BirdsEyeView FireFLY6: 회전익과 고정익을 모두 사용하는 혼합방식의 UAV.
비행시 간은 타 회전익 방식과 유사한 40여분이지만, 비행속도에 이점으로 단일 비행으로450 acres 촬영이 가능함.
완전 자동항법이 가능함.❙그림 2-4❙ BirdsEyeView사 회전-고정익 UAV FireFLY6
기타 수직이착륙 UAV
Metismake Samcokorea
Sparkletech AccessWe
제품명
Remus 100 Seaglider
Weight 32kg 52kg
Dimension 170cm, 19cm diameter 2 m length 30cm diameter
Max travel range 72 km 4600 km
depth 100m 1000m
speed ~ 5 knots 0.5 knots
battery life 12 hours 10 months
Propulsion 3-blade propeller glider
나 세계 autonomous underwater vehicle (AUV) 개발 현황
Kongsberg (노르웨이)
노르웨이 AUV 개발 업체. 다양한 수심에서 동작하는 폭 넓은 제품군 보유하고 있는
AUV
대표 개발 업체. 대표 제품군으로는 HUGIN, MUNIN, REMUS, SEAGLIDER 보 유. 100m
수심AUV Remus 100
과 글라이더 형태의seaglider
제품이 대표적 소형 제 품임.❙표 2-9❙
Kongsberg사 Remus 100과 seaglider
제품 사양(출처 : Kongsberg Maritime)
Bluefin Robotics (미국)
민간 및 군사용 AUV 개발 업체. 대표 제품으로 Bluefin-21 군사 목적 개량 제품인
Knifefish minesweeping AUV 제품 개발.
소형 AUV로는 Bluefin sandshark 개발하였음.❙그림 2-5❙ Bluefin사 Sandshark AUV
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❙표 2-10❙ Bluefin Sandshark 사양
제품명 Bluefin Sandshark
Dimensions
Diameter - 4.875” (12.4 cm) Length - 51 cm
Weight - 5.12 kg
Performance
Depth Rating: 200 meters Speed: 2-4 knots
Active Roll Control, Field-replaceable fins
Navigation: GPS, 9-axis IMU, Depth Sensor, Altimeter (optional DVL) Runs standard Bluefin vehicle software
Mass Section
Magnetic On/Off Switch Status LEDs (user configurable), Wi-Fi
Visible and Infrared Strobes Battery Lithium-Ion Battery Pack
구분
DTG2 DTX2
ROV General
Spec.
Width 325 mm 495 mm
Height 258 mm 385 mm
Length 279 mm 630 mm
Weight 8.5 Kg 26 Kg
Body Aluminum Aluminum
Depth Rating 100m 305m
Operating Temp -5~40 degrees -5~40 degrees
Speed 2.5 knots 3.5 knots
ROV Electric System
Battery Time 6~8 hours 3~6 hours
Charge time 1.5 hours 1.5 hours
Lights and Camera
Camera Sony CCD, 700 HD, 320° range of view
Sony CCD, 700 HD, 330° range of view
Flood light High Efficiency LED, 300~1200 lumens
High Efficiency LED, 300~1200 lumens
다 세계 ROV 개발 현황
Deep Trekker DTG2, DTX2 (캐나다)
소형, 관측용 ROV 전문 업체로 DTG2, DTX2 모델 개발. 조절기로 실시간 관측 영상 을 제공함. DTG2는 수중 100m, DTX2는 수중 305m 까지 잠수 가능. 수평 분사기만으 로 모든 방향으로 운용할 수 있는 특허보유
.
별도의 전원공급이 필요 없고 전지로 동작함.❙표 2-11❙ Deep Trekker DTG2, DTX2 사양
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구분
LBV150 LBV300
ROV General
Spec.
Width 245 mm 445 mm
Height 254 mm 260 mm
Length 530 mm 520 mm
Weight 11 Kg 13 Kg
Thruster 2 forward, 1 vertical, 1 lateral 2 forward, 1 vertical, 1 lateral
Depth Rating 150m 300m
Operating Temp -5~40 degrees -5~40 degrees
Speed 2~3 knots 2~3 knots
Lights and Camera
Camera 520 line high resolution color, 270° view
680 line high resolution color, 270° view
Flood light 700 lumens LED array 700 lumens LED array
Seabotix (미국)
소형, 관측용 ROV 전문 업체로 LBV150, LBV200, LBV300 모델 개발. 전원공급 방식 으로 외부 전원공급이 필요함.
❙표 2-12❙ Seabotix LBV150, LBV300 사양
Aquabotix (미국)
ROV, hybrid ROV, 수중 카메라 전문 개발 업체. ROV는 recreational급과 전문가 급으
로 제품군이 분류됨.Hydroview ROV는 2시간동안 전지로 운용가능하며, 4.3kg, 최고 속도 2 knots, 잠수
깊이 45m 가능. 영상은 1080 HD급 카메라로 130도 시야각 및 80 lumen 조명 장착.컴퓨터 및 휴대장치 app 기반으로 영상을 볼 수 있음.
Endura는 전문가급으로 수심 100m
잠수, 무게 6.8kg, 2개의 전방향 분사기, 3개의 수 직방향 분사기를 장착. 최고 속도 3 knots, 전지기반으로 3~4시간 운용 가능. 1080pHD
카메라와4400 lumen 조명 장착.
❙그림 2-6❙ Aquabotix사 Endura (좌)와 Hydroview(우)
OpenROV
미국 OpenROV는 수중 탐사를 일반 및 교육 목적으로 사용할 수 있도록 저가의 수 중 ROV를 개발 하는 업체로 수중에서 동작하는 드론인 오픈로브 트라이던트 (OpenROV Trident)를 개발. Trident와는 별도로, open source ROV 프로젝트도 함께 운영하며, 노트북 컴퓨터와 연동하여 동작.
Trident 제품의 경우 3~4시간 동작하며, Google chrome 지원하는 기기에서 조작 가능.
키보드, 컴퓨터와 호환되는
game controller를 활용하여 조작.
무선으로 조작하며WiFi
기능까지 탑재.❙표 2-13❙ OpenROV사의 OpenROV 2.8 kit와 Trident 사양
구분
OpenROV 2.8 Kit Trident
ROV General
Spec.
Width 200 mm 205 mm
Height 150 mm 86 mm
Length 300 mm 410 mm
Weight 2.6 Kg 3.3 Kg
Thruster 2 tri-thruster 2 forward, 1 vertical, 1 lateral
Depth Rating 100m 100m
Operating Temp -10~50 degrees -5~40 degrees
Speed 2 knots 4 knots
Lights and Camera
Camera HD webcam, 120° view 1080p HD cam, 270° view Flood light 200 lumens LED 360 lumens LED array