Rancang Bangun Alat Sortasi Benih Ikan Patin (Pangasius hypophthalmus) Berdasarkan Ukuran Panjang secara Elektronis Menggunakan Mikrokontroller 8031

RANCANG BANGUN ALAT SORTASI BENIH lKAN PATIN

_(Pangasius

hypopthalmus)

BERDASARKAN PANJANG SECARA ELEKTRONIS

MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER 8031

Oleb:

NOFIAN HIDAYAT F01499122

2003

FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN INSTITUT PERTANIAN BOGOR

NOFIAN HIDAYAT. F01499122. _{R ancant Bantun Alat Sortasi Benih Ikan} Patin (Pangasius hypophthalmus) Berdasarkan Ukuran Panjant seeara Elektronis Menttunak an Mikrokontroller 8031. Di bawah bimbintan : I Dewa Made

Subrata.

RINGKASAN

Ikan uatin

(Pangasius hypophthalmus) meruuakan jenis catfish

yant telah dauat dibudidayakan dan diuijahkan seeara

induce breeding.

Ikan ini memuunyai rasa datint yant relatif lebih enak bila dibandintkan dentan

catfish

lainnya, uertumbuhan yant relatif ceuat, resuonsif terhadau uakan bu atan, n memuunyai nilai konversi uakan yant mentuntuntkan. Di Indonesia ikan uatin memuunyai nilai ekonomis yant tintti baik uada tintkat benih sebatai ikan hias mauuun uada tintkat dewasa sebatai ikan konsumsi. Di dalam budidaya ikan uatin, uenanaman benih yant tidak seratam akan menimhulkan masalah uada saat uemeliharaan ikan di kolam uembesaran. Selain karena adanya uersaintan kebutuhan uakan. juta terjadi sistem kanihalime diantara ikan itu sendiri. Oleh karena itu uara uetani uembesar ikan uatin mentintinkan benih dentan ukuran seratam.

Penthituntan dan uemisahan secara manual yant dilakukan' oleh uetani memerlukan konsentrasi yant cukuu tintti dan waktu yant tidak sedikit dalam uenterjnnya, sehintta kelelahan yant dialami oleh uara uetani uemijah ikan

uatin masih cukuu besart Karena iu uerlu dilakukan uenelitian untuk membuat alat sortasi benih ikan uatin yant dauat memisahkan ikan dentan ceuat dan akurat. Tujuan dari uenelitian ini adalah merancant alat uenyortir benih ikan secara elektronis berdasarkan ukuran uanjant menttunakan mikrokontroller 8031. Secara struktural komuonen dari alat uenyortir ini terdiri dari : Bak uentisian (houuer), mekanisme satu-satu, sistem uendeteksi, PPI 8255. mikrokontroller, sistem uerata ditital, dan unit mekanisme uemisah.

Penelitian ini dilakukan beberaua tahau. yaitu dimulai dentan uembuatan rantkaian elektronik. kemudian dilanjutkan dentan uembuatan urogram. modiikasi houuer. uemb€atan mekanisme satu-satu, uembuatan mekanlsmt.' uemisah, uerakitan seluruh komuonen alat sortasi benih ikan, uentkalibraslan alaI. dan mentuji unjuk kerja alat yant dirancant,

Prinsiu kerja dari alat sortasi benih ikan ini secara taris besar. yaitu: unit uentindera yant terdiri dari sebuah sensor dan rantkaian uentuat akan menthasilkan uulsa setiemuat auabila ada benih ikan yant melewati sensor. .Kemudian uulsa setiemuat yant berasal dari unit uentindera dan uentuat ini akan diteruskan ke unit mikrokontroller. Setelah mikrokontroler mentirim alamat (AO-A7) ke uenahan alamat

(latch

74LS373), uentendali

Adress Latch Enable

(ALE) akan dibuat tintti atar alamat tersebut dauat ditahan. Setelah itu kaki Protram Store Enable (PSEN) akan rendah untuk dauat membaca EPROM. Sehintta

Port

0 sekarant telah dauat ditunakan un|uk measukkan data dari EPROM ke mikrokontroler Sistem ini akan mentanalisa sinyal tersebut, dimana uroses kerja mikrokontroler dikendalikan oleh urotram dalam EPROM. Ha{il uentolahan dari mikrokontroler akan ditamuilkan melalui layar ueraga .H'\''!1

Ukuran panjang dari benih ikan ditentukan melalui panjang samping data

berlogika 1 tiap ge10mbang yang terbaca oleh mikrokontroller sedangkan untuk

menentukan bahwa obyek tersebut ikan atau bukan ikan ditentukan dari jumlah

data berlogika 1 dan jumlah data berlogika

0

tiap gelombang. Suatu obyek

dianggap ikan jika jumlah data logika I-nya lebih besar atau sana dengan

105 dan

jumlah data logika O-nya harus lebih besar atau sana dengan

50

Nilai-nilai ini

ditentukan bardasarkan hasil pereobaan yang telah dilakukan. Jumlah data logika

1 yang terbaca oleh mikrokontroller untuk sato gelombang inilah yang disebut

sebagai jumlah data per ikan.

