻚﻳ ﻪﺑ qd0
ـﻓ ﻞـﻔﻗ ﻪـﻘﻠﺣ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﻛ نوﺮﻜﻨﺳ
ﻲـﻣ ﻞـﻘﺘﻨﻣ ،هﺪـﺷ دﺎـﺠﻳا زﺎ ﺪـﻨﻛ
.
ﻲﺟوﺮﺧ ﺎﻫ
نﺎﻳﺮﺟ ﺖﻤﺴﻗ ﻦﻳا ي يﺎﻫ
9
Id 10 ، Iq
ﻪﻨﻣاد ﺮﺛﺆﻣ راﺪﻘﻣ و
ژﺎﺘﻟو (MagV) ﻲﻣ
،ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻪﻛ ﻪﻨﻣاد ﺮﺛﺆﻣ راﺪﻘﻣ ژﺎـﺘﻟو
ﻞـﻳذ ﻪـﻄﺑار زا
ﺑ ﺖﺳﺪ ﻲﻣ ﺪﻳآ :
) 4 ( )
(Vd2 Vq2 MagV = +
- دﺮـﻜﻠﻤﻋ ﺪـﻣ ﻦﻴـﻴﻌﺗ ﺖﻬﺟ كﻮﻠﺑ ﻚﻳ DSTATCOM
ود رد
زﺎﺘﻟو ﻢﻴﻈﻨﺗ ﺪﻣ (Voltage Regulation)
ﻮـﻴﺘﻛار ناﻮـﺗ ﻢﻴﻈﻨﺗ ﺪﻣ و
(Reactive Power Regulation) .
- ﻪﻘﻠﺣ ﻲﻧوﺮﻴﺑ لﺮﺘﻨﻛ ژﺎـﺘﻟو ﻢﻴﻈﻨﺗ
11AC (ACVR) ﻂـﻘﻓ ﻪـﻛ
ژﺎﺘﻟو ﻢﻴﻈﻨﺗ دﺮﻜﻠﻤﻋ ﺪﻣ رد DSTATCOM
ﺖﺳا لﺎﻌﻓ .
ﻪـﻘﻠﺣ ﻦـﻳا
ﺷ ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ
ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻚﻳ ﻞﻣﺎ PI
ﻪﻛ ﺖﺳا راﺪﻘﻣ ﻦﻴﺑ فﻼﺘﺧا نآ يدورو
ﻣ ﺆ ﻊﺟﺮﻣ ژﺎﺘﻟو و ژﺎﺘﻟو ﻪﻨﻣاد ﺮﺛ نآ ﻲﺟوﺮﺧ و ac
Iqref ﺖﺳا .
- ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ كﻮﻠﺑ (Manul)
Iqref ﻢﻴﻈﻨﺗ دﺮﻜﻠﻤﻋ ﺪﻣ رد ﻂﻘﻓ ﻪﻛ
ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ DSTATCOM
ﺖﺳا لﺎﻌﻓ .
نآ ﻲﺟوﺮﺧ Iqref
ﻪﻛ ﺖﺳا
هزاﺪﻧا
ﻘﻣ ﺮﺑ ﻊﺟﺮﻣ ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ ﻢﻴﺴﻘﺗ زا نآ ي ژﺎـﺘﻟو ﻪـﻨﻣاد ﺮﺛﺆـﻣ راﺪ
ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ ﺪﻳآ .
- ﻢﻴﻈﻨﺗ ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ ﻪﻘﻠﺣ هﺪﻨﻨﻛ
ژﺎﺘﻟو نزﺎـﺧDC
(DCVR)12
ﻪـﻛ
ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻚﻳ ﻞﻣﺎﺷ PI
ﻪﻛ ﺖﺳا ژﺎـﺘﻟو ﻪـﻨﻣاد ﻦﻴـﺑ فﻼﺘﺧا نآ يدورو
نزﺎﺧdc ژﺎﺘﻟو و
نآ ﻲﺟوﺮﺧ و ﻊﺟﺮﻣ dc
Idref ﺖﺳا .
- لﺮـﺘﻨﻛ ﻪﻘﻠﺣ ﻲـﻧورد
ﻢﻴـﻈﻨﺗ نﺎـﻳﺮﺟ ﺎـﻫ Iqي (IqR)13
Idو
(IdR)14
ﺎﺷ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ود ﻞﻣ ﻢﻴﻈﻨﺗ ياﺮﺑPI
نﺎﻳﺮﺟ ﺎﻫ Iq ي Id و ﺖـﺳا .
يدورو يﺎﻫ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ هدﺎﻔﺘﺳا نﺎـﻳﺮﺟ ﻢﻴﻈﻨﺗ ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ ﻪﻘﻠﺣ رد هﺪﺷ
،Iq
جوز Iq) Iqref و ( ژﺎﺘﻟو نآ ﻲﺟوﺮﺧ و ﺖﺳا ﻲﻣ Vq
ﻦﻴـﻤﻫ ﻪﺑ و ﺪﺷﺎﺑ
ﺐــﻴﺗﺮﺗ يدورو يﺎــﻫ نﺎــﻳﺮﺟ ﻢﻴــﻈﻨﺗ ﻲــﻟﺮﺘﻨﻛ ﻪــﻘﻠﺣ ﺮــﻟﺮﺘﻨﻛ ،Id
Id) Idref و ( نآ ﻲﺟوﺮﺧ و ژﺎﺘﻟو
ﺖﺳا Vd .
يﺎﻫژﺎﺘﻟو و Vd
ﻲﻣ دراو كﻮﻠﺑ ﻚﻳ ﻪﺑ Vq ﺪﻧﻮﺷ
، زا ار ژﺎـﺘﻟو ﻪـﻛ
نﻮﻴـﺳﻻوﺪﻣ ﺺﺧﺎﺷ ﻞﻣﺎﺷ ﻲﺒﻄﻗ ﺖﻟﺎﺣ ﻪﺑ ﻲﺗرﺎﻛد ﺖﻟﺎﺣ m)
( زﺎـﻓ و
phi) ( ﻲﻣ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﺪﻨﻛ . ﺎـﺑ هاﺮـﻤﻫ زﺎـﺘﻟو ﻲـﺒﻄﻗ ﺖـﻟﺎﺣ ﻦـﻳا ﻪـﻣادا رد
ﻳواز ﺖﻋﺮﺳ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻪ
يا ﺮﻴﻣﺎﻧ يا ﻪـﺑ زﺎـﻓ ﻞـﻔﻗ ﻪـﻘﻠﺣ كﻮـﻠﺑ زا ﻲﺷﺎﻧ
يﺎﻫژﺎﺘﻟو ،Va
و Vb ﻞﻳﺪﺒﺗ Vc ﻲﻣ ﻧﻮﺷ ﺪ ژﺎﺘﻟو ﻦﻳا ﻪﻛ ، ﺎﻫ
ي زﺎـﻓ ﻪـﺳ
ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻂﺳﻮﺗ ﺪﻳﺎﺑ SPWM
ﺪﻧﻮـﺷ ﺪﻴﻟﻮﺗ .
