BAB II
GAMBARAN UMUM TENTANG ROBOT
2.1 Asal Mula Kata Robot
Istilah robot pertama sekali muncul pada tahun 1920, berasal dari kata
robota yang berarti : pekerja sendiri dan dalam bahasa Ceko (negara Eropa
Timur) berarti kerja paksa. Kata robot pertama kali diperkenalkan oleh seorang penulis dari Czech, Ceko yang bernama Karel Capek pada tahun 1921. Kata robot diperkenalkan kepada masyarakat dalam permainannnya di drama pentas RUR (Rossum’s Universal Robot), yang diterbitkan pada tahun 1920.
2.2 Sejarah dan Perkembangan Robot
Sejarah robot bermula ketika sistem otomatis dibuat oleh Jacques de Vaucanson pada tahun 1938, yang membuat bebek mekanik yang dapat memakan dan mencincang biji-bijian membuka dan menutup sayapnya. Kemudian tahun 1796, Hisashine Tanaga di Jepang berhasil membuat mainan mekanik yang dapat menghidangkan teh dan menulis huruf kanji. Lalu 1926, Nikola Tesla mendemonstrasikan perahu bot yang dapat dikontrol dengan radio. Tahun 1928, ahli biologi Makoto Nishimura membuat robot pertama di Jepang yang bernama Gakutensoku. Gakutensoku dibuat di Jepang dengan menggunakan teknologi barat dan diselesaikan di Osaka pada tahun 1929, gakutensoku bisa mengubah ekspresi wajah dan menggerakkan kepala dan tangan melalui mekanisme tekanan udara. Ia memiliki panah sinyal berbentuk pena di tangan kanan dan lampu
bernama Reikantō (霊 感 灯, Cahaya inspirasi) di tangan kirinya. Gakutensoku adalah robot berbentuk burung bernama Kokukyōchō. Ketika Kokukyōchō menangis, maka mata gakutensoku tertutup dan ekspresinya menjadi termenung. Ketika lampu bersinar, gakutensoku mulai menulis kata dengan pena. Robot ini juga bisa tersenyum, mengedip-ngedipkan matanya dan menulis. Namun sayang robot pertama buatan Makoto Nishimura ini hilang saat pameran di Jerman pada tahun 1939.
Sejalan dengan perkembangan teknologi elektronika, maka perkembangan robot ini melaju pesat, seperti tahun 1948, William Grey Walter membuat robot elektronik otomatis pertama dimana robot ini dapat merespon cahaya dan dapat melakukan kontak dengan objek dari luar. Pada tahun 1954, saat dimulainya zaman digital, sebuah robot digital yang dapat diprogram ditemukan oleh George
Devol.
Dengan adanya pengembangan robot ini, robot bisa menjadi teman, mempunyai kecerdasan dan perasaan manusia. Seperti dalam cerita kartun Astro Boy. Keunggulan dalam teknologi robot tidak dapat dipungkiri, telah lama
dijadikan icon kebanggan negara-negara maju di dunia. Kecanggihan teknologi
yang dimiliki, gedung-gedung tinggi yang mencakar langit, tingkat kesejahteraan rakyatnya yang tinggi, kota-kotanya yang modern, belumlah terasa lengkap tanpa
popularitas kepiawaian dalam dunia robot.
Pada awalnya aplikasi robot hampir tidak dapat dipisahkan dengan industri sehingga muncul istilah industrial robot dan robot manipulator. Definisi yang populer ketika itu, robot industri adalah suatu robot tangan (arm robot) yang
diciptakan untuk berbagai keperluan dalam meningkatkan produksi, memiliki bentuk lengan-lengan kaku yang terhubung secara seri dan memiliki sendi yang dapat bergerak berputar (rotasi) atau memanjang/memendek (translasi atau prismatik). Satu sisi lengan yang disebut sebagai pangkal ditanam pada bidang atau meja yang statis (tidak bergerak), sedangkan sisi yang lain yang disebut sebagai ujung (end off effector) dapat dimuati dengan tool tertentu sesuai dengan
tugas robot. Dalam dunia mekanikal, manipulator ini memiliki dua bagian, yaitu tangan atau lengan (arm) dan pergelangan (wrist). Pada pergelangan ini dapat di install berbagai tool. Begitu diminatinya penggunaan manipulator dalam industri
ini, menyebabkan banyak perusahaan besar di dunia menjadikan robot industri sebagai unggulan. Bahkan beberapa perusahaan di Jepang masih menjadikan manipulator sebagai produk utamanya, seperti Fanuc Inc. yang memiliki pabrik utamanya di lereng gunung Fuji itu.
