자율운항선박

작품 계획서. 작품명. 자율운항선박. 작성일. 2016. 03. 17 금. 팀명. Castropollux. 팀원. 송동국(팀장), 박석우, 손성현.

해양컴퓨터공학과. 2017년 1학기. 목. 차. 1.. 개요 및 배경 ........................................................................................................................................................... 3. 2.. 기존 사례 .................................................................................................................................................................. 4. 3.. 주요 기능 .................................................................................................................................................................. 7. 4.. 시스템 구성도 ...................................................................... 오류! 책갈피가 정의되어 있지 않습니다.. 5.. 핵심 구현 기술 .................................................................... 오류! 책갈피가 정의되어 있지 않습니다.. 6.. 사용 데이터.............................................................................................................................................................. 8. 7.. 향후 과제 및 기대효과 ...................................................................................................................................... 9. 8.. 개발 일정 및 업무 담당 .................................................................................................................................. 10. 9.. 업무 분장 ................................................................................................................................................................ 10. 캡스톤디자인. 페이지 2.

해양컴퓨터공학과. 2017년 1학기. 1. 개요 및 배경. Figure 그림 11 Figure 1을 보면 해양사고 건수가 점차 늘어나는 것을 확인 할 수 있다. 사고유형을 보면 기관손 상 다음으로 많은 발생 원인이 운항저해인데, 이는 운항 중 실수 및 근무 태만, 안전수칙 미 준수 로 발생하게 되는 ‘인재(人災)’다. 무인선박 내에는 사람이 없기 때문에 설사 사고가 발생하더라도 인명피해는 막을 수 있고 관제실 내에서 다양한 정보를 통해 안전운항에 도움을 줄 수 있으며, 사고 당시 현장에서 긴급한 상황에 대처하는 것보다 좀 더 침착하게 대처할 수 있어 사고 발생 시 효과적인 대응이 가능하다.. 목적 무인 선박은 사람이 직접 조타를 하지 않고 움직이는 선박이다. 목적지를 지정해놓으면 자동으로 장애물을 피해 최적의 항로로 운항하는 무인선박 최종적으로 인명피해를 줄이기 위한 자율운항 선박을 만드는 것이 목적이다.. 캡스톤디자인. 페이지 3.

해양컴퓨터공학과. 2017년 1학기. 2. 기존 사례. 미. Figure 2. Figure2는 미 방위고등연구계획국(DARPA)과 해군 연구소(NRL)가 합작으로 개발한 자율 운항무 인선박인 드론쉽(Drone Ship)이 시험운항을 성공적으로 마쳤다는 소식을 발표했다. 드론쉽은 국 방용 선박으로서 미국 영해에 있는 적의 잠수함을 추적하고 감시하는 역할을 한다고 하는데 선원 이 탑승하지 않고 한 번의 출항으로 최대 3개월간 해상에서 작전을 수행한다고 한다.. 캡스톤디자인. 페이지 4.

해양컴퓨터공학과. 2017년 1학기. Figure 3. Figure 3은 미 해군을 비롯한 여러 나라에서 운용 중인 소형 팽창식 보트(RIB)이다. 정찰, 수색 임무는 물론 소규모 병력의 침투/상륙 등에서 사용되고, 이 무인화 시스템은 360도 파노라마 적외선 카메라 어레이와 레이저 거리 측정기 등을 탑재해 주변을 인식하고 자율 항해가 가능하다. 물론 원격으로 조정할 수도 있고 기존에 보트에 통합하는 시스템인 만큼 그 적용이 매 우 빠를 수 있다는 것이 장점이다.. 캡스톤디자인. 페이지 5.

해양컴퓨터공학과. 2017년 1학기. Figure 4 Figure 4는 국의 국립 해양학 센터(National Oceanography Centre) 역시 무인선박에 도전하고 있 는데 독특한 개념의 무인 선박이다. ASV C-Enduro라는 이름의 태양광, 풍력, 디젤 엔진을 모두 사용하는 무인 선박이다. 350kg의 작은 무인선박에 이렇게 독특한 동력원을 설치한 이유는 바다 위 풍향과 기온, 수온 등 기상 예보에 필요한 과학적 자료를 수집하고, 불법 어로감시, 해안선 감 시 등을 장시간 하기 위해 설치를 했다고 한다.. 캡스톤디자인. 페이지 6.

해양컴퓨터공학과. 2017년 1학기. Figure 5. Figure 5는 MUNIN프로젝트에서 만든 무인선박이다. 유럽연합(EU)가, “무엇보다 선박의 모든 기능을 어느 선까지 자동화할 수 있는지 알아보려는 목 적”이라고 ‘오르눌프 얀 로드세트’가 말하면서 정보 네트워크를 이용한 무인선박 항법인 뮤닌 (MUNIN)프로젝트에 480만 달러를 투자했다.. 사례 분석 : 현재 테스트된 무인선박들은 군사용 또는 해양 자료 수집용이 대부분이고 아직 규 약이 만들어지지 않은 지금 충분히 도전해 볼만 하다고 생각.. 3. 주요 기능 -. 목적지까지 이동. -. 정지된 장애물 회피. 캡스톤디자인. 페이지 7.

해양컴퓨터공학과 -. 2017년 1학기. 루트 설정( 출발지 – 중간지점 – 목적지 ). 4. 시스템 구성도. 5. 사용 데이터 -. 초음파 센서 데이터(물체와의 거리 데이터 필요). -. GPS 데이터(현재 위치 데이터 필요). 6. 핵심 구현 기술 -. 초음파센서를 이용한 센싱. -. 인터넷을 사용하여 원거리 통신. -. Java 및 안드로이드 프로그래밍. -. GPS활용. -. 아두이노 프로그래밍. -. WIFI 통신. 캡스톤디자인. 페이지 8.

해양컴퓨터공학과 -. 2017년 1학기. 모터 제어. 7. 향후 과제 및 기대 효과 향후 과제 -자동 루트 설정 : 자동으로 항해 최적항로를 설정해주는 기능 -움직이는 장애물 회피 기대 효과 -인건비, 유류비 절감. 8. 개발 일정 및 업무 담당 2월. 항. 3월. 4월. 5월. 6 월. 진행내용. 목. 1. 2. 3. 4. 1. 2. 3. 4. 1. 2. 3. 4. 1. 2. 3. 4. 1. 요구사항 분석. 계획. 개발 환경 구축 및 자료 조사 계획서 작성. 설계. 구조설. 시스템 구. 계. 조설계. 상세설. 프로그램. 계. 설계 주요 기능 선박 개발 주요 기능. 아두이노시스템 구현 주요 기능 소프트웨어(앱) 구현. 캡스톤디자인. 페이지 9.

해양컴퓨터공학과. 2017년 1학기. 최종 모듈 통합 및 디버깅. 9. 업무 분장 책임 담당 구분. 업무 내용. 담당자(부) 자. 프로젝트 기획 계획. 손 성 현 송 동 국. 개발 환경 구축. 박 석 우 송 동 국. 구조 설계. 시스템 구조 설계. 손 성 현 박 석 우. 설계 손 성 현 상세 설계. 프로그램 설계. 박 석 우 송 동 국. 아두이노 구현. 송 동 국. 선박 개발. 박 석 우. 박 석 우 손 성 현 송 동 국. 구현 송 동 국 소프트웨어(앱)구현. 손 성 현 박 석 우. 전체 모듈 통합. 손 성 현 송 동 국. 테스트. 캡스톤디자인. 각 모듈별 테스트. 박 석 우. 페이지 10.