ﻚـﻳ ﻚـﻤﻛ ﻪـﺑ ﺖـﻳﺎﻬﻧرد
كﻮﻠﺑ PWM Pulse Generator ﺶﺗآ يﺎﻳاوز
ﺮﺗرﻮـﻨﻳا يﺎﻫIGBT
ﺪﻴﻟﻮﺗSPWM ﻲﻣ ﻧﻮﺷ ﺪ .
–5 ﻲﺣاﺮﻃ ﺪﻨﻨﻛ ﻢﻴﻈﻨﺗ
ه يزﺎﻓ يﺎﻫ
،ﻪﻜﺒـﺷ تاﺮـﻴﻴﻐﺗ ﺎـﺑ ﺐـﺳﺎﻨﺘﻣ ﻊﻳزﻮﺗ ﻢﺘﺴﻴﺳ يژﻮﻟﻮﭘﻮﺗ رﺎـﺑ
و . ..
ﺎﺑ ﺮﻴﻐﺘﻣ ﺖﺳا نﺎﻣز .
و ﺖـﻴﻌﻄﻗ مﺪﻋ ﻦﻳا ﻢﺘﺴـﻴﺳ لﺪـﻣ رد ﻲﻨﻴﻌﻣﺎـﻧ
ﺚﻋﺎﺑ
ناﺮـﺒﺟ بﻮـﻠﻄﻣ ﻲﻳآرﺎﻛ مﺪﻋ هﺪـﻨﻨﻛ
ﺎـﻫ
ﻢﺘﺴـﻴﺳ ياراد ي ﺎـﻫ
ي
لﺮﺘﻨﻛ لﺮﺘﻨﻛ يوﺎﺣ هﺪﻨﻨﻛ
ﺎﻫ
ﻲـﻣ ﻲـﻄﺧ ي ،ددﺮـﮔ
ﺮﺘﻣارﺎﭘ اﺮـﻳز ﺎـﻫ
ي
،ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻪﺘﺴﺑاو ﻊﻳزﻮﺗ ﻢﺘﺴﻴﺳ يژﻮﻟﻮﭘﻮﺗ ﻪﺑ ﻲﻄﺧ يﺎﻫﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻦﻳاﺮﺑﺎﻨﺑ
ﻞﻳﺎﻤﺗ
ﻳا ﻲﻨﻳﺰﮕﻳﺎﺟ ﻪﺑ يدﺎﻳز ﺎﻫﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻦ
دﻮـﺟو موﺎـﻘﻣ يﺎﻫﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﺎﺑ
دراد . لﺮﺘﻨﻛ ﻦﻳا زا ﻲﻜﻳ هﺪﻨﻨﻛ
ﺎﻫ ﺖﺳا يزﺎﻓ ﻲﻄﺧﺮﻴﻏ يﺎﻫﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ، .
هﺪﻨﻨﻛ لﺮﺘﻨﻛ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﻫ
لﺪﻣ زا ﻖﻴﻗد عﻼﻃا ﻪﺑ يزﺎﻴﻧ يزﺎﻓ ي
دراﺪـﻧ ﻢﺘﺴـﻴﺳ ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد .
هﺪـﻨﻨﻛ لﺮـﺘﻨﻛ ﻦﻴـﻨﭽﻤﻫ ﺎـﻫ
رد يزﺎـﻓ ي
ﺮﺘﻬﺑ ﻲﺨﺳﺎﭘ ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ دراﻮﻣ زا يرﺎﻴﺴﺑ )
ﻻﺎـﺑ ،دﻮﻌﺻ نﺎﻣز نﺎـﻣز ،ﻲﮔدز
ﻪﻨﻴﻬﺑ ندﻮﺑ موﺎﻘﻣ ناﺰﻴﻣ و ﺖﺴﺸﻧ ﺮﺗ
( لﺮﺘﻨﻛ زا هﺪﻨﻨﻛ ﺎﻫ ﻲـﻄﺧ ي PI
ﺪﻧراد ] 12 .[
دﺮـﻜﻠﻤﻋ دﻮـﺒﻬﺑ ﺖﻬﺟ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد DSTATCOM
رد
ﻢﻴـﻈﻨﺗ زا ﻚـﻳ ﺮﻫ ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ ﺶﻫﺎﻛ دﻮﺒﻬﺑ هﺪـﻨﻨﻛ
ﺎـﻫ PI ي رﺎﺘﺧﺎـﺳ
ناﺮﺒﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ
ﻢﻴـﻈﻨﺗ ﻚـﻳ ﺎﺑ هﺪﻨﻨﻛ ﻦﻳﺰﮕﻳﺎـﺟ ﺐـﺳﺎﻨﻣ يزﺎـﻓ هﺪـﻨﻨﻛ
هﺪﺷ ا ﺖﺳ . ﺘﺧﺎﺳ
هﺪﻨﻨﻛ ﻢﻴﻈﻨﺗ رﺎ ﺎﻫ
ﺮـﻟﺮﺘﻨﻛ رد هﺪـﺷ هدﺎﻔﺘﺳا يزﺎﻓ ي
DSTATCOM ﻞﻜﺷ رد
) 4 ( ﺖﺳا هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ ]
13 .[
2 w
1 m_Phi VdVq m_Phi
==
sin_cos
Vabc
Iabc IdIq
MagV
Measuremnt Unit
MagV
Qref Iqref *
Iq_ref (Manual )
m_Phi
Iqref Vabc (pu)
Freq wt w Sin_Cos
Discrete 3-phase PLL
Vdc
Vdc_Ref Id_Ref
DC Vol tage Regul ator
IdIq
IdIq_Ref VdVq
Current Regul ator Vac_Ref
Vdc_Ref Qref
1 ModeOper
Vac_Ref
Mag_V Iq_Ref
AC Voltage Regul ator
3 Vdc 2
Iabc 1
Vabc
ﻞﻜﺷ 3 - ماﺮﮔﺎﻳد لﺮﺘﻨﻛ ﻢﺘﺴﻴﺳ DSTATCOM ﻚﻳ
ﻞﻜﺷ 4 - ماﺮﮔﺎﻳد ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ رﺎﺘﺧﺎﺳ رد هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا يزﺎﻓ هﺪﻨﻨﻛ ﻢﻴﻈﻨﺗ DSTATCOM
ﻲـﻣ هﺪﻫﺎﺸـﻣ ﻞﻜﺷ ﺎﺑ ﻖﺑﺎﻄﻣ ﻮـﺷ
د ﻪﺴـﻳﺎﻘﻣ زا اﺪـﺘﺑا ،ﻪـﻛ راﺪـﻘﻣ
ﺮﺘﻣارﺎﭘ هزاﺪﻧا
،ﻊﺟﺮﻣ ﺮﺘﻣارﺎﭘ راﺪﻘﻣ ﺎﺑ هﺪﺷ يﺮﻴﮔ ﺪـﻴﻟﻮﺗ ﺎـﻄﺧ لﺎﻨﮕﻴﺳ
ﻲﻣ ﻮﺷ د
ﻲـﻣ ﺖـﺳﺪﺑ ﺰﻴﻧ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻦﻳا ﻖﺘﺸﻣ ﻪﻣادا رد ، ﺪـﻳآ
. زا ﺲﭙـﺳ
لﺎﻨﮕﻴﺳ
ﻪﺑ ﺎﻄﺧ تاﺮﻴﻴﻐﺗ و ﺎﻄﺧ يﺎﻫ
يزﺎـﻓ ﺮـﻟﺮﺘﻨﻛ يدورو ود ناﻮـﻨﻋ
ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﻮﺷ
د . زا دﺎﻤﻧ ﻪﺑ u
ﻢـﻫ رﻮﻃ نداد نﺎﺸـﻧ ياﺮـﺑ نﺎـﻣز ﻚـﺗ
ﻲﺟوﺮﺧ ﺮﺘﻨﻛ يزﺎﻓ ﺮﻟ ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا .
