36 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini memaparkan kesimpulan-kesimpulan yang didapatkan dari pengerjaan skripsi ini. Selain itu pada bab ini juga akan dipaparkan mengenai saran-saran penunjang yang berguna untuk siapa saja yang tertarik untuk mengembangkan skripsi ini.
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan keseluruhan pengerjaan skripsi ini, baik itu perancangan, realisasi sistem dan pengujian didapat kesimpulan sebagai berikut:
1. Mikrokontroler jenis ATmega 32a pada sistem dapat digunakan sebagai basis kendali robot penyapu lantai.
2. Modul sensor ultrasonik dapat digunakan sebagai pendeteksi adanya objek penghalang dan tebing.
3. Modul Draiver motor DC dapat digunakan sebagai pengendali dari roda dari robot.
4. Sikat samping kanan dan kiri dapat digunakan sebagai penyapu dengan baik.
5. Sikat tengah dapat digunakan dengan baik sebagai penyapu.
6. Baterai yang digunakan sebagai sumber daya utama hanya dapat bertahan ±45 menit.
7. Vacuum yang digunakan hanya dapat mampu menghisap debu kering dan ringan.
8. Mode kerja acak dapat bekerja dengan baik. 9. Mode kerja Zig- zag dapat bekerja dengan baik. 5.2 Saran Pengembangan
Dari hasil yang diperoleh dari pengujian sistem yang direalisasikan, masih terdapat hal – hal yang kurang sempurna sehingga banyak pengembangan yang dapat dilakukan pada sistem ini yang mengarah pada kesempurnaan sistem yang dibuat
37
2. Robot dapat bekerja dilantai apapun dan lantai yang basah.
3. Robot bisa dikembangkan dengan dengan membuat robot dapat mendeteksi penuh apa tidaknya tangki pada penampung.
