드론 운용 기술, 수중 통신 및 측위 기술, 수공양용 드론 플랫폼 기술에 대해 논문발 행 동향을 살펴본 결과, 3가지 중분류 모두 최근 논문 발행 건수가 증가하고 있음 모든 분류에서 최근에도 발행이 지속적으로 이루어지고 있으며 활발히 연구개발 되
고 있는 분야임
❙표 2-63❙ 2차 SCI 논문분석 검색식 (공통 검색식과 연동 검색)
대분류 중분류 소분류 검색식
항만 구조물 및 해양
환경 모니터링을 위한 다기능
무선 수공양용 드론 기술 기획 연구
(A)
드론 운용 기술 (AA)
수공 양용 운용 시스템
구축 기술 (AAA)
(operat* OR manag* OR navigat* OR monitor* OR consol OR track*
OR information OR alert* OR alarm* OR diagnos* OR control*) AND (underwater* OR water* OR ocean* OR sea* OR abyss* OR marine*
OR river* OR lake* OR shore* OR sky OR swim* OR amphibious)) 모니
터링을 위한 영상 및 이미지 처리 기술
(AAB)
((imag* OR pictur* OR vision* OR camera* OR screen* OR video*) near/3 (process* OR handl* OR analys* OR data* OR informat*)))
머신 러닝 기반 자율 주행 기술
(AAC)
(((autonomous* OR autonom* OR self* OR unmanned* OR unmaned*
OR uninhabited* OR manless* OR driverless* OR auto*) near/3 (driv*
OR operat* OR run* OR mov* OR motion)) OR intelligen* OR AI OR (artificial* near/2 intelligen*) OR ((attitude* OR posture*) near/2 control*)
OR (machine* near/2 learning*)))
수중 통신 및
측위 기술 (AB)
수공 양용 통신 기술
(ABA)
(communicat* OR antenna* OR antena* OR sonar OR bluelaser) AND (underwater* OR water* OR ocean* OR sea* OR abyss* OR marine*
OR river* OR number* OR lake* OR shore* OR sky Or swim* OR amphibious))
수중 측위 기술 (ABB)
(locat* OR position* OR GPS OR acoustic* OR sound* OR DVL OR ((doppler near/2 velocity) near/2 log) OR AHRS OR ((attitude* near/2 heading) near/2 reference*) OR USBL OR ((ultra near/2 short) near/2 base*) OR IMU OR ((inertial near/2 (measure* OR motion)) near/2 unit)
OR (inertial near/2 guidance) OR INS OR ((inertial near/2 navigat*) near/2 system) OR ((depth OR hydraulic) near/2 pressure) OR (relative
near/2 path)) AND (underwater* OR water* OR ocean* OR sea* OR abyss* OR marine* OR river* OR lake* OR shore* OR sky OR swim*
OR amphibious))
수공 양용 드론 플랫폼
기술 (AC)
수공양용 드론 플랫폼 기술
(ACA)
(platform* OR structur* OR constitution OR design* OR shape OR ((fix*
OR variable OR rotor OR rotary) near/2 wing*) OR (rotor near/2 hybrid) OR (pressure near/2 resistant*) OR waterproof* OR (water near/2 proof*) OR (drag* near/2 force*)) AND (underwater* OR water* OR ocean* OR sea* OR abyss* OR marine* OR river* OR lake* OR shore*
OR sky OR swim* OR amphibious)) 고효율 배터리 기술
(ACB)
(batter* OR ((energy* OR power*) near/2 stor*) OR (hybrid* near/2 (power near/2 pack*))))
❙그림 2-77❙ AAA 분야 연구관련 SCI 발행 건수 추이
❙그림 2-78❙ AAB 분야 연구관련 SCI 발행 건수 추이
❙그림 2-79❙ AAC 분야 연구관련 SCI 발행 건수 추이
165
❙그림 2-80❙ ABA 분야 연구관련 SCI 발행 건수 추이
❙그림 2-81❙ ABB 분야 연구관련 SCI 발행 건수 추이
❙그림 2-82❙ ACA 분야 연구관련 SCI 발행 건수 추이
❙그림 2-83❙ ACB 분야 연구관련 SCI 발행 건수 추이
중분류별로는 드론운용 기술 분야가 가장 많은 6009건 (50%)의 논문이 발행되었으 며, 다음으로 수중통신 및 측위기술과 수공양용 플랫폼관련 연구가 비슷한 수준인
2967건과 3065건 발행되었음
❙그림 2-84❙ 중/소 분류별 SCI 논문발행 비율
소분류별 방행 동향을 살펴보면, 수공양용 운용 시스템 구축 기술 관련 논문이 4223 건으로 가장 많았으며