38
LAMPIRAN A
39 Lampiran A1. Blog Diagram Keseluruhan
Lampiran A2. Untai Push Button
R1 10K V15V
Button
40
42
Lampiran A5. Untai Driver Motor Dengan H-BRIDGE
Vo2 Vo1
Vin2
44
Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Robot Penyapu Lantai
Bebas
7
0
0
Teks penuh
(2)
(3)
(4)(5)
(6)(7)
Dokumen terkait
Sedangkan untuk sistem pengontrol digital terdiri dari potensiometer digital sebagai varibel resistor pada untai analog yang dikendalikan oleh mikrokontroler.. 2.1 Untai Pemenggal
Dengan menggunakan mesin trimmer sebagai pengganti mesin bor dan mata bor menggunakan jenis endmill , alat ini dapat memotong akrilik dengan ketebalan maksimal 5 mm..
Secara keseluruhan hasil pengukuran dan hasil perhitungan tidak menunjukkan perbedaan yang besar, sehingga dapat disimpulkan alat dapat bekerja dengan baik sesuai perancangan..
Setelah dimodifikasinya algoritma pada robot humanoid sebagai kiper, algoritma menjadi lebih lengkap yaitu presentase keberhasilan robot dapat menjauhkan bola dari gawang
Parameter-parameter yang sudah didapat dari hasil kalibrasi sensor arus ACS712, kemudian digunakan dalam pengujian keseluruhan sistem dari alat yang direalisasikan..
Hasil pengukuran tanggapan magnitudo tweeter dengan L-pad dan tapis lolos atas orde 3.. Pada woofer diberikan untai Zobel dan tapis lolos bawah orde
dikontrol oleh master, terdiri dari robot beroda, vacuum motor , mikrokontroler utama,.. dan RF
Kecenderungan menutup pinjaman dengan uang hasil pinjaman lainnya tidak muncul pada hasil penelitian ini dan yang terakhir adalah hampir keseluruhan dari subyek