Dewasa ini mungkin definisi robot industri itu sudah tidak sesuai lagi karena teknologi mobile robot juga sudah dipakai meluas sejak awal 80-an.
Seiring itu pula kemudian muncul istilah robot humanoid (konstruksi mirip
manusia), animaloid (mirip binatang), dan sebagainya. Bahkan kini dalam industri
spesifik seperti industri perfilman, industri angkasa luar, industri pertahanan atau mesin perang, robot arm atau manipulator bisa jadi hanya menjadi bagian sistem
robot secara keseluruhan.
Lain lagi bagi insan perfilman, kini dunia robotik bagi mereka dapat direkayasa secara virtual saja. Robot dalam imajinasi mereka berkembang
nampaknya kemudian muncul cabang disiplin baru yang dikenal sebagai virtual reality. Sebelum suatu robot betul-betul diputuskan untuk dibuat pakar robot
cukup mencobanya dahulu secara virtual dan secara imajinasi. Baik dalam hal
fisik maupun dalam hal pergerakan yang sesungguhnya. Bahkan apakah program kemudi yang dikembangkan dapat berfungsi dengan baik dalam mengendalikan robot itu, cukup diuji coba secara virtual dulu. Hal ini erat kaitannya dengan
kecanggihan komputer-komputer era baru dan teknologi pemrograman yang terus menerus dikembangkan.
Pada abad modern ini bermacam-macam robot yang diciptakan dan
digunakan seperti dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendidikan, dan kehidupan sehari-hari. Seperti robot yang digunakan untuk mengecat mobil, robot yang digunakan untuk merakit komponen elektronik dan juga robot humanoid
yaitu robot yang memiliki wajah, yang mampu berjalan dan bertindak seperti manusia. Robot humanoid terus berevolusi semakin lama semakin mendekati
pergerakan manusia.
Sejak robot bergabung dengan tenaga kerja di pabrik pada tahun 1970-an, perkembangan dan teknologi robot di Jepang semakin pesat dan mendunia. Jepang telah memimpin dunia dalam teknologi robotnya. Mereka terus menetapkan standar global. Dan sekarang negara Jepang menjadi pulau robot,
dikarenakan pandangan dan kumpulan strategi yang di desain untuk membuat negeri ini menjadi pusat produksi teknologi yang paling penting di dunia.
2.3 Macam- Macam Robot
Robot adalah kecerdasan buatan manusia yang didesain untuk memudahkan manusia dalam kegiatan sehari-hari. Robot kini telah berkembang menjadi alat-alat yang canggih dan mudah pengoperasiannya. Rasanya sulit memisahkan teknologi robot dengan negara-negara maju. Semua tentu masih ingat dengan sejumlah anime robot yang sudah dikenal hampir diseluruh dunia
seperti astro boy, doraemon, gundam, dan sejenisnya. Kalau dahulu semua hanya
bisa melihat robot-robot tersebut di layar televisi, dan di abad yang sekarang ini sudah bisa menyentuh dan melihat langsung robot-robot beraksi diperlombaan teknologi robot ataupun di pameran-pameran yang sedang berlangsung.
Sebagai contoh negara Jepang yang erat kaitannya dengan teknologi robot, hampir di semua daerah negara Jepang memproduksi robot untuk perkembangan teknologi yang dibutuhkan dunia saat ini. Di Jepang mempunyai banyak ragam macam-macam robot antara lain:
1. Robot Motoman : Robot yang pandai memasak Okonomiyaki
Robot motorman SDA1 dari perusahaan Yaskawa Elektrik Jepang adalah robot yang juga bisa memasak makanan yang digemari di Jepang yaitu
Okonomiyaki (mungkin di Indonesia mirip dengan martabak telur). Sebenarnya
robot ini sendiri diciptakan untuk merakit kamera digital disposable, tetapi
ternyata robot ini juga pintar memasak Okomomiyaki. Robot ini mempunyai
tinggi 135 cm dan berat 220 kg. Mempunyai dua tangan yang cukup panjang sehingga mempunyai jangkauan yang luas.
