Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Perancangan Sistem dan Algoritma Penyetan Boneka Bayi pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016 T1 612011028 BAB IV
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
sistem perlombaan yang masih baru, robot berkaki enam ini masih belum.. memiliki strategi dalam
Kegagalan pada konfigurasi 13 diakibatkan oleh posisi robot ketika berada pada pintu ruangan tidak tegak lurus dengan pintu ruangan sehingga sensor jarak pada bagian
Robot mampu mengenali ruangan yang dikunjungi dengan baik (4 ruangan). Persentase keberhasilan minimal yang harus dicapai oleh robot
Terdapat dua buah algoritma yang dirancang dan dibandingkan pada tugas akhir ini untuk kemudian dipilih algoritma terbaik yang akan digunakan pada Kontes Robot Pemadam Api
Ada dua algoritma yang akan dibandingkan kinerja dan persentase keberhasilan dalam memadamkan api untuk konfigurasi lilin 1 hingga 6 baik dengan juring maupun tidak..
Teori-teori yang digunakan dalam pembuatan skripsi ini terdiri dari kajian pustaka, konsep dasar sistem yang mendukung algoritma robot, mikrokontroler ARM CORTEX M0 LPC
Teori-teori yang digunakan dalam pembuatan skripsi ini terdiri dari kajian pustaka, konsep dasar sistem yang mendukung algoritma robot, sensor yang digunakan
JUDUL SKRIPSI : Perancangan Sistem Kontrol dan Algoritma yang Diterapkan untuk Robot Berkaki Enam dalam Menyelesaikan Misi pada Kontes Robot Pemadam Api
