فده اب دودحم نامزتلوب نیشام و قیمع یریگدای رب ینتبم یبیکرت متیروگلا کی هئارا هعطق
دنب ی انعم یی وردوخ ریواصت زا نودام
زمرق داپهپ یترارح
هلوسام شرب شوخ یدهم ،1
ینیسح هاش اضر
2
*
1 - وجشناد ی رتکد ،ی سدنهم هدکشناد ی
هشقن رادرب ی ناکم تاعلاطا و ،ی
درپ ی س هدکشناد اه ی نف ،ی نارهت هاگشناد
2 داتسا- رای سدنهم هدکشناد ی
هشقن رادرب ی ناکم تاعلاطا و ،ی
درپ ی س هدکشناد اه ی نف
،ی اگشناد نارهت ه
خیرات تفایرد هلاقم : 22 / 90 / 1307 خیرات شریذپ :هلاقم 22 / 93 / 1301
هدیكچ
زا هدافتسا اب ینیمز هیلقن لیاسو شیاپ هزورما شور
اه زا یکی ،ریوصت شزادرپ ی ح
هطی دنمشوه کیفارت لرتنک رد یدربراک یاه رامش هب
م ی ،هنیمز نیا رد .دیآ هب
گراک ریواصت یری نودام
زمرق ،بسانم یناکم کیکفت تردق لیلد هب داپهپ یترارح نورقم
هب هفرص رتمک مجح و ندوب
زا یکی ،ریواصت زگ
هنی هیلقن لیاسو شیاپ فده یارب بولطم یاه .تسا
شور اه یترارح ریواصت زا هیلقن لیاسو جارختسا یارب لاح هب ات هک یی
هئارا هدش دنا و ییاسانش رد نییاپ تقد ریظن یتلاکشم یاراد بلغا ، هعطق
دنب شور دننام( ی HOG+SVM
نلاک هب زاین و ) هداد
اه یشزومآ ی
دننام(
شور اه مان اب دیدج لدم کی ،رضاح قیقحت رد .تسا )قیمع یریگدای ی SegRBM-Net
ساسا رب نامزتلوب نیشام و قیمع یریگدای
هلمج زا .تسا هدش هئارا دودحم و
یگژی لدم یاه SegRBM-Net و ییاسانش تقد شیازفا ،
هعطق دنب هدافتسا اب یترارح ریواصت زا هیلقن لیاسو ی
مأوت زا لا هی نشولووناک یاه و ی
و یگژی نیسوگ دودحم نامزتلوب نیشام یاه -
یلونرب م ی دشاب ار فده ،متیروگلا ات تسا هدش بجوم راتخاس نیا .
ریاس هب تبسن یرتشیب تقد و تعرس اب شور
اه .دنک ادیپ قیمع یریگدای ی هب
زرا روظنم ی با ی اراک یی پ شور تقد و ی
داهنش ی
، هعومجم راهچ زا
نودام هداد ترارح زمرق ی داپهپ و اب ی گژ ی اه یی ظن ی ر لااب مکارت ی اسو ی ل لقن ی ه واز و هنحص رد ی
ه د ی د اتن ساسا رب .تسا هدش هدافتسا عونتم ی
ج ا ی ن
قحت ی
،ق لدم SegRBM-Net نیگنایم تقد اب
00 هب تبسن ،شزادرپ تعرس دوبهب و دصرد شور
اه یبسانم ییاراک یاراد هباشم ی م
ی .دشاب
دیلک هژاو اه : یبصع هکبش قیمع ینشولووناک
شام ، ی ن سوگ دودحم نامزتلوب ی
ن - لونرب ی
، هعطق دنب
،ییانعم ی ینیمز هیلقن لیاسو
، ریواصت
نودام زمرق داپهپ یترارح .
لاس متفه هرامش ، مراهچ ، ناتسمز 1398
Vol.7, No.4, Winter 2020 99 - 77
هلاقم یشهوژپ
[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]
1 - همدقم
هئارا رصانع شیاپ یارب یملع و دنمفده دربهار کی
رد یعونصم و یعیبط حم
ی ط ز ی تس زا یکی هراومه ،
رد مهم تاعوضوم همانرب
ر ی ز ی اه ناریدم ی مصت
ی م
گ ی هدنر بوسحم اهروشک رد م
ی دوش [ 1 ] زا یرایسب .
قحت ی ق اه هداد عبانم زا ،هتفرگ تروص ی شجنس
رودزا اب
یاهدربراک شیاپ تهج نییاپ یناکم کیکفت تردق تیریدم نوچ یفلتخم نارحب
اه ،لیس ،هلزلز ی
شتآ زوس هیهت ای و ی هشقن
اه کاخ تبوطر و یترارح ی
هدافتسا هدرک
دنا [ 2 ] اهنت اما ؛ زجت
ی ه لحتو ی ل نیا
اپ یناکم کیکفت تردق اب تلاوصحم نیی
اناوت یی اه ی
یارب ار مزلا مصت
ی م گ ی ر زا یرایسب .تشاد دهاوخن ی
رد یرهش ناریدم یاهزاین و تارطاخم قم
ی سا اه ی
تایئزج زا علاطا دنمزاین ،یلحم دپ
ی هد اه تسا [ 3 ] .
رادربریوصت یاهداپهپ زا هدافتسا هزورما هار
لح یبسانم
ارب شیاپ ی دپ
ی هد اه هب یلحم سایقم رد فلتخم ی
رامش م ی آی دن [ 2 ] . زا هدافتسا یفرط زا
یاهداپهپ
رد رادربریوصت یاهدربراک
فلتخم یماظن و یماظنریغ
شزادرپ هب زاین رگید فرط زا ،تسا هدرک ادیپ شرتسگ ریواصت نآ اه اب تیلباق یریگولج زا
یگنوزفا هداد و
تعرس لااب رد دیلوت تلاوصحم تاعلاطا
یناکم دوجو
دراد [ 2 ].
