3
A V
KESIMPULAN DAN SARAN
ada bab ini akan dipaparkan kesimpulan yang didapatkan selama perancangan, perealisasian serta pengujian skripsi. ada bab ini juga akan dipaparkan beberapa saran yang dapat dipertimbangkan untuk pengembangan skripsi ini.
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan perancangan, perealisasian dan pengujian dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut :
1. ada pengujian sinkronisasi martphone dengan robot, martphone dapat melakukan sinkronisasi dengan membutuhkan waktu 1 sampai 2 detik saat melakukan pairing Bluetooth dengan keberhasilan 100 %.
2. ada pengujian instruksi berjalan pada robot. Robot dapat menjalankan perintah yang berasal dari martphone dengan keberhasilan 100 %.
3. ada pengujian perulangan yang terdapat pada diagram alir. Robot dapat mengikuti instruksi yang diberikan robot dan perulangan berhasil dijalankan dengan keberhasilan 100 %.
4. ada pengujian jarak robot saat berjalan. Robot mengalami selisih jarak yang di instruksikan dengan jarak aktual robot tersebut berjalan. Hal ini diakibatkan oleh permukaan jalan yang licin dan mengakibatkan ban slip. Dan akhirnya membuat kesalahan pembacaan photointerrupter saat berjalan dengan keberhasilan 80 %.
6. embuatan handout trainer robotika yang di dalamnya terdiri dari tutorial pemasanangan aplikasi, cara penggunaan aplikasi sampai dengan penjelasan instruksi if, loop, dan instruksi robot berjalan.
7. Dimensi robot dan berat robot pada saat perancangan dan sampai dengan akhir memiliki nilai berat 300 gram dan dengan dimensi (pxlxt) : 14.4x14x14 cm.
8. Hasil kuisioner yang didapatkan dari siswa-siswi SD sampai SM mendapatkan respon yang baik karena trainer robotika mudah untuk digunakan dan siswa-siswi tersebut dapat memahami tentang perulangan robot, percabangan robot dan instruksi robot sederhana.
5.2. Saran Pengembangan
Beberapa saran untuk pengembangan skripsi ini adalah sebagai berikut :
1. Menggunakan sensor rotary encorder yang lebih presisi agar dapat mendeteksi jarak robot saat berjalan lebih baik.
