42
Setelah melakukan perancangan dan telah dijelaskan pada bab 3, maka selanjutnya adalah implementasi perancangan yang dibuat ke dalam bentuk nyata (hardware) yang akan dievaluasi untuk mengetahui apakah sistem yang telah dirancang sesuai dengan perancangan yang dibuat.
Bab ini akan menjelaskan proses penelitian yang telah dilakukan. Penjelasannya diperoleh dari hasil pengujian sistem yang kemudian dianalisa serta melakukan evaluasi terhadap sistem yang telah dibangun.
4.1 Spesifikasi Sistem
Sistem yang dibuat terdiri dari perangkat keras (hardware), yang berupa komponen - komponen , modul, dan conveyor. Selain perangkat keras , sistem yang dibuat juga terdiri dari perangkat lunak (software) , yang berupa program yang mendukung dalam membuat koding (bahasa pemrograman), dimana keduanya sama - sama mempunyai peranan penting dalam sistem ini.
4.1.1 Spesifikasi Sistem Perangkat Keras
Spesifikasi perangkat keras (hardware) pada sistem yang dibuat adalah sebagai berikut :
• Processor : ATMega 8535 dengan tegangan input 5V
• Daya : 220VAC, 5VDC, 12VDC
• Bahasa pemrograman : C
• Sensor : Warna (TCS-3200D)
• Motor DC
• Indikator : LED
• Conveyor : Panjang , lebar
4.1.2 Spesifikasi Sistem Perangkat Lunak
Perangkat lunak (software) yang digunakan untuk membuat sistem ini adalah sebagai berikut :
• Code Vision AVR yang merupakan sebuah compiler dimana berisi perintah- perintah yang digunakan untuk menjalankan sistem secara keseluruhan
• Diptrace yang digunakan untuk mendesain skematik rangkaian dan PCB layout
4.2 Daftar Komponen
No Nama
Komponen Tipe Jumlah
1 Processor ATMega 8535L 1
2 Resistor 100 Ω 4
330 Ω 1 1000 Ω 1 10000 Ω 1
3 Kapasitor 22 pF 2
4.34 Implementasi Sistem
Setelah melakukan tahap penelitian dan perancangan selanjutnya adalah melakukan implementasi sistem dan melakukan pengujian secara keseluruhan termasuk pengambilan data. Implementasinya adalah sebagai berikut :
4700 nF 1
1000 µF 1
4 Dioda Bridge 6A 1
Bridge 2A 1
1N4001 1
5 LED Super Bright Putih 4
Merah 2 Hijau 2
6 Sensor DT-Sense Colour Sensor Module
TCS3200DB 1
7 IC L298 1
LM 7805 1
8 Motor Motor DC 1
9 Trafo Trafo 3A 1
10 LCD LCD 2X16 1
4.3.1 Implementasi hardware
Sistem terhubung dengan daya sebesar 5V dan 12V. Dimana daya 5V digunakan untuk mengaktifkan mikrokontroller dan sensor dan daya 12V untuk mengaktifkan motor. Driver motor menggunakan daya 12V untuk mengaktifkan-nya dan daya sebesar 5V untuk transistor pada rangkaian driver yang berfungsi sebagai gerbang OR.
Masukkan buah ke tempat penampungan buah, setelah sensor membaca warna buah, maka conveyor akan menggerakan buah akan bergerak secara forward atau reverse sesuai dengan output dari sensor warna. Hasil output sensor warna akan ditampilkan di LCD.
4.3.2 Implementasi Software
Pemograman yang dilakukan menggunakan software Code Visioan AVR dengan bahasa pemogramannya adalah bahasa C. Adapun langkah-langkahnya adalah sebagai berikut :
• Hubungkan modul burner pada modul kontroler
• Hubungkan modul burner ke computer
• Buat program sesuai dengan yang telah dirancang sebelumnya
• Burn program tersebut ke dalam sebuah komponen dimana pada penelitian yang digunakan adalah ATMEGA 8535
4.4 Pengujian Dan Data Hasil Percobaan
Evaluasi sistem dilakukan dengan melakukan pengujian pada alat untuk mengetahui bagaimana kinerja alat serta untuk mengetahui kekurangan dan kelebihan
sensor warna untuk mencari posisi dan jarak terbaik untuk masing - masing buah dan melihat pengaruh posisi dan jarak terhadap pembacaan sensor warna, tingkat keberhasilan pembacaan sensor warna menggunakan kertas berwarna dan buah.
4.4.1 Pengujian Posisi dan Jarak buah terhadap Sensor Warna
Sensor dalam pengujian ini menggunakan modul sensor warna DT-Sense Color Sensor dimana modul ini menggunakan sensor warna TCS3200. Sensor warna ini digunakan untuk mengukur tingkat warna dari buah. Output dari sensor warna ini berupa RGB buah yang diuji. Pengujian ini bertujuan untuk mendapatkan jarak yang tepat antara sensor dengan buah sehingga menghasilkan RGB yang sesuai, dan juga untuk membuktikan apakah perubahan jarak dan posisi buah mempengaruhi pembacaan sensor warna. Pengujian ini diambil sebanyak 50 kali dan dilakukan pergantian buah secara random, misalnya pada pengujian buah pisang dengan posisi A jarak 1 cm dilakukan sebanyak 50 kali dilakukan pergantian buah pisang F dengan buah pisang G pada pengujian ke 10, tetapi jarak dan posisi buah terhadap sensor tidak dirubah.