زا هدﺎﻔﺘـﺳا ﺎـﺑ ﺖـﻳﺎﻬﻧ رد u
ﻲﺟوﺮﺧ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻢﻴﻈﻨﺗ
ﻲﻣ ﻪﺘﺧﺎﺳ يزﺎﻓ هﺪﻨﻨﻛ ﻮﺷ
د .
ﻲﺣاﺮﻃ ﻲﻠﺻا ﻞﺣاﺮﻣ ﺖﻤﺴﻗ ﻦﻳا رد 4
لﺮﺘﻨﻛ رﺎـﻜﺑ يزﺎـﻓ هﺪﻨﻨﻛ
ﻢﻴــﻈﻨﺗ رد ﻪــﺘﻓر ﺮــﻟﺮﺘﻨﻛ يزﺎــﻓ يﺎﻫﺪــﻨﻨﻛ
DSTATCOM نﺎــﻴﺑ
ﻲﻣ ﻮﺷ د ] 14 [ ، ] 15 [ ، ] 16 [:
5 - 1 - ورو ود ﺖﻳﻮﻀﻋ ﻊﺑاﻮﺗ بﺎﺨﺘﻧا يد
لﺮﺘﻨﻛ يزﺎﻓ هﺪﻨﻨﻛ
يدورو ود ﺖﻳﻮﻀﻋ ﻊﺑاﻮﺗ لﺮﺘﻨﻛ
يزﺎﻓ هﺪﻨﻨﻛ
ﺎﻄﺧ لﺎﻨﮕﻴﺳ ، e)
( و
ﺎﻄﺧ لﺎﻨﮕﻴﺳ تاﺮﻴﻴﻐﺗ
∆e) (
ﻞﻜﺷ ﻖﺑﺎﻄﻣ ، يﺎـﻫ
) 5 ( و ) 6 ( ﻪـﺑ ترﻮـﺻ
هﺪﺷ بﺎﺨﺘﻧا ﻲﺜﻠﺜﻣ ا
ﺪﻧ .
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Error-Signal
Degree of membership
LN MN SN ZE SP MP LP
ﻞﻜﺷ 5 - ﺎﻄﺧ لﺎﻨﮕﻴﺳ ﺖﻳﻮﻀﻋ ﻊﺑاﻮﺗ e)
(
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Change-of-Error-Signal
Degree of membership
LN MN SN ZE SP MP LP
ﻞﻜﺷ 6 - ﺖﻳﻮﻀﻋ ﻊﺑاﻮﺗ ﺎﻄﺧ لﺎﻨﮕﻴﺳ تاﺮﻴﻴﻐﺗ
∆e) (
و F(e)
F(∆e) ﻪﺑ ﺖﻳﻮﻀـﻋ ﻊـﺑاﻮﺗ ﺐﻴﺗﺮﺗ و e
∆e ﺪﻨﺘﺴـﻫ . ياﺮـﺑ
هﺪـﻨﻨﻛ لﺮـﺘﻨﻛ ﺮـﻫ رد ﻲﻧﺎـﺑز يﺎﻫﺮﻴﻐﺘﻣ ﻪﺑ يدﺪﻋ يﺎﻫﺮﻴﻐﺘﻣ ﻞﻳﺪﺒﺗ ﻪﺑ يزﺎﻓ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﺖﻔﻫ ﺮﺜﻛاﺪﺣ يزﺎﻓ ﺖﺳا هﺪﺷ ﻒﻳﺮﻌﺗ ﻞﻳذ ترﻮﺻ
:
گرﺰﺑ ﺖﺒﺜﻣ LP)
( ﻂﺳﻮﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ، MP)
( ﻚـﭼﻮﻛ ﺖـﺒﺜﻣ ، SP)
( ،
ﺮﻔﺻ ZE) ( ﻚـﭼﻮﻛ ﻲـﻔﻨﻣ ، SN)
( ﻂـﺳﻮﺘﻣ ﻲـﻔﻨﻣ ، MN)
( ﻲـﻔﻨﻣ و
گرﺰﺑ LN) (.
5 - 2 - ﺖﻳﻮﻀـﻋ ﻊﺑاﻮﺗ و يزﺎﻓ جﺎﺘﻨﺘﺳا ﻢﺘﺴﻴﺳ عﻮﻧ بﺎﺨﺘﻧا
ﻲﺟوﺮﺧ ﻮﻨﻴﮔﻮـﺳ ﮓﻧﺎﻛ ﻲﮔﺎﻛﺎﺗ عﻮﻧ يزﺎﻓ جﺎﺘﻨﺘﺳا ﻢﺘﺴﻴﺳ زا ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳارد
لﺮﺘﻨﻛ رد ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا يزﺎﻓ هﺪﻨﻨﻛ .
رد ﻮﻨﻴﮔﻮﺳ عﻮﻧ يزﺎﻓ جﺎﺘﻨﺘﺳا ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲـﺟوﺮﺧ ﺖﻳﻮﻀـﻋ ﻊـﺑاﻮﺗ
يدورو ﺐﺴﺣﺮﺑ ﻲﻄﺧ ﻊﺑاﻮﺗ c]ﺎﻫ
z=a(e)+b(de)+
ﺎﻳ[ ﻊـﺑاﻮﺗ ﺖـﺑﺎﺛ
[z=c]
ﺪﻨﺘﺴﻫ .
ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد ﻲﺟوﺮﺧ ياﺮﺑ
(u)
لﺮـﺘﻨﻛ ﺮﻫ رد هﺪـﻨﻨﻛ
يزﺎﻓ
،يزﺎـﻓ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﺖﻔﻫ ﺮﺜﻛاﺪﺣ ﺎﺑ ﻲﻄﺧ ﺖﻳﻮﻀﻋ ﻊﺑاﻮﺗ زا ﺖـﺒﺜﻣ
گرﺰﺑ LP) (
ﻂﺳﻮﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ ، MP)
(
ﻚﭼﻮﻛ ﺖﺒﺜﻣ ، SP)
(
، ﺮﻔﺻ ZE) (
ﻚﭼﻮﻛ ﻲﻔﻨﻣ ، SN)
(
ﻂﺳﻮﺘﻣ ﻲﻔﻨﻣ ، MN)
( گرﺰـﺑ ﻲـﻔﻨﻣ و LN)
( ،
هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ا
ﺖﺳ .