RANCANG BANGUN ALAT SORTASI BENIH IKAN PATIN

(Pangasius

hypoplhalmus)

BERDASARKAN PANJANG SECARA ELEKTRONIS

MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER 8031

SKRIPSI

Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar

SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN

pada Departemen Teknik Pertanian Fakultas Teknoiogi Pertanian

Institut Pertanian Bogor

Oleh:

NOFIAN HIDAYAT F01499I22

2003

FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN INSTITUT PERTANIAN BOGOR

INSTITUT PERTANIAN BOGOR FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN

RANCANG BANGUN ALAT SORTASI BENIH IKAN PATIN

_(Pangosius

hypoplhalms)

BERDASARKAN P ANJANG SECARA ELEKTRONIS

ENGGUNAKAN MIROKONTROLLER 8031

SKRIPSI

Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar

SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN

pada Departemen Teknik Pertanian Fakultas Teknologi Pertanian

Institut Pertanian Bogor

Oleh:

NOFIAN HIDAYAT F01499122

Dilahirkan di Bogor pada tanggal 20 November 1980

Tanggal Lulus: 29 Desember 2003

KATAPENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah S.W.T alas segal a karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan skripsi ini yang berjudul "Rancang Bangun Alat Sortasi Benih Ikan Patin

(Pangasius

hypophthalmus)

seeaea elektronis herdasarkan ukuran panjang menggunakan mikrokontroller 8031". Skripsi ini merupakan sualu syaeat untuk memperoleh geJar Sarjana Teknologi Pertanian pada Departemen Teknik Pertanian. Fakultas Teknologi Pertanian, Institut Pertanian Bogor.

Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada :

1.

Bapak Dr. Ir. I Dewa Made Subeata, MAgr., selaku pembimbing akademik yang telah memberikan arahan. himhingan, dan ilmu yang erguna selama penulis menjalani kegiatan akademik di IPB.

2.

Bapak Dr. Ir. Budi Indea Setiawan, MAgr., setaku ketua peneliti sekaligus sebagai dosen penguji yang telah memberikan saran dan masukan untuk penyempumaan skripsi ini.

3. Bapak Ir. Mad Yamin, MT., selaku dosen penguji yang telah meluangkan waktunya untuk menguji dan memberikan masukan untuk enyempurnaan skripsi ini.

4. Ayah, Ibu, serta kakak dan adik-adikku tercinta atas doa dan kasih sayangnya.

Penulis menyadari bahwa penulisan skripsi ini masih beln sempuma. Oleh sebab itu kritik dan saran yang sifatnya membangun sangat diharapkan penulis agar karya ini menjadi lebih sempuma. Semoga karya kecil ini dapat bermanfaat bagi yang membutuhkan.

Bogor, Desemer 2003

Penulis,

Ucaon Terima Kasih

Allah S.W.T atas Rahmat dan Karunia yang Engkau berikon. Salawat serta salam pada abi Muhammad saw yang teah mengajarkan kebenaran.

Ayah & _{Ibu yang telah membesarkan ... melindungi...dan menemaniku selama Ini (Kareno}

jerih payah _{don kasih sayang kahanlah diriku menjadi seperti sekarang inl. .. Terima}

kasih Mah, Pah ... Aku soyang kahan ... Dan Aku beruntung mempunyai orang tua sepertl kalian ... )

Kakakku atas kosih sayangnya selama ini (Jangan pernah menyerah yo . ..! Hidup Ini

masih anjag ... ). Adik-adikku: Trisna, Sud, Ayi, Ayu, 'apil, Maya (condo dan tawa kolian telah menghangatkan hati ini ... Aku bangga punya adik seperti kohan ... Bontuin terus mamah yo I!!) serta kepoakonku Dhea 'n Rifki (Sering-sering main kerumah yal!!