هلأسم هعطق دنب ریواصت زا ینیمز هیلقن لیاسو ییانعم ی
و کیفارت مجح شیاپ ریظن ییاهدربراک رد داپهپ زجت ی ه لحتو ی ل فداصت اه ی نورد رهش و ی نورب رهش ،ی
رب تیریدم ،نیشنرس نودب یاهوردوخ لرتنک هب کمک رد ینیمز هیلقن لیاسو تیلاعف هاگراک
اه ،ینارمع ی
هکبش دنمشوه تیریدم هار
اه زیلانآ اب یسرتسد ی
،هیلقن لیاسو تکرح زجت
ی ه لحتو ی ل لیاسو رورم و روبع
تیریدم ،هعونمم قطانم رد هیلقن کراپ
ی گن اه دوجوم ی
هیلقن لیاسو ییاسانش و زاب یاضف رد هدشدوقفم
رثا رب
یاهدربراک یاراد )تقرس( یعیبطریغ و یعیبط حناوس تسا یمهم [
7 ، 7 ، 1 ، 0 ، 19 و 11 ] بلغا . شور اه ی
ماجنا یارب لوادتم هعطق
دنب فده اب ریواصت ییانعم ی
نیمز یور زا یرادربریوصت رب ینتبم هیلقن لیاسو فشک ینیمز یاهوکس اب و
م ی دشاب . مهم رت ی ن نیا رد لکشم
شور اه نیا دودحم ششوپ ، برود
ی ن اه تردق شهاک و
،تهج نیمه هب .تسا بسانم داعبا رد لرتنک هب گراک ی ر کی داپهپ ریواصت ی هار
لح و دمآراک ک
م زه ی هن
یلحم رصانع شیاپ یارب رامش هب
م ی آی د .
ریواصت زا هدافتسا اب هیلقن لیاسو یزاسراکشآ زا فده یور رب هیلقن هلیسو تیعقوم ندومن صخشم ،داپهپ هک هدوب )هبعج( لیطتسم کی زا هدافتسا اب ریوصت هشوگراهچ یلحم تیعقوم یاراد نآ
م ی دنشاب و رب
ساسا هزادنا ئش لیطتسم نیا ، گرزب ای کچوک
م ی دوش [ 12 ] لدم اما . عماج
رت ار یزاسراکشآ زا
م ی ناوت رد هعطق دنب رد .درک وجتسج ریوصت ییانعم ی
هعطق دنب ندومن صخشم رب هولاع ،ریوصت ییانعم ی
تیعقوم ئش ، م ی ناوت نآ هدودحم ئش
صخشم زین ار
هدودحم نییعت .درک ئش
هب تروص دنیآرف ،راکدوخ
ب دروخرب زا یریگولج یارب هیلقن لیاسو لرتنک ریاس ا
رد رصانع خ
ی نابا اه تردق اب ریواصت رد ار غولش ی
یم لیهست لااب یناکم کیکفت دنک
[ 13 ] (لکش رد . 1
)
هنومن ا یگنر ریواصت زا هیلقن لیاسو یزاسراکشآ زا ی
ولوی قیمع یریگدای یرامعم زا هدافتسا اب داپهپ [1
12 ]
لکش(
1 - اب هسیاقم رد )ب هعطق
دنب لیاسو ییانعم ی
تنگس قیمع یریگدای یرامعم زا هدافتسا اب هیلقن [2
7 ]
لکش(
1 - .تسا هدش هداد ناشن )ج ساسا رب
لکش نیا
م ی ناوت لباق ی ت اه ی هعطق دنب کرد رتهب ار ییانعم ی
،درک هب و ی هژ تسا دایز اهوردوخ مکارت هک یدراوم رد
و )یکشم رادرب(
ًافرص سراکشآ یزا نآ اه هبعج کی اب
زاسراکشآ من
ی دناوت هار لح .دشاب یبسانم
روباگ رتلیف قیفلت هتسجرب یارب یگژیو جارختسا تهج3
ندومن هبل
اه زا هدافتسا اب هیلقن لیاسو ی
هقبط دنب ی ن ابیتشپ رادرب نیشام هدننک تهج 2
1 You Only Look Once (YOLO)
2 SegNet
3 Gabor Filter
2 Support Vector Machine (SVM)
[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]
زا یریواصت رد هیلقن لیاسو یزاسراکشآ خ
ی نابا اه یکی ،
نیلوا زا شلات اه هیلقن لیاسو یزاسراکشآ یارب رامش هب
م ی آی د [ 12 ].
لكش 1 : د هاگدی داپهپ ریواصت زا هیلقن لیاسو جارختسا فلتخم یاه :یتروص هیحان ،اهوردوخ تیعقوم :درز هبعج(
هعطق دنب )اهوردوخ ی
هبل جارختسا و یگنر ریواصت زا هدافتسا شا
ی ءا یریوصت
اب(
شور اه )یبای هبل لوادتم ی هار
لح یارب رگید ی
تسا هیلقن لیاسو یزاسراکشآ [
17 ] هلمج زا .
قحت ی ق اه زاسراکشآ هطیح رد هتفرگ تروص ی و ی
هعطق دنب داپهپ یگنر ریواصت زا هیلقن لیاسو ییانعم ی
م ی ناوت قیفلت نوچ یدراوم هب دبت
ی ل زا لقتسم
قم ی سا و ی گژ
1ی لد هب ی ل مدع ثأت ی ذپر ی ر ،سایقم هب ی
ینمض لکش لدم اب یهدرون طیارش و نارود یارب2
و یگژیو یاهرگفیصوت دیلوت هقبط
دنب ی و ی گژ ی اه اب
درک هراشا نابیتشپ رادرب نیشام [
17 ] ،رگید متیروگلا .
لاویو یبیکرت شور زا -
3زنوج و هقبط دنب ی نیشام هدننک
اب نابیتشپ رادرب و
ی گژ ی اه ی رگوتسیه ما رگ دا ای ن بیش
رگ
2ا هدافتسا هیلقن هلیسو زا مک لصاوف اب ریواصت یارب
تسا هدومن [
11 ] . هرهب گ ی ر ریواصت زا ی ط دنچ
ی ف ی
ششوپ راد هلیسو نداد زیمت و قمُع هشقن دیلوت فده اب
ضراوع ریاس زا هیلقن [
10 ] و هب گراک ی ر ریواصت ی
نودام زمرق یزاسراکشآ فده اب داپهپ یترارح ب
ی گنرد
هبعج ا زا هدافتسا اب هیلقن لیاسو ی هکبش
اه یبصع ی
1 Scalar Invariant Feature Transform (SIFT)
2 Implicit Shape Model (ISM)
3 Viola–Jones (V–J)
2 Histogram of Oriented Gradient (HOG)
ینشولووناک [2
12 ] هلمج زا زین هار
لح اه یداهنشیپ ی
.تسا هب لکروط ،ی شور اه و یزاسراکشآ یارب یداهنشیپ ی
هعطق دنب نوگانوگ ریواصت زا هیلقن لیاسو ییانعم ی
هورگ هس رد داپهپ هتسد
دنب ی م ی دنوش ،لوا هتسد .