2. Robot Yaskawa-Kun : Robot penjual es krim di Jepang
Melihat es krim saja semua anak di Jepang pasti senang, apalagi penjualnya adalah sebuah robot yang lucu. Yaskawa-Kun adalah sebuah robot penjual es krimnya di sebuah Theme Park di Jepang, tepatnya di Tokyo Summerland. Sama seperti melayani orang, Yaskawa-Kun akan langsung
membuat pesanan es krim bila anda sudah memilih jenis es krim dan juga membayarnya. Bedanya, orang-orang bisa memilih es krim melalui layar sentuh yang ada.
3. Ninomiya-Kun : Robot yang dapat membaca buku untuk manusia
Ninomiya-Kun adalah sebuah robot yang bisa membaca buku melalui kamera yang ada dimatanya. Robot ini bisa membaca seluruh jenis bacaan mulai dari koran sampai majalah dari awal sampai akhir. Buku atau koran diletakkan di bagian yang telah disediakan dan dengan teknologi mekanik yang ada, setiap lembaran bisa dibalik secara otomatis. Sat ini Ninomiya-Kun memang hanya bisa mengeluarkan suara robot, tetapi para peneliti akan mencoba untuk membuat suara Ninomiya-Kun lebih mempunyai perasaan sehingga bisa menyamai suara manusia. Di dalam sistemnya, robot ini dapat mengenali 2.000 huruf kanji, hiragana, katakana. Tetapi kedepannya, robot ini diharapkan dapat lebih banyak mengenal tulisan dan huruf lainnya. Robot ini dibuat oleh Waseda University di
Jepang. Mempunyai tinggi 1 m dan berat hanya 25 kg. Ninomiya-Kun diharapkan dapat berguna bagi para orang tua yang mempunyai kesulitan untuk membaca dan juga orang tua yang malas untuk membacakan buku cerita ke anaknya sebelum tidur.
4. Robo-Barmaid : Robot yang akan menggantikan tugas bartender
Di masa yang akan datang, sepertinya robot banyak mengambil alih sebagian pekerjaan manusia dan memungkinkan terjadinya peningkatan pengangguran. Salah satunya adalah Robo-Barmaid (Asahi Beer Robot) yang
bertugas untuk menggantikan tugas bartender di bar atau klub malam.
Robo-Barmaid akan membuka botol bir dan memberikannya kepada para tamu. Selain
membuka botol bir dari gelas, robot ini juga mampu menuangkan bir ke dalam gelas dan memberikannya kepada para tamu tanpa tumpah.
5. Riba : Robot yang tugasnya menggendong pasien di Rumah Sakit
Riba (Robot for Interactive Body Assistance) adalah sebuah robot yang
diciptakan oleh Japan Institute of Physical and Chemical Research (RIKEN) yang
dikhususkan untuk mengangkat atau tepatnya menggendong pasien di rumah sakit. Riba nantinya akan menemani para suster yang biasanya memang kesulitan untuk mengangkat pasien dari atau ke atas ranjang. Selain menggendong pasien, riba juga dilengkapi dengan face and voice recognition dimana riba mampu
menjalankan perintah melalui suara dan mengenali para suster atau orang yang bekerja di rumah sakit. Sayangnya riba yang beratnya mencapai 180 kg ini hanya mampu menggendong seorang pasien dengan berat sampai 61 kg.
6. Hina : Robot dengan karakter manga yang bisa membuat kopi
Membuat robot yang bisa membuat kopi saja sudah sulit, tetapi yang dilakukan oleh seorang warga negara Jepang bernama Clock Work (nama
samaran) ini sangat kreatif. Dia bukan saja berhasil memodifikasi tampilan sebuah robot (Kondo KHR-2HV) menjadi sebuah robot dengan karakter manga bisa
membuat kopi yang diberi nama Hina. Robot hina mempunyai tinggi 36 cm dengan bert 1,1 kg dan dikendalikan dengan menggunakan sebuah remote control
dan mempunyai sekitar 20 servo (motor) untuk menggerakkan berapa bagian
tubuhnya.