Om juga sayang kalian 'ko ... )

Dr. Ir. I Dewa Made Subrata, MAgr., selaku pembimbing akademik yang teloh memberikon arahan, bimbingan, dan ilmu yang bergua selama penulis menjalani kegiatan akademik di IPB (Makasih otas keaikannya selama ini. .. I'm Lucky to Have

PA I;ke U ... )

Aak-aak awit 90: Echo (Terima kasih atas komputer 'n gambar AutoCad-nya ... Gua

tau sebenornya loe orangnya boek. .. hanks yo!!! Kapan traktirannya?! He .. .He ... Semogo loe berhasil di Charoenk Phokpand .... Good luck my friend!!!), Oscar (Sorry yo go bisa

bantuin nguji...Keep Istiqomah!!! Kopan kita ke si Abang logi ??? Buruan atuh Nikah ... He ... He ... ), Daan (Makasih doh mo datang ... Kapan ke Bogor lagi??? Selamot

ber juang di Bandung ... Good luck!!!), Ram 'n Fero (Terimo kasih atas support 'n tumangannya selamo nge-Draft...Thank's a lot!!!), Arthur (Makasih doh mo nganter ... Akhirnya kito sidang juga yo 'thur ... Ha ... Ha ... Sukses ya bisnisnya!!!), Eko (Ayo

buron sidang!!! Di tungguin nih traktirannya He .. He .. ), .odat (Makasih dah '0

nemenin go di iket He ... He ... Buruan cari kerjaJJ! Gua kangen ama terjakan loe!!!), JlOn (Makosih bantuannya ... Gimona perjuangannya nihn?), Yondri (Kasih tau yo kolo ada

lowongan ... ), Q-Wit (Buruon Sidang JJ! _{jangan moen game mulu atuh ... We are the big}

family of Sawit, aren't We???), Buot Alfi 'n Ryan di negeri Sakura (Sayang yo kito go bisa wisuda boreng ... Sering-sering kasih kabar ya!L.Gua kangen ama kalian

berdua) ... Kapan nih kita kumpul-kumpul lagin?

Teman2 TEP 36 : Sendy (Makasih buat tumpangannya ... Jangon kapok yo!!), Lina (Makasih supportnya ... !), Nurul (Selamet ya ... dah dapet kerjal Sukses buat nuruJ II! Ibnu loe kapan n?), Putik (Go' sopan .... Kecil-kecil dah dapet ker jo ... He ... He ... Becanda,

Selamet ya ... Semoga sukses!!!), Muti (Akhirnya Novian sidang juga Mut ... ), Inga (Sabar Nga .... ntar juga dapet), lin (Kumaha kabor na ??? ko' ngilang ... ), Novi (Nov ... Novian dah sidang nih ... ), Kiki (Mudah2-an diterima yo Ki...!), Sarah (Ternyata

loe dateng juga ... sukses yo!!!), Hakim, 'Giant', n' ,Craig Devisnya, TEP 36(Sabar ya ... Mudah2-an kita bisa wisuda bareng), Ciei (Ayo semangat carl ker ja ... !), Pooh (Kita

Slamet (Kacian deh yang lagi ngedraft ... He .. .He ... ), Helen (Gimaa??? Udah bisa belum bikin kuenya ... ), Amin (Loe masih di Dermoga Khan???), Iwan (Buran sidang ... ! Jangan ngurusin bisnis mulu ... masih betah ya jadi mahasiswa???), Latief (Gimana sidangnya ???), Suroso (Ayo cari kerja..! Jangan tidur mulu ... !), Adrianus (Udah siap belum buat

sidang???), Tuti (Tanggal berapa jadinya ???), Monic (Ayo ... Cepetan), Andri (Loe sekarang dah ker ja di mana???), Patar (Makasih ya stopwacth-nya ... !), LevI 'n Litro

(SKL-nya udah keluor belum???), Chusnul (Makosih udah nyemangatin . ..!), Roni

(Makosih ya ... Ron!), Ermin, Pa'i, Ifsal, Roni K, Arie P, Armen, Yenny dan semuo temen2 TEP

36

yag tidak bisa disebutkan satu per satu .... Makasih atos kebersamaannya

seloma ini.

Ewig otos persahabatannya selamo 16 tahun ini (Banyak yang sudah kito lewati bersama teman, ... Dan teria kasih teloh menjadi pendegar yang baik selamo

ini ... He .. .He ... )

Erwin n' anang (TEP

37)

atas kebersamaannya selama satu semester ini (Maaf ya ga bisa bantuin ngoreksi Quis-nya aak-anak. .. Semoga penelitiannya blsa cepet dlmulai ... ) dan Temen2 TEP

38:

Koko, Andien, Kiki, Yana, Tito, Taufik, Rangga, Lingga, Risma,

Rini, 'R', Rike, Piesca, Anita, Donon, Anceu, Indra, Toriq, Wawan, Nikn, Aides dan sema temen2 TEP

38

yang gambil mota kuliah Kontrol Otoatik yang tidak bisa disebutkan satu per satu (Maaf-in kalo ada sikap Kak Novian yang tidak berkenan dl

hati kalian selao praktikum ... Tetep kompok ya..! n' Makasih atas doonya ..