شور اه یگژیو جارختسا رب ینتبم ی غ
ی ر راکدوخ دننام
شور اه ی دبت ی ل قم زا لقتسم ی
سا و ی گژ ،ی و ی گژ ی اه ی
مواقم هدش عیرست ،7
رگوتسیه ما رگ دا ای ن بیش رگ ا هبل ،
وص رد( یفیط دعاوق فیرعت ،یبای ندوب یفیط دنچ تر
نیا زا یبیکرت هدافتسا و )ریواصت دبت
ی ل اه تسا [ 29 ] .
،مود هتسد هب
گراک ی ر ی شور اه دننام نیشام یریگدای ی
عاونا و نابیتشپ رادرب نیشام هکبش
اه یبصع ی
یعونصم م
ی دشاب [ 21 ] ،موس هتسد . شور
اه نردم ی
جارختسا تهج زا هدافتسا اب یگژیو
روگلا ی مت اه ی
هک تسا قیمع یریگدای م
ی ناوت عون ار شور نیا
هعسوت ی هتفا تسناد لبق شور ود [
22 ] رضاح لاح رد .
روگلا ی مت اه قیمع یریگدای ی لد هب
ی ل بسانم تیلباق
نلاک شزادرپ یارب هداد
اه فلتخم یاهدربراک رد
یتعنص و یهاگشناد هجوتدروم
تسا [ 23 ] بلغا .
شور اه نلاک شزادرپ یارب نیشام یریگدای ی هداد
اه
2 Convolutional Neural Networks (CNNs)
7 Speeded-Up Robust Features (SURF)
[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]
لکشم راچد عابشا
گدش
1ی م ی دنوش و من ی دنناوت کی زا
لیلد نیمه هب ؛دنریگب دای رتشیب یصخشم دح م
ی ناوت
لوحتم شور کی ار قیمع یریگدای شزادرپ رد هدننک
تسناد ریوصت [
22 ] هدنجنس ندش ریگارف اب هزورما .
هعومجم دیلوت و رادربریوصت یاه هداد
اه ،گرزب ی
هلأسم ریسفت راکدوخ ریواصت زا ءایشا شجنس
رودزا
( هراوهام ا اب بسانم درکلمع اب )داپهپ و ییاوه ،ی
زا هدافتسا روگلا
ی مت اه قیمع یریگدای ی هب
ناونع کی
ت شزادرپ رد مهم یشلاچ عوضوم ،نینچمه .تسا ریواص
زا هدافتسا ریواصت
نودام زمرق یترارح داپهپ هب لیلد
تردق کیکفت یناکم
،بسانم نورقم هب هفرص ندوب و
مجح رتمک
،ریواصت یکی زا هنیزگ یاه بولطم یارب
فده شیاپ لیاسو هداد عبانم ریاس هب تبسن هیلقن هب
رامش م ی آی د . قحت ی ق اه ناشن ریواصت شزادرپ رد ریخا ی
م ی دهد ، هکبش اه رب ینتبم قیمع یبصع ی لا
ی ه اه ی
یاراد نشولووناک لباق
ی ت اه لح رد یبسانم ی هلأسم
تسا ریواصت زا ءایشا جارختسا [
22 ].
دیدج لدم کی شیامزآ و هئارا فده اب رضاح قیقحت و قیمع یریگدای رب ینتبم یبیکرت نامزتلوب نیشام
سوگ دودحم ی
ن - لونرب تهج ی هعطق
دنب ییانعم ی
ینیمز هیلقن لیاسو واصت زا هدافتسا اب
ی ر نودام زمرق
یترارح داپهپ نیا رد یداهنشیپ لدم .تسا هدش ماجنا
قیقحت
SegRBM-Net
مان راذگ و یحارط .تسا هدش ی
پ ی هدا زاس لدم ی
SegRBM-Net
ساسا رب هدیا بیکرت
رامعم ی اه قیمع یریگدای ی
2تنزر [ 27 تنوی ،]
[3
27 ] و
تنگس .تسا هتفرگ تروص دودحم نامزتلوب نیشام اب
شقن رد دودحم نامزتلوب نیشام ،لدم نیا رد کولب اه ی قاب ی هدنام راذگدک هکبش کی رد -
اشگدک
2
رهاظ قیمع م
ی دوش لدم یبایزرا و شیامزآ دنیآرف .
SegRBM-Net
ریواصت هعومجم یور رب نودام
زمرق
1 Saturation
2 ResNet
3 U-Net
2 Encoder-Decoder
یترارح
NPU_CS_UAV_IR_DATA
یاراد هک
شلاچ اه و هدوب هداد عبانم ریاس اب هسیاقم رد رتشیب یی
فده اب هعطق
دنب یلقن لیاسو ییانعم ی تروص ه
م ی گ ی در [ 12 ].
2 - پ شور ی داهنش ی
رب یرورم ادتبا ،تمسق نیا رد هب
گراک ی ر ی روگلا ی مت اه ی
رد قیمع یریگدای هعطق
دنب هدش ریوصت ییانعم ی
سپس ،تسا شام
ی ن سوگ دودحم نامزتلوب ی
ن - لونرب ی
فده اب سدنه لدم جارختسا ی
شا ی ءا رد وصت ی ر دروم
یداهنشیپ شور ،تیاهن رد .تسا هتفرگ رارق یسررب دنیآرف و یفرعم پ
ی هدا زاس هئارا ی م ی ددرگ .
2 - 1 - هعطق دنب اب ریوصت ییانعم ی روگلا
ی مت اه ی
قیمع یریگدای لوا ی ن لدم زا هنومن اه
ی هکبش بصع ی وناک و نشول ی
مع ی ق دودح لبق ههد ود درگ هئارا
ی د تسا ه [ 21 ] رد .