7. ApriPoko : Robot yang berfungsi sebagai Universal Remote Control
ApriPoko, robot keluaran dari Toshiba ini adalah sebuah universal remote control yang dapat mengontrol semua remote baik TV, Video, dan lainnya.
Kelebihan robot ini adalah dapat berbicara dan diperintahkan melalui suara (voice operated). Robot ini akan mempelajari segala kebiasaan anda dalam
menggunakan remote untuk setiap alat, bahkan bertanya segala hal untuk
memudahkan anda menggunakan remote melalui koneksi Infra Red (IR) dan
beranya kepada anda, apa yang harus dia (ApriPoko) lakukan. Kalau mempunyai robot seperti ini, tangan anda tidak perlu merasa pegal lagi karena kebanyakan mencet tombol untuk mengganti channel TV pada saat iklan.
8. Papero : Robot yang terhubung dengan internet
Papero adalah rekan yang menarik, mempunyai tinggi 38,5 cm ukurannya mini seperti ukuran seorang bayi, matanya dilengkapi dengan kamera CCD untuk mengenali orang. Makhluk kecil yang menarik ini menari-nari untuk menunjukkan ia sedang senang. Tetapi robot ini lebih dari hanya lucu, ia mempunyai sejumlah kemampuan dalam percakapan dan akan terhubung dengan
internet utuk mendapatkan berita untuk anda dan memberitahukan horoskop, dan
tujuan akhirnya adalah menjadi sebuah robot yang dapat hidup bersama anda di rumah.
9. Robot humanoid EMIW : Robot yang berjalan cepat seperti manusia
Robot humanoid EMIW mengangkat tangannya dengan salam yang ramah
dan menyenangkan. Tangannya bergerak hampir sebebas manusia. Dengan kedua rodanya, ia dapat ‘berjalan’ sampai kecepatan 6 km/jam, kecepatan yang hampir sama dengan berjalan cepat. Ia juga dapat berputar dengan cepat di tempat yang kecil. Usaha pengembangannya masih berlanjut, tujuannya untuk membuat sebuah robot yang dapat memberikan informasi di meja penerima dan melakukan pekerjaan kantoryang sederhana. Robot ini mempunyai tinggi 130 cm dan berat kurang lebih 70 kg.
10. Robot Dansa : Robot yang bisa menjadi pasangan dansa
Robot dansa yang dikembangkan oleh laboratorium kosuge-hirata, Universitas Tohoku ini bisa menjadi partner berdansa anda. Ini berita baik untuk orang-orang yang tidak mempunyai pasangan dansa. Mereka dapat memimpin PBDR (Partner Ballroom Dance Robot) dengan memberikan panduan pada
tangan, lengan, dan pinggangnya. Ia dengan patuh mengetahui langkah tarian dan mengikuti pasangannya. Robot ini mempunyai tinggi 165 cm dan berat sekitar 100 kg.
11. Roborior : Robot interior
Roborior/robot interior ini menjaga rumah agar tidak ada orang yang masuk ketika anda keluar rumah, dan mengirimkan gambar bagian dalam rumah melalui telepon selular anda. Dan anda juga dapat berkomunikasi dengan
roborior. Dengan beberapa sentuhan pada tombol telepon selular anda, dapat
melihat apakah semuanya baik. Robot ini ukurannya hampir sama dengan bola basket, beratnya 3,3 kg.