J)

Temen2 di Unida : YN (Makasih yo dah dibolehin maen ke kost-an ... He ... He ... ), Li2 'n Sani (Makosih banyak dah sering ngerepotin ... ), Yati (Makasih ... Yat!!), ipul (Hollo ... Pul!

Makasih yo udah jadi temen yang baik buat Y2N ... ), Fian (oan mo nikoh???), Yuda (Gimana kabarnya???), Imron (Kapan kolokium???), Nirma, Irul, winie, Riva, Anjar, dede, Iyenk, denda n' sema temen YN yang ga di sebutin satu per sotu ... (Makosih

atas pertemanannya .... !)

Semo Kru-Metatron: Po' Parma, Pa' Andi, Po' Korjio (Emang guo pikirin .

.

111

Hi .... Hi ... Kacion deh ... ) terimo kosih atos bantuan dan alat2-nya selama di Metatron ... Jangan maen gople mulu 'Po!!! Mbak Lina (Makosih subsidi air minumnya .. )

DAfAR lSI

DAFTAR LAMPI RAN ....t...t...s..sssss...t...t..t..t.tt..ts..s.tss... x

1. PENDAHULUAN ..tt....s..ss...s...s.tss..s...t... . A. LATAR BELAKANG ..s...ttt...t....t...tss..s.ss.ss..s... . B. TUJUAN PENELITIAN ...tt...t...ss....ss...ts...t.. 2

II. TlNJAUAN PUSTAKA .t...t...ssss...ss...t...t...t 3 A. IKAN PATIN...t...t...t..t.tt...ts..ss.sss.s 3 B. SORTASI.tss...s.s...t...ts...ss..ss.ss.ss... 3

Cs SISTEM PENDETEKSI ...s..s...ssss...t...t...t...tt..t 4 1. FotoSel...t...tt...ss..t.sss... 5

2. FotoDioda...t...t...t...t.s..t...ss... 6

3. Foto Transi s tor...t...t...s... 6

4. Led Emi t tint Dioda (LED)... 7

5. Infra Red Emi t tint Dioda (IRED) s.ss..tss...ss... 7

6. Optocouuler ...t...t...t...t...tt...tt....ttt..t..tt..t...s.t.... 8

D. SISTEM PENGUATt..t.s..sss.ssss..sssss...ssss..sss..ss.sss...s.s..ss.sss.ss.ss... 8

E. AKTUATOR ...t...t...tt...t...t...t...t...t...t..tt...t..t.. 9

F. MIKROKONTROLLER ... 10

Gs SISTEM MlNIMUM t..t.s..t...sss...ssss....ss....s..tt...t... Ii 1. Unit Analot Ditital Converter (ADC) .t... 12

2. Uni t Mikrokontroller 8031 s...s....sss...sss.ts..s...s...s.ts...t.... 12

3. Memori 6264 ... 12

4. EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)... 12

5. Interup si ...t...t...t...t...t... 13

6. Unit Per at a Ditital ...t... 13

H. BAHASA PEMROGRAMAN ...s.s... 16

l. PENELITIAN-PENELITIAN SEBELUMNY A ... 17

III. PENDEKATAN RANCANGAN ... 19

A. KRITERIA RANCANGAN... 19

B. RANCANGAN FUNGSIONAL... 19

I. Hoper... 19

7. PPI 8255

(Programmable Peripheral Interface 8255)...

20

8. Mikrokontroller ... 21

9. Sistem Peraga Digital ... 2 1 10. Relay... 21

C. RANCANGAN STRUKTURAL... 21

1. Hoper ... 21

2. Mekanisme Satu-satu... 22

3. Sistem Pendeteksi ... ... ... ... ... ... ... .... ... ... ... ... 22

4. Mekanisme Pemisah ... 23

5. Sirkulator ...

.

...

.

...

.

...

..

.

.

. 23

6. PPI 8255 (Programmable Peripheral Interface 8255)... 24

7s Mikrokontroller ...

.

... 27

8. Sistem Peraga Digital ts..ttss...ts...ts...tt....tt..t...t...t..t... 32

9. Relay ...

.

. 34

2. Modifikasi Ba. Pengisian (Hopper)... 38

3s Pembuatan Mekanisme Satu-satu ... ... ... ... ... ... 38

4. Pembuatan Mekanisme Pemisah ...

.

... 38