ط ی ا ی ن لاس هئارا عوضوم اه ی
ک رامعم ی ارب بسانم ی
هعطق دنب ی انعم یی شا ی ءا واصت زا ی ر هب ناونع ی ک شلاچ
ح رد مهم ی
هط مولع ی گدا ی ر ی نیشام هب2
م باسح ی آی د
[ 20 ] رامعم هئارا قطنم . ی
اه ی ی گدا ی ر ی مع ی ق رب
ازفا ی ش لا دادعت ی ه اه ی بصع هکبش رد ناهنپ یعونصم ی
هب اما .تسا هدش انب لا هئارا اب رورم
ی ه اه ی وناک و نشول ی و
فلت ی ق نآ هکبش رد اه اه
ی بصع ی
،یعونصم زا هدافتسا
ای ن لدم واصت شزادرپ رد اه ی
ر سب ی را تسا هدش رترثؤم
[ 13 ] ازفا . ی ش لا دادعت ی ه اه ی هکبش رد ناهنپ اه
ی
صع ب ی م بجوم ی دوش و ات ی گژ ی اه یی دورو هداد زا ی
هب(
ناونع صت لاثم ا و ی ر گنر ی حوطس رد ) جارختسا فلتخم
وش ا .د ی ن زا حوطس و
ی گژ ی اه هصخشم لماش اه
ی حطس
اپ یی ن هبل دننام هصخشم ات اه اه
ی لدم دننام لااب حطس
سدنه ی شا ی ا م لماش ار ی
دنوش [ 39 ] هکبش . اه ی بصع ی
وناک و نشول ی مع ی ق لد هب ی ل نزو( اهرتماراپ دادعت شهاک
اب و ی سا اراد ) ی معت تردق ی
م ذپ ی ر ی لااب هب تبسن یی
لدم اه اب یی لا ی ه اه ی
ًامامت لصتم دنتسه
؛ مه زا ی ن ور
2 Machine Learning (ML)
[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]
اهدربراک رد یی
اپ ی ه زاسراکشآ دننام ی
شا ی ءا [ 31 ] ،
هصخشم جارختسا [
32 ] و هقبط دنب ی واصت ی ر [ 22 ]
اراد ی لباق ی ت اه ی بسانم ی م ی دنشاب .
بلغا رامعم ی اه ی هعطق دنب یریگدای اب ریوصت ییانعم ی
قیمع ساسا رب کی و )راذگدک( ضابقنا کولب کی
یحارط )اشگدک( طاسبنا کولب هدش
دنا [ 7 ] کولب .
دیلوت تهج ضابقنا و
ی گژ ی اه ی شا ی ءا کولب و یریوصت
رارق هدافتسا دروم یدورو ریوصت یزاسزاب تهج طاسبنا م ی گ ی دنر [ 33 ] زیامت هجو . رامعم
ی اه نوگانوگ ی
هب گراک ی ر نیدنچ ی لا
ی ه عباوت زا هدافتسا و ینشولووناک
لاعف زاس
1ی تسا فلتخم [
11 ] . هب تروص هئارا ،یلک
ب بسانم ینشولووناک هیلا دادعت هنیهب یاهرتماراپ ا
یوق یضایر یروئت دنمزاین م
ی دشاب نایم زا .
رامعم ی اه یارب هک قیمع یریگدای ی هعطق
دنب ی
هئارا ریوصت ییانعم هدش
دنا م ی ناوت یرامعم هس
ثأت ی راذگر .درب مان ار تنوی و تنزر ،تنگس هتسجرب
رت ی ن
و ی گژ ی اه نیا ی رامعم ی اه :زا تسا ترابع
1 راب نیلوا تنگس یرامعم ) لاس رد
2912 شیامزآ اب
زا هداد هعومجم کی یور رب واصت
ی ر برود ی ن اه ی ساکع ی
.دش هئارا ژولوپوت
ی رامعم تنگس ی ساسا رب
کی هکبش
دک راذگ اب هدزیس لا ی ه وناک و نشول ی هکبش رد
VGG16
رب ینتبم یمره راتخاس اب قیمع یریگدای یرامعم کی(
ناک نزو هیلا هدزناش )ینشولوو
حارط ی .تسا هدش کولب
دنچ لماش کولب ریز ره و کولب ریز جنپ لماش راذگدک هیلا کی و ینشولووناک هیلا شهاک
هدنهد د اعبا
2
م ی دشاب . هب روط ریز جنپ زین اشگدک کولب رد رظانتم
اب کولب لا ی ه اه هنومن هیلا کی و ینشولووناک سوکعم ی
ی یازفا .دراد دوجو 3
روآون ی رامعم ی تنگس رد
هب گراک ی ر ی لا ی ه اه ی زاسزاب( ازفا هنومن ی
لصا داعبا ی
وصت ی ر تسا ) [ 33 ] ا . ی ن هنوگ شزادرپ بجوم م ی دوش ات
داعبا وصت ی ر دوش طسبنم در و
ی ف اه نوتس و اه ی اب جوز
1 Activation Functions
2 Pooling
3 Upsampling
وصت تاعلاطا ی
ر ُپ در و دوش ر ی
ف اه نوتس و اه ی اب درف
داقم ی ر
ُپ رفص م ر ی وش د . ارب لاح ی ا هب نداد رادقم ی
ن
هناخ اه ی اب ،رفص ی تس ی نورد شور زا ی
با ی لرتنک هدش
نک هدافتسا ی
م . کی تابساحم نورد
ی با ی لرتنک هدش
ب تهج روآ تسد د
داقم ن ی ر هناخ اه ی رارق اب رفص نداد
سوگ لنرک ی
رد داقم رد نآ برض اب هناخ زکرم ی
ر غ ی ر
قم و رفص ی
سا هد ی تن بسانم ی
هج رادقم هب ی
،ک ارب ی
م هبساحم رظندروم هناخ رادقم ی
وش د . رامعم ی تنگس
فرصم هظفاح رظن زا ی
، لوت تقد ی د ی نچمه و ی ن ک شها
اهرتماراپ ی رامعم هب تبسن ،هکبش ی
اه ی د ی
،رگ سب ی را
بسانم درکلمع ی
هعطق دروم رد دنب
ی وصت ی ر دراد [ 7 ].
2 تنزر یرامعم ) ساسا رب
زا رادرب کی ندومن هفاضا
پ ی لسک اه رب ،یدورو ریوصت ی جورخ
ی اه یراذگدک ی
لمع هدش م
ی دنک .
3 نیبام ینشولووناک هیلا کی رب ینتبم تنوی یرامعم ) یگژیو یریگدای دوبهب فده اب اشگدک و راذگدک کولب
لمع م ی دنک .
ینشولووناک هیلا ره رامعم
ی یعونصم یبصع هکبش یاه
نزو کی رب لمتشم هرجنپ
ا رد یفیط دناب ره یازا هب( ی
نزو کی ریوصت هرجنپ
ا ی م ی کی ،)تفرگ رظن رد ناوت
زاس لامرن عبات هتسب
2اه عبات کی و لاعف
زاس ی م ی .دشاب
(هطبار 1 رد نورون کی یضایر فیرعت ) رامعم
ی یاه
ار ینشولووناک ساسا رب
( یدورو ریوصت نزو و )P
هرجنپ ا ( ی ناشن )C
م ی دهد [ 39 .]