5 - 3 - ﺪﺟ بﺎﺨﺘﻧا ﻢﻴﻤﺼﺗ ﻦﻴﻧاﻮﻗ لو
يزﺎﻓ يﺮﻴﮔ
ﻢﻴﻤﺼﺗ ﻦﻴﻧاﻮﻗ زا ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻚﻳ يدورو ود ﻪﻛ يﺮﻴﮔ
لﺮﺘﻨﻛ هﺪـﻨﻨﻛ
يزﺎﻓ ار
ﻲﻣ ﻂﺒﺗﺮﻣ ﻲﺟوﺮﺧ ﻪﺑ يزﺎﻓ جﺎﺘﻨﺘﺳا ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻪﻈﻓﺎﺣ رد ،ﺪﻨﻛ
هﺮﻴﺧذ ﻲﻣ ﻮﺷ د .
لواﺪــﺟ ) 1 ( ، ) 2 ( ، ) 3 ( و ) 4 ( ﻪــﺑ رﺎــﻬﭼ ﻦﻴﻧاﻮــﻗ ﻪــﻋﻮﻤﺠﻣ ﺐــﻴﺗﺮﺗ
لﺮﺘﻨﻛ ﻢﻴﻈﻨﺗ رد ﻪﺘﻓر رﺎﻜﺑ يزﺎﻓ هﺪﻨﻨﻛ
ژﺎـﺘﻟو هﺪـﻨﻨﻛ AC
(ACVR)
،
ﻢﻴﻈﻨﺗ ژﺎﺘﻟو هﺪﻨﻨﻛ C
(DCVR) و
ﻢﻴﻈﻨﺗ هﺪﻨﻨﻛ ﺎﻫ نﺎﻳﺮﺟ ي ﺎـﻫ Iqي
(IdR) Idو (IqR) ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ار ﺪﻨﻫد
:
لوﺪﺟ 1 - لﺮﺘﻨﻛ يزﺎﻓ ﻦﻴﻧاﻮﻗ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ يزﺎﻓ هﺪﻨﻨﻛ
ACVR
e U Δ e
SN none
SN 1
ZE none
SP 2
MP LN
ZE 3
SP MN
ZE 4
MP SN
ZE 5
SP ZE
ZE 6
MP SP
ZE 7
SP MP
ZE 8
MP LP
ZE 9
لوﺪﺟ 2 - لﺮﺘﻨﻛ يزﺎﻓ ﻦﻴﻧاﻮﻗ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ يزﺎﻓ هﺪﻨﻨﻛ
DCVR
e U Δ e
LN SN
SN 1
MN ZE
SN 2
SN SP
SN 3
ZE SN
ZE 4
ZE ZE
ZE 5
ZE SP
ZE 6
SP SN
SP 7
MP ZE
SP 8
LP SP
SP 9
لوﺪﺟ 3 - ﻨﻛ يزﺎﻓ ﻦﻴﻧاﻮﻗ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ لﺮﺘ
يزﺎﻓ هﺪﻨﻨﻛ IdR
MP SP
ZE SN
MN e
∆e
MN LN LN LN LN SP
MP ZE
SN MN
MN SN
SP ZE
SN MN
LN ZE
MP LP
MP MN
MN SP
SP SP
SP SP
LN MP
لوﺪﺟ 4 - لﺮﺘﻨﻛ يزﺎﻓ ﻦﻴﻧاﻮﻗ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ يزﺎﻓ هﺪﻨﻨﻛ
IqR
MP SP
ZE SN
MN e
∆e
MN LN MN MN MN SP
MP SP
ZE SN
MN SN
SP SP
ZE SN
LN ZE
MP SP
ZE SN
MN SP
SP MP
MP MP
LN MP
5 - 4 - مﺪـﻘﻣ ﺖﻤﺴﻗ يور ﺮﺑ يزﺎﻓ يﺎﻫﺮﮕﻠﻤﻋ لﺎﻤﻋا
ﻦﻴﻧاﻮﻗ يدورو يﺎــﻫ يزﺎــﻓ يﺎــﻫﺮﮕﻠﻤﻋ
، يدورو ود ﺖﻳﻮﻀــﻋ ﺮﻳدﺎــﻘﻣ
و يزﺎﻓﺮﻟﺮﺘﻨﻛ
ﻜﺳا دﺪﻋ ﻚﻳ نآ ﻲﺟوﺮﺧ ﺎ
ﺖﺳا ﺮﻟا
، ﺎـﺑ ﻪـﻛ wi
نﺎﺸـﻧ
هداد ﻲﻣ ﻮﺷ د نﻮﻧﺎـﻗ ياﺮـﺑ مﺪﻘﻣ ﻞﺻﺎﺣ ﺮﮕﻨﻳﺎﻤﻧ و ﺖـﺳا ما i
. ﺮـﮕﻠﻤﻋ
ﻪـﻟﺎﻘﻣ ﻦـﻳا رد هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ يزﺎﻓ ﺮـﮕﻠﻤﻋ ،
AND(min)
ﻪـﻛ ،ﺖـﺳا
ﻪﺑ ﻞﻤﻋ ﻞﻳذ ترﻮﺻ ﻲﻣ
ﺪﻳﺎﻤﻧ :
) 5 ( ))
( ), ( min(
e)) ( and ) ( ( e F e F
F e F AndMethod w
i i
i i
i
Δ
= Δ =
ﻻﺎــﺑ لﻮــﻣﺮﻓ رد Fi
و (e)
∆e)
i ( ــﺑF ﻪ ﺐــﻴﺗﺮﺗ ﻊــﺑاﻮﺗ ﺖﻳﻮﻀــﻋ
ﺎﻄﺧ لﺎﻨﮕﻴﺳ e)
(
ﺎـﻄﺧ لﺎﻨﮕﻴﺳ تاﺮﻴﻴﻐﺗ و
∆e) ( ﺪﻨﺘﺴـﻫ . ترﻮـﺻرد ﻲـــﻣ زﺎـــﻴﻧ
يﺎـــﻫﺮﮕﻠﻤﻋ زا ناﻮـــﺗ AND(prod)
OR(max) ، و
OR(prodor) دﺮﻛ هدﺎﻔﺘﺳا ﺰﻴﻧ
.
5 - 5 - يزﺎﻓﺎﻧ ﻲـﺟوﺮﺧ ندروآ ﺖـﺳﺪﺑ ﺖﻬﺟ يزﺎﺳ
لﺮﺘﻨﻛ ﻲﻳﺎﻬﻧ يزﺎﻓ هﺪﻨﻨﻛ
ﻲﺟوﺮﺧ زاﺮﺗ ﺢﻄﺳ zi
ﺮﻫ
ﺪـﻗ ﺎﺑ نﻮﻧﺎﻗ دﺮـﻜﻠﻤﻋ تر
wi
نزو راد
ﻲﻣ ﻮﺷ د و ﻦﻴﮕﻧﺎـﻴﻣ شور زا يزﺎـﻓ جﺎﺘﻨﺘـﺳا ﻢﺘﺴـﻴﺳ ﻲﻳﺎﻬﻧ ﻲﺟوﺮﺧ
مﺎﻤﺗ ﻲﻧزو ﻲﺟوﺮﺧ
يﺎﻫ ﻪﺑ ﻦﻴﻧاﻮﻗ ﺖﺳﺪﺑ ﻞﻳذ ترﻮﺻ ﻲﻣ
ﺪﻳآ :
) 6 (
∑
∑
−
= =N
i i N
i i i
w z w u
1 1
.