12. Robot Frigo DD : Robot yang mendeteksi gas, radio aktif
Robot yang dikembangkan oleh Departemen Manajemen kebakaran dan Bencana dari Institut Kebakaran dan Bencana Nasional ini ukurannya kecil dengan tinggi 22 cm, panjang 37,5 cm, lebar 34 cm, dan berat 14,5 kg. Frigo DD tugasnya membuka jalan ke dalam sebuah bangunan dimana teroris mungkin bersembunyi,atau ke dalam pabrik kimia yang terbakar, atau sinar gamma radio
aktif. Pemancar tanpa kabelnya mengirim data kepada anggota keamanan. 13. Robot Enryu : Robot fantasi cyber untuk menolong/naga penolong
Enryu naga penolong besar dan kuat, dan pergi menolong di tempat-tempat bencana. Pada waktu kebakaran, gempa bumi, atau ke tempat-tempat berbahaya lainnya. Enryu bekerja dengan digerakkan oleh alat pengendali jarak jauh, atau seorang operator dapat memanjat ke dalamnya dan menggerakkannya, seperti
yang ada di dalam kartun anime. Robot yang dikembangkan oleh PT. TMSUK ini
mempunyai lebar 2,4 m, tinggi dan kedalamannya 3,5 m beratnya kira-kira 5 ton. 14. Robo D1 : Robot yang menjadi penjaga yang siaga
Robo D1 sebagai penjaga tugasnya menjaga kantor, pabrik, dan gudang, memutarkan kameranya ke kanan dan ke kiri, depan dan belakang, mengirim gambar kepada pusat keamanan yang dioperasikan oleh manusia. Sensor pengenal optik dan peralatan lainnya dalam keadaan siaga, siap untuk memancarkan alarm
memadamkan api yang kecil, kalau diperlengkapi dengan pemadam api. Robot ini mempunyai tinggi sekitar 110 cm dan berat 80 kg.
15. Robot Actroid :
Actroid merupakan sebuah robot humanoid (teknologi yang dibuat
memiliki kemiripan dengan bentuk manusia) yang dikembangkan oleh Universitas Osaka dan diproduksi oleh Kokoro Company Ltd. Pertama kali diperkenalkan
tahun 2003 pada pameran robot internasional di Tokyo, Jepang. Beberapa versi yang berbeda dari produk yang telah diproduksi sejak saat itu. Pembuatan robot ini diciptakan layaknya seorang wanita muda berketurunan Jepang. Actroid merupakan contoh pelopor mesin nyata yang disebut dengan istilah fiksi ilmiah
android atau gynoid, sejauh ini hanya digunakan untuk robot fiksi. Robot ini dapat
meniru fungsi-fungsi manusia seperti berkedip, berbicara dan bernapas. The repliee model robot interaktif dengan kemampuan untuk merespon, mengenali
dan berpidato.
Masih banyak lagi macam-macam robot di Jepang. Sebelumnya robot-robot hanya bekerja dipabrik saja, tetapi kini robot-robot yang ada di Jepang bisa ditemukan dimana saja, bahkan sudah banyak yang membuat rakitan robot sendiri. Membuat robot-robot yang berjalan dengan dua kaki menjadi kegemaran di seluruh Jepang, dikarenakan perlengkapan robot yang inovatif dan pertarungan
robot tanpa peraturan. Jepang memang rajanya robot canggih. Kreasi teknologi para ilmuwan di negeri sakura seakan tiada henti. Semakin canggih robot yang diciptakan memang semakin mudah dunia ini, tetapi di lain sisi berapa banyak nanti pengangguran yang akan terjadi bila semua pekerjaan manusia digantikan
oleh robot, bahkan untuk pekerjaan seorang koki di Jepang kini sudah digantikan oleh sebuah robot. Seperti halnya di Jepang ada sebuah restoran ramen bernama
Momozono Robot Ramen yang kini menjadi populer karena salah satu kokinya
adalah robot. Mungkin ini hal yang praktis, tetapi menjadikan lapangan kerja untuk manusia semakin sedikit, dan terjadilah pengangguran.
2.4 Fungsi dan Kegunaan Robot
Ada beberapa fungsi robot, sehingga manusia memerlukan kehadirannya yaitu:
a. Meningkatkan produksi, akurasi dan daya tahan. Robot ini banyak digunakan di industri.
b. Untuk tugas-tugas berbahaya, kotor dan beresiko. Robot ini digunakan ketika manusia tidak mampu masuk ke daerah yang beresiko. Seperti robot untuk menjelajah planet, robot untuk mendeteksi limbah nuklir, robot militer, dan lain-lain.
c. Untuk pendidikan. Banyak robot yang digunakan untuk menarik pelajar belajar teknologi seperti robot Lego dan lain-lain.
d. Untuk menolong manusia. Seperti di rumah untuk membersihkan rumah pakai penghisap debu otomatis, di rumah sakit untuk menghantar makanan, membantu operasi, menggendong pasien, dan lain-lain.
e. Menggantikan kinerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan mengurangi bahkan menghilangkan resiko kecelakaan yang cukup tinggi jika manusia melakukan pekerjaan tersebut