(هطبار رد 1
(𝑃 × 𝐶)𝑖𝑗 ،) نزو تکرح
هرجنپ ا هب ی
یگیاسمه (
)i, j ریوصت یور رب م
ی ؛دشاب Ʃm
ریداقم
،ریوصت رطس Ʃn
،ریوصت نوتس ریداقم Ʃc
دناب دادعت
ریوصت یفیط م
ی قیقحت نیا رد .دشاب لد هب
هدافتسا لی
ریوصت زا نودام
زمرق رادقم یترارح Ʃc
ربارب 1 رظن رد
هتفرگ م ی و دوش کی هک تسا سایاب رادقم رگنایب b
هتفرگ رظن رد تباث رادقم م
ی .دوش
2 Batch Normalization (BN)
[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]
( هطبار 1 )
(𝑃 × 𝐶)𝑖𝑗= ∑ ∑ ∑ 𝑃 (𝑖 + 𝑚, 𝑗 + 𝑛). 𝐶 (−𝑚, −𝑛) + 𝑏𝑚 𝑛 𝑐
شزارب شیب دیدپ زا یریگولج یارب (
Overfitting
)
هار لح اه رد یفلتخم ی هکبش
اه ینشولووناک یبصع ی
نیا زا یکی .تسا هدش داهنشیپ قیمع هار
لح اه هدافتسا
زا لا ی ه اه ی ک شها هدنهد داعبا تسا [ 32 اب دنیآرف نیا .]
یراذگدک پ
لسکی بجوم ریوصت کی رد اه م
ی ات دوش
و هدرک ادیپ شهاک قیمع یبصع هکبش یاهرتماراپ هب بجوم تقد اب شزومآ دنیآرف ،رتمک تابساحم مجح
عباوت .دوش ماجنا یرتشیب فلتخم
شهاک ماجنا یارب ی
رارق هدافتسا دروم داعبا م
ی عباوت هلمج زا هک دنریگ
عبات ،بسانم شهاک
هدنهد نیا راک ساسا .تسا هنیشیب اب و هنیشیب رادقم اب لسکیپ تیعقوم ندرک هریخذ عبات
یگیاسمه رظندروم
یگیاسمه اب لوادتم داعبا(
2
× 2 )
هک ییازفا هنومن هلحرم رد سپس و هریخذ قد
ًاقی
دیدج ریداقم اب دراد ار عبات نیا سوکعم یدرکلمع ثعاب راک نیا .دوش نیزگیاج م
ی ات دوش و یگژی یاه
لوت اب ینشولووناک یبصع هکبش لوط رد هدشدی .دنریگب رارق دوخ حیحص تیعقوم رد یرتمک تابساحم
لکش ( 2 هیلا لامعا دنیآرف ) شهاک
هدنهد هیلا و داعبا
زا یگیاسمه کی یور رب ار ازفا هنومن پ
لسکی شیامن اه
م ی .دهد
لكش 2 اشگدک کولب رد ازفا هنومن هیلا و راذگدک کولب رد داعبا شهاک هیلا لامعا دنیآرف :
2 - 2 - یسدنه لدم جارختسا شا
ی ءا اب یریوصت نیشام
سوگ دودحم نامزتلوب ی
ن - لونرب ی
یفداصت نادیم زا صاخ عون کی نامزتلوب نیشام فوکرام م ی دشاب لاس رد راب نیلوا هک 1012
هئارا
دیدرگ [ 32 ] نامزتلوب نیشام مهم یاهدربراک هلمج زا .
هلأسم لح رد هقبط
دنب
،ی و داعبا شهاک ،نویسرگر
یگژیو جارختسا م
ی دشاب رب لمتشم نیشام نیا .
دحاو یدادعت هدهاشم
ذپ ی
1ر ناهنپ و هب2
تروص ییودود
1 Visible Units
)یرنیاب(
م ی دشاب عون کی دودحم نامزتلوب نیشام .
یاهدحاو تلااصتا هک تسا نامزتلوب نیشام هدهاشم ذپ ی ر تسا هدش عطق ناهنپ و [
37 ] . نیشام
سوگ دودحم نامزتلوب ی
– ن لونرب
3ی زا هیلا کی لماش
یاهدحاو هدهاشم
ذپ ی ر یاهدحاو زا هیلا کی و نیسوگ
یرنیاب ناهنپ م
ی دشاب [ 37 ] نیشام عون نیا رد .
یاهدحاو ریاس اب دحاو ره نامزتلوب لا
ی ه اه رگید ی
2 Hidden Units
3 Gaussian-Bernoulli Restricted Boltzmann Machine (GB-RBM)
[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]
رد یژرنا عبات .تسین ناهنپ تلااصتا اما دنراد لاصتا سوگ دودحم نامزتلوب نیشام ی
- ن لونرب ی هب تروص (هطبار
2 فیرعت ) م ی دوش [ 31 ].
( هطبار 2 )
𝐸(𝑣, ℎ|𝜃) = ∑ (𝑣𝑖2𝜎−𝑏𝑖)2
𝑖2 − ∑ ∑ 𝑤𝑖𝑗ℎ𝑗𝜎𝑣𝑖
𝑖2 𝑛ℎ
𝑗=1 − ∑𝑛𝑗=1ℎ 𝑐𝑗ℎ𝑗
𝑛𝑣 𝑖=1 𝑛𝑣
𝑖=1
(هطبار رد 2
𝑣𝑖 ،) اهدحاو ی هدهاشم ذپ ی ر دادعت اب
𝑛𝒗
ℎ𝑗 ؛
دادعت اب ناهنپ یاهدحاو
𝑛ℎ
𝜃 ؛ رب لمتشم نزو
اه
𝑤𝑖𝑗ی
یاهدحاو هب هک هدهاشم
ذپ ی ر لصتم ناهنپ و م
ی دنوش ؛
𝜎𝑖
دحاو هب هتسبمه رایعم فارحنا هدهاشم
ذپ ی ر نیسوگ
𝑣𝑖
𝑏𝑖 ؛
𝑐𝑗 و اب ی سا اه یاهدحاو زا کیره ی هدهاشم
ذپ ی ر
یاهدحاو زا رادقم ره هب هکبش نیا رد .تسا ناهنپ و هدهاشم ذپ ی ر دافتسا اب ناهنپ و (هطبار زا ه
1 رادقم کی ،)
هتفگ نامزتلوب عیزوت نآ هب هک لامتحا م
ی دوش
هب تروص (هطبار 3 تبسن ) م ی دهد . (هطبار رد 3
𝑍 ،) تباث
لامرن زاس (هطبار زا هدافتسا اب و تسا ی 2
فیرعت )
م ی دوش . هب دودحم نامزتلوب یریگدای لدم هک یلامتحا
یاهدحاو هدهاشم
ذپ ی ر تبسن م ی دهد ار م ی ناوت
هب تروص (هطبار
2 .دومن نایب ) (هطبار رد
2 ،)
𝒩(. |𝜇, 𝜎𝑖2)
نیگنایم اب نیسوگ عبات سنایراو و𝜇
𝜎𝑖2
.تسا هب روط هدافتسا اب لامتحا ،ناهنپ یاهدحاو یارب هباشم
(هطبار زا 7 هبساحم ) م
ی دوش . لا ی ه اه ناهنپ ی لد هب
ی ل
یاهدحاو طیارش زا لقتسم رگیدکی هب لاصتا مدع هدهاشم ذپ ی ر هبساحم م ی دنوش .