لﻮﻣﺮﻓ رد ،قﻮﻓ لﺮﺘﻨﻛ ﻲﺟوﺮﺧ u ﻨﻛ
،يزﺎﻓ هﺪﻨ نﺎﺸـﻧ N
هﺪـﻨﻫد
و ﻮﻨﻴﮔﻮـﺳ يزﺎـﻓ جﺎﺘﻨﺘـﺳا ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻦﻴﻧاﻮﻗ داﺪﻌﺗ zi
ﻊﺑﺎـﺗ ﺖﻳﻮﻀـﻋ
نﻮﻧﺎﻗ ﻲﺟوﺮﺧ ﺎﻬﻨﺗ ﻲﻄﺧ ما i
ﺖﻳﻮﻀـﻋ ﻊﺑاﻮﺗ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﻪﻛ Fi
و (e)
Fi
ﺖﺳا (∆e) .
–6 ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ درﻮﻣ ﻊﻳزﻮﺗ ﻢﺘﺴﻴﺳ
ﺎﻄﻣ درﻮﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ
ﻞﻣﺎـﺷ ﻪﻌﻟ ﻚـﻳ
DSTATCOM ﺖـﻴﻓﺮﻇ ﺎـﺑ
3MVar ±
ﻊﻳزﻮﺗ ﻪﻜﺒﺷ ﻚﻳ يور ﺮﺑ ﺖـﺳا25kv
. ﻞﻜـﺷ ) 7 ( ار ﻚـﻳ
ماﺮﮔﺎﻳد ﻪﻴﺒﺷ ﻞﻣﺎـﺷ يزﺎﺳ DSTATCOM
و نﺎﺸـﻧ ﻊـﻳزﻮﺗ ﻪﻜﺒـﺷ
ﻲﻣ ] ﺪﻫد [17 .
ﻪﺑ ﻊﻳزﻮﺗ قﻮﻓ ﻪﻜﺒﺷ
ﻦﻧﻮﺗ لدﺎﻌﻣ راﺪﻣ ﻪﻠﻴﺳو
ﺖـﺑﺎﺛ ﻲﻧورد ژﺎﺘﻟو ﺎﺑ
ﺖـﺳا هﺪـﺷ هداد نﺎﺸﻧ .
ﻪـﻳﺬﻐﺗ طﻮـﻄﺧ و 2km
ﻪـﺑ ار ناﻮـﺗ 21km
سﺎﺑ رد هﺪﺷ ﻞﺼﺘﻣ يﺎﻫرﺎﺑ B2 يﺎﻫ
B3 و ﻲـﻣ ﻞﻘﺘﻨﻣ ﺪـﻨﻨﻛ
. ﻚـﻳ زا
سﺎﺑ رد يزاﻮﻣ نزﺎﺧ
هﺪـﺷ هدﺎﻔﺘـﺳا ناﻮـﺗ ﺐﻳﺮﺿ ﺢﻴﺤﺼﺗ ﺖﻬﺟ B2
ﺖﺳا . ﺮـــﻴﻐﺘﻣ رﺎـــﺑ ﻚـــﻳ رﻮﺗﺎﻣرﻮﻔﺴـــﻧاﺮﺗ ﻚـــﻳ ﻖـــﻳﺮﻃ زا 600V
25KV/600V سﺎﺑ ﻪﺑ
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻞﺼﺘﻣ B3 .
ﻚـﻳ ﺮـﻴﻴﻐﺘﻣ رﺎـﺑ ﻦـﻳا
نﺎﻳﺮﺟ بﺬﺟ ﻊﺒﻨﻣ ﺎﻫ
ﻲﻣ ﻢﻫاﺮﻓ ار ﻪﺘﺳﻮﻴﭘ ﺮﻴﻐﺘﻣ ي ﺪﻨﻛ
ﻪـﺑ ﻞـﻣﺎﻋ ﻪﻛ
سﺎﺑ رد ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ هﺪﻧروآ دﻮﺟو ﺖﺳا B3
. ﺮـﻴﻐﺘﻣ رﺎـﺑ نﺎﻳﺮﺟ ﻪﻨﻣاد
ﺲﻧﺎﻛﺮﻓ ﺎﺑ ﻲﻣ ﺮﻴﻴﻐﺗ 5Hz
ﺪﻨﻛ رﺎـﺑ ناﻮـﺗ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﺐﺟﻮﻣ ﺮﻣا ﻦﻳا ﻪﻛ ،
1MW زا ﺎﺗ 5.2MW ﻲﻣ ﺮﻴﻐﺘﻣ زﺎﻓ ﺲﭘ ناﻮﺗ ﺐﻳﺮﺿ ﺎﺑ دﻮﺷ
.
ﻪﻔﻴﻇو DSTATCOM ﺶﻫﺎﻛ
أ سﺎـﺑ رد ژﺎـﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ هﺪﻳﺪﭘ ﺮﺛ
ﻪﺑ B3 ﻪﻠﻴﺳو
ﺗ ﺎﻳ بﺬﺟ ي
ﺖـﺳا ﻮـﻴﺘﻛار ناﻮـﺗ ﻖﻳرﺰ .
نﺪﻴـﺳر ﺖـﻬﺟ
ﻪﺑ
ﻪﻴﺒـﺷ رد لﻮـﺒﻗ ﻞـﺑﺎﻗ ﺖﻋﺮﺳ
ﻲﻜﻴﻣﺎـﻨﻳد دﺮـﻜﻠﻤﻋ دﻮـﺒﻬﺑ و يزﺎـﺳ
DSTATCOM
ﻪـﻧﻮﻤﻧ نﺎـﻣز ﺎـﺑ لﺪﻣ ﻦﻳا ﻲﻜﭼﻮـﻛ ًﺎﺘﺒﺴـﻧ يرادﺮـﺑ
(Ts=5µs) discrete ،
ﺖﺳا .