( هطبار 3 )
𝑃(𝑣, ℎ|𝜃) =𝑍(𝜃)1 exp {−𝐸(𝑣, ℎ|𝜃)}
( هطبار 2 )
𝑍 = ∑ ∑ exp {−𝐸(𝑣, ℎ|𝜃)}𝑣 ℎ
( هطبار 2 )
𝑃(𝑣𝑖= 𝑣|ℎ) = 𝒩(𝑣|𝑏𝑖+ ∑ 𝑤𝑗 𝑖𝑗ℎ𝑗,𝜎𝑖2)
( هطبار 7 )
𝑃(ℎ𝑗= 1|𝑣) = 𝑠𝑖𝑔𝑚𝑜𝑖𝑑(𝑐𝑗+ ∑ 𝑤𝑖𝑗 𝑣𝑖
𝜎𝑖2 𝑖
(هطبار رد 7
𝑠𝑖𝑔𝑚𝑜𝑖𝑑 ،) دیومگیس عبات دامن
م ی دشاب ،
عبات نیا قح
ی ق ی
، نارک قتشم و راد ذپ
ی ر م ی دشاب و هب
ازا ی لک ی ه داقم ی ر قح ی ق ی لباق رعت ی ف هدوب و اراد ی
تسا تبثم قتشم .
یژرنا هب ندیسر یارب تیاهن رد
هیقب یارب رتشیب یژرنا و یشزومآ هعومجم یارب رتمک یداهنشیپ لدم زا ،هعومجم [
37 ] شحاف یاهاطخ هک
1
لدم ار م ی دنک ، هب تروص (هطبار 7 فیرعت ) م ی دوش .
(هطبار رد 7
𝜌 ،)
؛یکُنُت رتماراپ
𝜌̂𝑘
نیگنایم لاعف
زاس ی
یشزومآ هنومن رد ناهنپ یاهدحاو ؛k
عبات کُنُت نزو𝛽
1 Gross Errors
؛اطخ
𝐾𝐿(𝜌||𝜌̂𝑘)
ییارگاو
Kullback-Leibler 𝜌 نیب
و
𝜌̂𝑘
هک هب تروص (هطبار 1 هبساحم ) م
ی دوش .
راتخاس ،نامزتلوب عیزوت عبات زا هدافتسا لیلد ود
تمسق (لکش .دراد هکبش نیا هک تسا ی 3
راتخاس نیا )
یتمسق ود سوگ دودحم نامزتلوب نیشام
ی ن - لونرب ار ی
ریوصت زا هیلقن هلیسو کی هیلوا لدم جارختسا یارب نودام زمرق یاهدحاو رب ینتبم داپهپ یترارح
هدهاشم ذپ ی ر ناشن ار ناهنپ و م
ی دهد .
[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]
هطبار ( 7 )
arg 𝑚𝑖𝑛 = {∑𝑚𝑘=1− log 𝑃̃(𝑣𝑘; 𝜃) + 𝛽𝐾𝐿(𝜌||𝜌̂𝑘)}
( هطبار 1 )
𝐾𝐿(𝜌||𝜌̂𝑘) = 𝜌 𝑙𝑜𝑔𝜌
𝜌
̂𝑘+ (1 − 𝜌)𝑙𝑜𝑔1−𝜌1−𝜌̂
𝑘
لكش 3 ریوصت زا هیلقن هلیسو کی هیلوا لدم جارختسا : نودام
زمرق یتمسق ود راتخاس رب ینتبم داپهپ یترارح نامزتلوب نیشام
سوگ دودحم ی
-ن لونرب ی
شزادرپ دنیآرف نامزتلوب نیشام
دودحم نتفای یانبم رب
و ی گژ ی اه یریوصت ایشا یسدنه لکش لثم مظنم ی
ماجنا م ی دوش (لکش قباطم . 3
رادرب دیلوت زا فده ،)
و ی گژ ی اه لکش( هیلقن هلیسو هدودحم یسدنه ی یژرنا عبات زا هدافتسا اب یلبق یریگدای نودب )یسدنه
هطبار(
2 ) م ی دشاب یلصا یگژیو . نامزتلوب نیشام
سوگ دودحم ی
- ن لونرب جارختسا ،ریوصت شزادرپ رد ی
یسدنه لدم ئش
تسا ریوصت رد [
30 ] تیلباق نیا .
بجوم م ی دوش هسدنه رگا ات ئش
فیعض ریوصت رد
(
ًلاثم )یترارح فیط ۀدودحم یرتسکاخ هجرد ریواصت رد .داد دوبهب ار هسدنه ،نیشام نیا زا هدافتسا اب ؛دشاب
هئارا یشور رضاح قیقحت م
ی دوش زا هدافتسا اب ات
و ی گژ ی اه ی لوت ی هدشد کی رد نیشام نیا زا هدافتسا اب
راذگدک یرامعم -
زا اشگدک هکبش
اه یبصع ی
ارختسا دنیآرف ،قیمع ینشولووناک زا هیلقن لیاسو ج
ریواصت نودام زمرق تیلباق و لااب تقد اب داپهپ یترارح
فاطعنا ذپ ی ر یارب ی هعطق دنب لیاسو راکدوخ ییانعم ی
.دوش داجیا ینیمز هیلقن 2 - 3 - یداهنشیپ لدم
SegRBM-Net
(لکش قباطم 2
ارجا هلحرم هس رد یداهنشیپ شور ،) م
ی دوش لماش ،لوا هلحرم . عمج
روآ ریواصت هعومجم ی
نودام زمرق و داپهپ یترارح هدامآ
زاس ی هداد اه یارب
شخب( تسا یداهنشیپ متیروگلا شزومآ 2
- 3 - 1 .)
اب قیقحت یداهنشیپ یرامعم یحارط لماش ،مود هلحرم مان
SegRBM-Net
راذگدک راتخاس کی رب ینتبم -
لمتشم هیلا کی لماش راذگدک کولبریز ره هک اشگدک رب نیشام سوگ دودحم نامزتلوب ی
- ن لونرب فده اب ی
دوبهب و ی گژ ی اه ی قد ی ق هدافتسا هیلقن لیاسو زا یسدنه
م ی دوش عمج کولب ریز ره هجیتن اب سپس . م
ی دنوش . هب
لد ی ل مه سنج هیلا جیاتن نیب یراگزاس ،جیاتن ندوب
سوگ دودحم نامزتلوب نیشام ی
- ن لونرب زا کیره و ی
کولبریز یارب دنیآرف نیا .دراد دوجو راذگدک یاه
ماجنا راذگدک کولبریز جنپ زا کیره م
ی وش د نیا رد .
هبساحم جیاتن یارب شزومآ یاطخ نازیم ،هلحرم م ی دوش زا هدافتسا اب سپس و هداد
اه ،یجنسرابتعا ی
رارق یبایزرا دروم م
ی گ ی دنر دادعت شزومآ فقوت رایعم .
رارکت 199 هبترم م ی دشاب ن رد . رب لدم نیرتهب تیاه
هریخذ و دیلوت یجنسرابتعا یاطخ نیرتمک یانبم م ی دوش شخب(
2 - 3 - 2 یبایزرا دنیآرف ،موس هلحرم رد .)
زا هدافتسا اب یداهنشیپ لدم هداد
اه تروص یشیامزآ ی
[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]
اب سپس و هتفرگ هب
گراک ی ر و تقد لوادتم یاهرایعم ی
دروم یددع رظن زا تحص زجت
ی ه و لحت ی ل رارق م ی گ ی در شخب(
3 .)
لكش 4 قیقحت یداهنشیپ متیروگلا :
2 - 3 - 1 - قیقحت هداد هعومجم
ریواصت نودام زمرق دروم رد یدیفم تاعلاطا یترارح
یشبات یژرنا فلتخم حوطس عیزوت نودام
زمرق حطس زا
مسج لباق هزادنا گ ی ر هدودحم زا ی 1
ات 12 رد رتمورکیم
ار سیطانغمورتکلا فیط تسد هب
م ی دهد [ 29 ] رد .
هدنجنس زا هدافتسا وردوخ یزاسراکشآ هلأسم یاه
داجیا ار تیلباق نیا یترارح م
ی دنک هلصاف ات 299 رتم
ییاوه و یرون فلتخم طیارش رد هیلقن لیاسو لباق خشت ی ص دنشاب [ 21 ] ضراوع شیاپ تیلباق هولاعب .
داجیا یعونصم ای یعیبط رون زا لقتسم بش و زور رد م ی وش د [ 22 ] ریواصت نینچمه . نودام
زمرق یترارح
کیکفت تردق ،لوا :تسا مهم یگژیو هس یاراد داپهپ ناکما ،موس و لااب ینامز کیکفت تردق ،مود .لااب یناکم ریواصت ذخا
ششوپ راد نیا دوجو .تسا و
ی گژ ی اه بجوم
ریواصت شزادرپ تیمها شیازفا نودام
زمرق رد یترارح
هدش ریخا لاس دنچ یط هرمزور و فلتخم یاهدربراک هداد هعومجم .تسا هدافتسادروم
مان اب قیقحت نیا رد
NPU_CS_UAV_IR_DATA
زا هعومجم کی لماش
یرادربریوصت هتسد راهچ نودام
زمرق یترارح هب سو ی هل
هدنجنس
FLIR TAU2
داپهپ اب و
DJI-MATRICE 100
زا خ ی نابا اه ی ش رهش فلتخم
1نای رد نیچ روشک رد
لاس 2917 یدلایم م ی دشاب . لکش رد ( 2 ) عقوم ی ت
فارغج ی ا یی تاعلاطا هشقن هارمه هب هعلاطمدروم هقطنم
ناکم ی هار اه ی سرتسد ،ی .تسا هدش هداد ناشن
1 Xi'an
[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]
لكش 5 هقطنم : هعلاطمدروم قیقحت نیا رد
و شفنب گنر اب هارگرزب(
خ ی نابا اه )تسا هدش هداد ناشن ریوصت رد درز گنر اب یلصا ی
هدنجنس
FLIR TAU2
زا رتمک نزو اب 79
اب و مرگ
دح هنیشیب کفت
ی ک ذپ ی ر ی
×212 729 یاراد لسکیپ
طسوتم تقد
±2 هجرد تناس ی دارگ م ی دشاب نیا ،
و ی گژ ی اه ات تسا هدش بجوم زگ
ی هن ا یارب بسانم ی
.دشاب داپهپ یور رب هدنجنس نیا زا هدافتسا نیا تایئزج
(لودج رد هداد هعومجم 1
(لکش .تسا هدش هئارا ) 7
،)
هنومن اه یشیامزآ و یجنسرابتعا ،یشزومآ ریواصت زا یی
ناشن ریواصت هعومجم زا کیره یارب ار م
ی دهد نیا .
هعومجم [ رد هداد 23 ] لباق سرتسد .تسا ی
لودج 1 قیقحت هداد هعومجم تاصخشم :
هداد هعومجم مان یشزومآ ریواصت
)میرف دادعت(
ریواصت یجنسرابتعا
)میرف دادعت(
یشیامزآ ریواصت )میرف دادعت(
رب ریواصت داعبا بسح پی لسک )رتم( زاورپ عافترا
VIVID_pktest1
179 31
29
×229 329 19
NPU_DJM100_1
121 31
29
×212 729 129
NPU_DJM100_2
217 29
29
×212 729 129
Scenes Change
79 19
29
×212 729 19
عومجم 708
112 180
[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]
لكش 6 : هنومن اه یواصت هعومجم زا کیره کیكفت هب یشیامزآ و یجنسرابتعا ،یشزومآ ریواصت زا یی ر
2 - 3 - 2 - و یحارط پ
ی هدا زاس قیقحت متیروگلا ی
قیقحت نیا فده هکنیا هب هجوت اب هعطق
دنب ییانعم ی
ریواصت زا هیلقن لیاسو نودام
زمرق اب داپهپ یترارح
یحارط رد ریز عوضوم هس ،تسا قیمع یریگدای یداهنشیپ متیروگلا هجوتدروم
:تسا
1 ،دنتسه یدناب کت هدافتسا دروم ریواصت هعومجم ) زا هیلقن لیاسو زا بسانم هسدنه کی جارختسا سپ
یبسانم دربراک یاراد لااب یامن م
ی دشاب تلع نیمه هب .