ﻞﻜﺷ 7 - ماﺮﮔﺎﻳد ﻪﻴﺒﺷ يزﺎﺳ ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ درﻮﻣ ﻢﺘﺴﻴﺳ
رد ﻚـﻳ ﻲﻳﺎـﻧاﻮﺗ ﺖﻤﺴـﻗ ﻦﻳا DSTATCOM
،
ر عﻮـﻧ ود ﺎـﺑ شو
ﻪـﺘﻓﺮﮔ راﺮـﻗ ﻲﺑﺎـﻳزرا درﻮـﻣ ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ هﺪﻳﺪﭘ ﺮﺛأ ﺶﻫﺎﻛ رد ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ ﺖــﺳا . هﺪــﻨﻨﻛ ﻢﻴــﻈﻨﺗ رﺎﺘﺧﺎــﺳ رد ﺎــﻫ
ﺮــﻟﺮﺘﻨﻛ ﻲــﻧوﺮﻴﺑ و ﻲــﻧورد ي
DSTATCOM لﺮـــﺘﻨﻛ زا لوا ﻪـــﻠﺣﺮﻣ رد
هﺪـــﻨﻨﻛ ﺎـــﻫ PI ي و رد
ﻣ ﻪﻠﺣﺮ ي لﺮﺘﻨﻛ زا ﺪﻌﺑ هﺪﻨﻨﻛ
ﺎﻫ ي ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا يزﺎﻓ .
6 - 1 - ﻪﻴﺒﺷ ﺞﻳﺎﺘﻧ يزﺎﺳ
ياﺪﺘﺑا رد ﻪﻴﺒﺷ
يزﺎﺳ ﺖﺳا لﺎﻌﻓﺮﻴﻏ ﺮﻴﻐﺘﻣ رﺎﺑ .
ﺖﻟﺎﺣ ﻦﻳا رد
DSTATCOM ﺰﻴﻧ
ﺖﺳا لﺎﻌﻓﺮﻴﻏ و
ژﺎﺘﻟو ﻪﻨﻣاد راﺪﻘﻣ B3سﺎﺑ
1 ،
ا p.u ﺖﺳ . رد ﻪﻈﺤﻟ t=0.15 s ي
ﺐﻳﺮﺿ ﺎﺑ ﺮﻴﻐﺘﻣ رﺎﺑ نﺪﺷ لﺎﻌﻓ ﺎﺑ
ﺲﭘ ناﻮﺗ DSTATCOM ،زﺎﻓ
ﻲﻣ لﺎﻌﻓ ﺰﻴﻧ ﻮﺷ
د ﻪﺑ و
ﻲﺑوﺎﻨﺗ رﻮﻃ
نﺎﻳﺮﺟ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﺎﺑ ﺐﺳﺎﻨﺘﻣ نزﺎﺧ ﻚﻳ ﺎﻳ ﻒﻠﺳ ﻚﻳ ﺪﻨﻧﺎﻣ ناﻮﺗ و
،ﺮﻴﻐﺘﻣ رﺎﺑ ﻮﻴﺘﻛار ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ
ﺎﻳ بﺬﺟ ﻲﻣ ﻖﻳرﺰﺗ
ﺪﻨﻛ ﺎﺗ ،
ﻞﺤﻣ رد
B3 سﺎﺑ رد ار سﺎﺑ ﻦﻳا ژﺎﺘﻟو و ﺪﻳﺎﻤﻧ ﻞﻳﺪﻌﺗ ار ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ هﺪﻳﺪﭘ ﺮﺛا
ﺪﻨﻛ ﻢﻴﻈﻨﺗ 1p.u .
رد ﺮﻴﻐﺘﻣ رﺎﺑ نﺪﺷ لﺎﻌﻓﺮﻴﻏ زا ﺲﭘ ﻪﻈﺤﻟ
t=0.6 ي
ناﺮﺒﺟ ،s ﻲﻣ لﺎﻌﻓﺮﻴﻏ ﺰﻴﻧ هﺪﻨﻨﻛ ﻮﺷ
د . ﻞﻜﺷ ) 8 (
نﺎﻳﺮﺟ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ،
ﻲﺷﺎﻧ سﺎﺑ رد رﺎﺑ تاﺮﻴﻴﻐﺗ زا ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ار B3
ﺪﻫد :
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0 1 2 3 4 5 6 7
IB3
time
IB3
ﻞﻜﺷ 8 - زﺎﻓ نﺎﻳﺮﺟ تاﺮﻴﻴﻐﺗ سﺎﺑ رد a
تاﺮﻴﻴﻐﺗ لﺎﻤﻋا يازا ﻪﺑ B3
رﺎﺑ ﻞﻜــﺷ
ﺎــﻫ ي ) 9 ( و ) 10 ( ﺮــﻟﺮﺘﻨﻛ عﻮــﻧ ود ﺮــﻫ ياﺮــﺑ يزﺎــﻓ و PI
تاﺮﻴﻴﻐﺗ زﺎﻓ نﺎﻳﺮﺟ و ژﺎﺘﻟو ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ار ﺮﮕﻧاﺮﺒﺟ a
ﺪﻨﻫد .
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
VaBSTAT & IaBSTAT
time
Va & Ia
Ia(lag) Va Ia(lead) Va
ﻞﻜﺷ 9 - زﺎﻓ نﺎﻳﺮﺟو ژﺎﺘﻟو تاﺮﻴﻴﻐﺗ رد a
DSTATCOM ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﺎﺑ
ﻪﺑ PI سﺎﺑ رد رﺎﺑ تاﺮﻴﻴﻐﺗ لﺎﻤﻋا يازا B3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
VaBSTAT & IaBSTAT
time
Va & Ia Va
Va Ia(lag)
Ia(lead)
ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﺎﺑ DSTATCOM رد a زﺎﻓ نﺎﻳﺮﺟو ژﺎﺘﻟو تاﺮﻴﻴﻐﺗ -10 ﻞﻜﺷ ﻪﺑ يزﺎﻓ
سﺎﺑ رد رﺎﺑ تاﺮﻴﻴﻐﺗ لﺎﻤﻋا يازا B3
ﻖﺑﺎﻄﻣ ﻞﻜﺷ ﺎﻫ ي ) 9 ( و ) 10 ( ﻪﻈﺣﻼﻣ ﻲﻣ دﻮﺷ ﻪﻛ ود ﺮـﻫ ياﺮـﺑ ،
لﺮﺘﻨﻛ
ﻴﻐﺗ ﺎﺑ ﺐﺳﺎﻨﺘﻣ ﺮﮕﻧاﺮﺒﺟ دﺮﻜﻠﻤﻋ ﺖﻴﻫﺎﻣ هﺪﻨﻨﻛ
ﻪﺑ رﺎﺑ تاﺮﻴ رﻮـﻃ
رد نﺎـﻳﺮﺟ يارﺬـﮔ تﺎﻧﺎـﺳﻮﻧ ﻦﻴـﻨﭽﻤﻫ و ﺖـﺳا هدﺮـﻛ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻲﺑوﺎﻨﺗ ﻪﻴﺒﺷ ياﺪﺘﺑا ناﺮﺒﺟ ياﺮﺑ يزﺎﺳ
هﺪﻨﻨﻛ يزﺎﻓ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﺎﺑ ﺖﺳا ﺮﺘﻤﻛ ،
.