زا گ دودحم نامزتلوب نیشام سو
ی - ن لونرب تهج ی
.دش هدافتسا هیلقن لیاسو هسدنه جارختسا دنیآرف
جارختسا تاعلاطا
یسدنه هب ناونع کولب قاب ی هدنام رد
رسارس هکبش دروم هدافتسا رارق هتفرگ تسا . تلع یلصا
نیا راک دودحم ندوب هداد یشزومآ ( ریواصت یترارح اب
کی دناب یفیط ) تسا هک اب نیا راک هولاع رب هدافتسا زا
هداد اه ی یشزومآ م ی ناوت زا کی رادرب یگژیو ( یواح
تاعلاطا یسدنه لیاسو هیلقن ) زین هدافتسا دومن . کولب
قاب ی هدنام بجوم م ی دوش ات رادرب یگژیو یلصا ( ریواصت
یترارح ) رد لوط شزومآ ظفح دوش .
2 هوحن ) هب گراک ی ر ی نیشام سوگ دودحم نامزتلوب ی
- ن
لونرب قیمع ینشولووناک یبصع هکبش راتخاس کی رد ی یراگزاس هب هجوت اب یدرکلمع نینچ یارب .تسا
ریز یجورخ کولب
اه اب و ی گژ ی اه نیشام طسوت یدیلوت ی ،نامزتلوب
م ی ناوت ی م زا کیره یجورخ عومجم لصاح
ریز کولب اه اب ار ینشولووناک یبصع هکبش ی
و ی گژ ی اه نامزتلوب نیشام طسوت هک یی هب
تسد هدمآ
دراو ار جیاتن سپس و مینک عمج ز
ی ر کولب .مینک یدعب
بجوم راک نیا م
ی دوش ات و ی گژ ی اه ی هب ی هن ا ره زا هک ی
؛تسا هدش داجیا ینشولووناک یبصع هکبش کولبریز تحت ثأت ی ر و ی گژ ی اه ی هب تسد هدمآ نامزتلوب نیشام زا
ا رب هولاع ات دنریگب رارق تایصوصخ ،یفیط تاعلاط
؛ددرگ تیوقت هیلقن لیاسو یسدنه هب
ای ن ترت ی ب دنور
تیوقت شزومآ م
ی دوش نیشام هجیتن ندرک عمج یارب .
رتلیف کی زا یبصع هکبش و دودحم نامزتلوب زاس لامرن عبات کی و ینشولووناک هتسب
اه هدافتسا
م ی نک ی م رگیدکی اب ار اهرادرب داعبا راک نیا اب . مه
هزادنا
م ی نک ی م کولب کی .دنوش عمج رگیدکی اب دنناوتب ات
یرامعم رد راذگدک
SegRBM-Net
رب لمتشم لا
ی ه اه ی
داعبا هب ینشولووناک
×3 3 یارب ،یفداصت یهد نزو اب و
عبات کی ینشلوناک هیلا ره زاس لامرن
هتسب اه تهج
عبات کی و شزارب شیب هدیدپ زا یریگولج لاعف
زاس ی
نیا( ولر عبات
لد هب ی ل یاراد تبثم یحاون رد هکنیا
تسا رفص قتشم ه
ی چ هاگ عابشا هب من
ی دسر ) م ی دشاب .
(لکش 7 قیفلت دنیآرف ) لا
ی ه اه اب ینشولووناک ی
و ی گژ ی اه ی لوت ی هدشد دودحم نامزتلوب نیشام زا
[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]
نیسوگ - ناشن ار یلونرب م
ی دهد رادرب رگا ساسا نیا رب .
ربارب ار یدورو ریوصت یگژیو روبع اب ،میریگب رظن رد x
رادقم کی اب ام ینشولووناک هیلا کی زا هجاوم F(x)
هب هجوت اب هک میتسه و
ی گژ ی اه ی لوت ی هدشد کی رد
زا .دنتسه یصخشم ریداقم یاراد راذگدک کولبریز یفرط هب تروص لقتسم ار x
هب ناونع نیشام یدورو
هدافتسا دودحم نامزتلوب م
ی نک ی م زین تلاح نیا رد و و
ی گژ ی اه دیلوت یی م
ی دوش نآ هب هک م x’
ی وگ یی م رد ،
اب تیاهن عمج
ندرک ریز زا کیره جیاتن کولب
اه اب
رادقم هب رگیدکی
F(x)+x’
هک و ی گژ ی اه یی وق ی رت دیلوت
م ی دنک ادیپ تسد م
ی نک ی م نیا دیلوت یارب یلصا تلع .
و ی گژ ی اه یسدنه و یفیط تاعلاطا قیفلت م
ی دشاب هک
هکبش نیا یحارط رد رظندروم
م ی دشاب .
لكش 8 یجورخ قیفلت یوگلا : سوگ دودحم نامزتلوب نیشام
ی -ن لونرب کولبریز رد یداهنشیپ یرامعم و ی اشگدک و راذگدک یاه
3 قیمع ینشولووناک یبصع هکبش راتخاس ) م
ی اب ی تس
زا یکی زا رامعم
ی اه ی امزآ ی ش هدش دنور ات دیامن یوریپ
یدایز دح ات شزومآ لرتنک
هدش اب تلع نیمه هب .دشاب
یرامعم راتخاس زا نتفرگ هدیا لکش( تنوی
1 - ،)فلا لکش( تنزر یرامعم
1 - و )ب هب گراک ی ر یرامعم هدیا ی
لکش( تنگس 1
- م ،)ج نیا یداهنشیپ یرامعم یلک لد
.تسا هدش یحارط قیقحت
[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]
لكش 7 : کولب اه هدنزاس ی رامعم
ی تنگس )ج( ؛تنزر )ب( ؛تنوی )فلا( یاه
قیقحت یداهنشیپ یرامعم یحارط ساسا رب
(لکش 0 )
(لودج رد .تسا هتفرگ تروص 2
راذگدک کولب راتخاس ) (لودج و
3 یرامعم رد اشگدک کولب راتخاس )
SegRBM-Net
.تسا هدش هئارا
لكش 9 مان اب قیقحت یداهنشیپ یرامعم : SegRBM-Net
:زبس هیحان هكبش یجورخ رد(
هعطق دنب :یكشم هیحان ،هیلقن هلیسو ی
سپ مز )هنی
[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]