ﻞﻜﺷ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﺎـﻫ
ي ) 11 ( و ) 12 (
ﻲـﻣ هﺪﻫﺎﺸـﻣ دﻮـﺷ
رد ،ﻪـﻛ
ناﺮـﺒﺟ سﺎـﺑ رﺎـﺑ رد ﻮﻴﺘﻛار و ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ارﺬﮔ ﺖﻟﺎﺣ هﺪـﻨﻨﻛ
ياﺮﺑ DSTATCOM لﺮﺘﻨﻛﺎﺑ
ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ ،ﺖﺳا ﺮﺗدوﺪﺤﻣ يزﺎﻓ هﺪﻨﻨﻛ
ﻪـﻈﺤﻟ رد ﺮـﻴﻴﻐﺘﻣ رﺎـﺑ نﺪﺷ لﺎﻌﻓ زا ﺪﻌﺑ t=0.15 s ي
لﺮـﺘﻨﻛ هﺪـﻨﻨﻛ
لﺮﺘﻨﻛ ﺪﻨﻧﺎﻤﻫ يزﺎﻓ هﺪﻨﻨﻛ
ﻪﺑ PI
ناﺮـﺒﺟ هﺪـﻬﻋ زا ﻲﺑﻮﺧ ناﻮـﺗ يزﺎـﺳ
،رﺎـﺑ تاﺮـﻴﻴﻐﺗ ﺎﺑ ﺐﺳﺎﻨﺘﻣ ﻮﻴﺘﻛار ناﻮﺗ و ﻮﻴﺘﻛا
ﺖـﺳا هﺪـﻣآﺮﺑ هدوﺪـﺤﻣ.
ﻮــﻴﺘﻛار ناﻮــﺗ تاﺮــﻴﻴﻐﺗ DSTATCOM
ياﺮــﺑ ــﺒﺟ اﺮ ن رﺎــﺑ يزﺎــﺳ
-1.85MVar زا +1.65MVar ﺎﺗ
ﺖﺳا .
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
ACTIVE & REACTIVE POWER OF BSTAT
time
P-Q
Active Power Reactive Power
ﻞﻜﺷ 11 - تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ سﺎﺑ رد ﻮﻴﺘﻛار و
DSTATCOM ﺎﺑ
ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻪﺑ PI ﺮﻴﻴﻐﺗ لﺎﻤﻋا يازا تا
رد رﺎﺑ سﺎﺑ B3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-4 -2 0 2 4 6 8
ACTIVE & REACTIVE POWER OF BSTAT
time
P-Q
Active Power Reactive Power
ﻞﻜﺷ 12 - تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻮﻴﺘﻛا ناﻮﺗ سﺎﺑ رد ﻮﻴﺘﻛار و
DSTATCOM ﺎﺑ
ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ يزﺎﻓ ﺮﻴﻴﻐﺗ لﺎﻤﻋا يازا ﻪﺑ تا
رد رﺎﺑ سﺎﺑ B3
ﻞﻜﺷ ) 13 ( تاﺮـﻴﻴﻐﺗ نﻮﻴـﺳﻻوﺪﻣ ﺺﺧﺎـﺷ m)
ﻪـﺑ( لﺎـﻤﻋا يازا
ﺮﻴﻴﻐﺗ تا سﺎـﺑ رد رﺎـﺑ ،B3
ﺮـﻟﺮﺘﻨﻛ عﻮـﻧ ود ﺮـﻫ ياﺮـﺑ ار يزﺎـﻓ و PI
ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ﺪﻫد . هﺪﻫﺎﺸﻣ ﻲﻣ دﻮﺷ ﻪـﻛ
ﺮـﻟﺮﺘﻨﻛ عﻮـﻧ ود ﺮـﻫ ياﺮـﺑ و PI
يزﺎـــﻓ و رﺎـــﺑ ﺶﻳاﺰـــﻓا ﺎـــﺑ ﺐـــﺳﺎﻨﺘﻣ دﺮـــﻜﻠﻤﻋ ﺮـــﻴﻴﻐﺗ ﻦﻴـــﺣ رد
DSTATCOM
ﻲﻧزﺎﺧ ﻪﺑ ﻲﻔﻠﺳ ﺖﻟﺎﺣ زا
، نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ ﺺﺧﺎﺷ m)
(
ﻲﻣ ﺶﻳاﺰﻓا ﺪﺑﺎﻳ
. ﺶﻬﺟاﺮـﻓ راﺪـﻘﻣ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ
نﻮﻴـﺳﻻوﺪﻣ ﺺﺧﺎـﺷ رد
ﻪﻴﺒﺷ ياﺪﺘﺑا يارﺬﮔ ﺖﻟﺎﺣ يزﺎﺳ
يزﺎﻓ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ياﺮﺑ ﻛ
ﺮﺘﻤ .ﺖﺳا
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0 0.5 1 1.5
MODULATION OF PWM INVERTER
time
m
PI Controller Fuzzy Controller
ﻞﻜﺷ 13 - تاﺮﻴﻴﻐﺗ نﻮﻴﺳﻻوﺪﻣ ﺺﺧﺎﺷ m)
( ﺮﺗرﻮﻨﻳا ياﺮﺑ ،PWM
DSTATCOM ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﺎﺑ
و PI يزﺎﻓ ﻪﺑ ﺮﻴﻴﻐﺗ لﺎﻤﻋا يازا تا
رد رﺎﺑ
B3 سﺎﺑ
د ﻦــﻳا ر ﺑ زا فﺪــﻫ ،ﻪــﻟﺎﻘﻣ يﺮﻴﮔرﺎــﻜ
DSTATCOM ﻪﻜﺒــﺷ رد
ناﺮﺒﺟ ،ﻊﻳزﻮﺗ ﺎﺳ
يز ناﻮﺗ يﺎﻫ ﻮﻴﺘﻛار و ﻮﻴﺘﻛا ﺎﺑ ﺐﺳﺎﻨﺘﻣ
ﺮـﻴﻴﻐﺗ تا رﺎـﺑ
ﻪﺑ سﺎﺑ رد ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ ﺶﻫﺎﻛرﻮﻈﻨﻣ ﺖﺳا B3
. ﻞﻜـﺷ ) 14 ( تاﺮـﻴﻴﻐﺗ
سﺎﺑ ژﺎﺘﻟو ﻪﻨﻣاد ار B3
ﺮـﻟﺮﺘﻨﻛ عﻮـﻧ ود ﺮـﻫ ياﺮﺑ PI
نﺎﺸـﻧ يزﺎـﻓ و
ﻲﻣ ﺪﻫد . ﻞﻜﺷ رد ) 14 ( ﻲﻣ هﺪﻫﺎﺸﻣ دﻮﺷ
سﺎـﺑ ژﺎـﺘﻟو ﻪـﻨﻣاد تﺎﻧﺎـﺳﻮﻧ ﻪﻛ
لﺮﺘﻨﻛ ياﺮﺑB3 هﺪﻨﻨﻛ
رد يزﺎـﻓ
ﻪﻴﺒـﺷ ياﺪـﺘﺑا ،ﺖـﺳا ﺮـﺘﻤﻛ يزﺎـﺳ
ژﺎﺘﻟو تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ )
ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ (
لﺮﺘﻨﻛ ياﺮﺑ هﺪﻨﻨﻛ
PIﻲـﻄﺧ زا
.991 p.u 0.009%) -
( 1.009p.u (+0.009%) ﺎﺗ ﻲﻟﺎﺣرد ،ﺖﺳا
ﻪﻛ
زا يزﺎـﻓ ﺮـﻟﺮﺘﻨﻛ ياﺮـﺑ تﺎﻧﺎـﺳﻮﻧ ﻦﻴﻤﻫ 0.993 p.u (-0.007%)
ﺎـﺗ
1.007p.u (+0.007%) ﺖﺳا
. ﺶﻫﺎﻛ ﻪﻛ ﺖﺳا نآ ﻲﻨﻌﻣ ﻪﺑ ﺮﻣا ﻦﻳا
ژﺎﺘﻟو ﺮﻜﻴﻠﻓ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ
DSTATCOM ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺎﻳ دﻮﺒﻬﺑ ،يزﺎﻓ
.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.97 0.98 0.99 1 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07
MAGNITUDE OF B3 VOLTAGE
time
VB3
PI Controller Fuzzy Controller
ﻞﻜﺷ 14 - تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﻪﻨﻣاد راﺪﻘﻣ سﺎﺑ ژﺎﺘﻟو
ياﺮﺑ ،B3
DSTATCOM
ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﺎﺑ و PI
يزﺎﻓ ﻪﺑ ﺮﻴﻴﻐﺗ لﺎﻤﻋا يازا تا
رﺎﺑ
6 - 2 - ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ ﻞﻴﻠﺤﺗ
ﺎﺑ ﺖﻤﺴﻗ ﻦﻳا رد ﻊﺑﺎﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا
كﻮـﻠﺑ FFT powergui ياﺮـﺑ
ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو PWM
(Va-inv)
ﻪﻳﺬﻐﺗ ژﺎﺘﻟو و ﻪﻜﺒـﺷ هﺪـﻨﻨﻛ
ﻊﻳزﻮﺗ (VB1)
ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ ﻞﻴﻠﺤﺗ .
ﻒـﻴﻃ ﺮـﻫ ياﺮـﺑ
ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎـﻫ تﺎﺟﺎﺟﻮﻋا عﻮﻤﺠﻣ راﺪﻘﻣ ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ (T.H.D)
ﻪـﺒﺗﺮﻣ و
ـﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ ﻚ ﺺﺨﺸـﻣ ﺎــﻫ ﻲــﻣ
ﺪﻧﻮــﺷ . ﻞﻜـﺷ ﺎــﻫ ي ) 15 ( و ) 16 ( ﻒــﻴﻃ
ﻪﻴﺒﺷ ياﺪﺘﺑا ﻞﻜﻴﺳ ﻪﺳ ياﺮﺑ ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ يزﺎـﺳ
) ﻞﻛ زا 42
ﻪﻴﺒﺷ تﺪﻣ ﻞﻜﻴﺳ يزﺎﺳ
(
ﺮـﻟﺮﺘﻨﻛ عﻮـﻧ ود ﺮﻫ ياﺮﺑ ار و PI
نﺎﺸﻧ يزﺎﻓ ﻲﻣ
ﺪﻨﻫد .
ﻞﻜﺷ 15 - ﻲﻳاﺪﺘﺑا ﻞﻜﻴﺳ ﻪﺳ ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو
ياﺮﺑPWM
ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻪﺑPI ﺮﻴﻴﻐﺗ لﺎﻤﻋا يازا تا
رد رﺎﺑ سﺎﺑ B3
ﻞﻜﺷ 16 - ﻪﺳ ﻲﻳاﺪﺘﺑا ﻞﻜﻴﺳ ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو
ياﺮﺑPWM
يزﺎﻓ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻪﺑ
ﺮﻴﻴﻐﺗ لﺎﻤﻋا يازا تا
رد رﺎﺑ سﺎﺑ B3
ﻞﻜﺷ ﺎﻫ ي ) 17 ( و ) 18 ( ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ ﻒﻴﻃ ﺮﺗرﻮـﻨﻳا ﻲـﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو
ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ عﻮﻧ ود ﺮﻫ ياﺮﺑ ار ﻲﻣ نﺎﺸﻧ يزﺎﻓ و PI
ﺪﻨﻫد .
ﻞﻜﺷ ﻦﻳا ﻖﺒﻃ ﺎﻫ
ﻲـﻣ ﻪـﻈﺣﻼﻣ دﻮـﺷ
راﺪـﻘﻣ ﻪـﻛ T.H.D
ژﺎـﺘﻟو
رﻮـﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ PWM ﺮﺗ
لﺮـﺘﻨﻛ رد هﺪـﻨﻨﻛ
PI (74.32%) ﺮﺘﺸـﻴﺑ
زا
راﺪﻘﻣ T.H.D رد ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ يزﺎـﻓ (49.33%) ﺖـﺳا
ﻣ ﻲـﻨﻌﻳ ، ﺆ ﻪـﻔﻟ يﺎـﻫ
رد ﻊـﻳزﻮﺗ ﻪﻜﺒـﺷ ﻪﺑ هﺪﺷ ﻖﻳرﺰﺗ ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ DSTATCOM
يزﺎـﻓ
ﺖﺳا ﺮﺘﻤﻛ .
ﻞﻜﺷ 17 - ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ ﻒﻴﻃ ژﺎﺘﻟو
ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ ياﺮﺑ ،PWM
ﺮﮕﻧاﺮﺒﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﺎﺑ ﻪﺑPI
ﺮﻴﻴﻐﺗ لﺎﻤﻋا يازا ﺎﺑ تا
رد ر سﺎﺑ B3
ﻞﻜﺷ 18 - ﻒﻴﻃ ﻲﻜﻴﻧﻮﻣرﺎﻫ ژﺎﺘﻟو
ﺮﺗرﻮﻨﻳا ﻲﺟوﺮﺧ ياﺮﺑ ،PWM
ﺮﮕﻧاﺮﺒﺟ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﺎﺑ يزﺎﻓ ﻪﺑ ﺮﻴﻴﻐﺗ لﺎﻤﻋا يازا رد رﺎﺑ تا
سﺎﺑ B3
ﻞﻜﺷ ) 19 (
ﻪﻜﺒـﺷ هﺪـﻨﻨﻛ ﻪـﻳﺬﻐﺗ ژﺎﺘﻟو ﻪﻨﻣاد تاﺮﻴﻴﻐﺗ ي
ﻊـﻳزﻮﺗ
(VB1) ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ عﻮﻧ ود ﺮﻫ ياﺮﺑ ار ﻲﻣ نﺎﺸﻧ يزﺎﻓ و PI
ﺪﻫد .
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
1 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09
MAGNITUDE OF B1 VOLTAGE
time
VB1
PI Controller Fuzzy Controller
ﻞﻜﺷ 19 - تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﺪﻘﻣ ﻪﻨﻣاد را سﺎﺑ ژﺎﺘﻟو ياﺮﺑ ،B1
ﺮﮕﻧاﺮﺒﺟ ﺎﺑ
ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ و PI يزﺎﻓ ﻪﺑ ﺮﻴﻴﻐﺗ لﺎﻤﻋا يازا تا
رد رﺎﺑ سﺎﺑ B3