Untuk buah pisang dilakukan pengujian terhadap 8 buah pisang yang berbeda yang diambil dari 1 sisir pisang yang sama. Untuk buah tomat dilakukan pengujian terhadap 6 buah tomat yang berbeda, tetapi dari jenis yang sama dengan tingkat kematangan yang sama. Untuk buah belimbing dilakukan pengujian terhadap 8 buah yang berbeda, tetapi dari jenis yang sama dengan tingkat kematangan yang sama.
berikut data hasil pengujiannya :
Keterangan : Bila pada tabel kolom posisi tertulis A, berarti posisi A berhadapan dengan sensor. Begitu juga dengan huruf lainnya
• Buah Pisang
Gambar 4.1 buah pisang dan penunjuk posisi
Jarak 1 Cm, posisi A
Grafik 4.1 Grafik buah pisang posisi A jarak 1cm
Dari grafik percobaan grafik 4.1 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.1
Tabel 4.1 Nilai maksimal, minimal dan rata -rata grafik 4.1 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan
Data (MIN) 93 66 35 (Max) 96 69 38 Rata-Rata 93 66 36
Jarak 1 Cm, posisi B
Grafik 4.2 Grafik Buah Pisang Jarak 1 Cm, Posisi B
Dari grafik percobaan grafik 4.2 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.2
Tabel 4.2 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.2
Jarak 1 Cm, posisi C
Grafik 4.4 Grafik buah pisang jarak 1 cm, posisi C
Dari grafik percobaan grafik 4.3 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.3
Data Red(R) Green(G) Blue(B) Pengambilan Data (MIN) 74 50 38
(Max) 80 50 41
Rata-Rata 76 50 40
Jarak 2 Cm, posisi A
Grafik 4.4 Grafik buah pisang jarak 2 Cm, posisi A
Dari grafik percobaan grafik 4.4 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.4
Data Red(R) Green(G) Blue(B) Pengambilan
Data (MIN) 115 83 41
(Max) 121 88 43
Rata-Rata 118 86 43
Tabel 4.4 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.4 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan Data (MIN) 133 92 52
(Max) 137 96 55
Rata-Rata 135 93 54
Jarak 2 Cm, posisi B
Grafik 4.5 Grafik buah pisang jarak 2 Cm, posisi B
Dari grafik percobaan grafik 4.5 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.5
Data Red(R) Green(G) Blue(B) Pengambilan Data (MIN) 129 112 52
(Max) 133 115 55
Rata-Rata 132 115 51
Jarak 2 Cm, posisi C
Grafik 4.6 Grafik buah pisang jarak 2 Cm, posisi C
Dari grafik percobaan grafik 4.6 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.6
Tabel 4.6 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.6 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan
Data (MIN) 98 77 37
(Max) 102 77 37
Rata-Rata 99 79 37
Jarak 3 Cm, posisi A
Grafik 4.7 Grafik buah pisang jarak 3 Cm, posisi A
Dari grafik percobaan grafik 4.7 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.7
Data Red(R) Green(G) Blue(B) Pengambilan Data (MIN) 83 77 30
(Max) 100 81 34
Rata-Rata 93 79 33
Jarak 3 Cm, posisi B
Grafik 4.8 Grafik buah pisang jarak 3 Cm, posisi B
Dari grafik percobaan grafik 4.8 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.8
Tabel 4.8 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.8
Jarak 3 Cm, posisi C
Grafik 4.9 Grafik buah pisang jarak 3 Cm, posisi C
Dari grafik percobaan grafik 4.9 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.9
Data Red(R) Green(G) Blue(B) Pengambilan Data (MIN) 91 70 37
(Max) 95 73 40
Rata-Rata 94 72 38
Keterangan : Bila pada tabel kolom posisi tertulis A, berarti posisi A berhadapan dengan sensor. Begitu juga dengan huruf lainnya
• Buah Tomat
Gambar 4.4 Buah Tomat dan penunjuk posisi Data Red(R) Green(G) Blue(B) Pengambilan
Data (MIN) 93 66 93
(Max) 97 69 93
Rata-Rata 95 68 96
B
C
A
Jarak 1 Cm, posisi A
Grafik 4.10 Grafik buah tomat jarak 1 Cm, posisi A
Dari grafik percobaan grafik 4.10 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.10
Tabel 4.10 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.10 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan
Data (MIN) 79 38 20
(Max) 82 42 20
Rata-Rata 81 40 20
Grafik 4.11 Grafik buah tomat jarak 1 Cm, posisi B
Dari grafik percobaan grafik 4.11 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.11
Tabel 4.11 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.11
Data Red(R) Green(G) Blue(B) Pengambilan
Data (MIN) 67 53 29
(Max) 78 56 32
Rata-Rata 70 55 31
Jarak 1 Cm, posisi C
Grafik 4.12 Grafik buah tomat jarak 1 Cm, posisi C
Dari grafik percobaan grafik 4.12 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.12
Tabel 4.12 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.12 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan
Data (MIN) 62 47 21
(Max) 74 53 26
Rata-Rata 66 49 23
Grafik 4.13 Grafik buah tomat jarak 2 Cm, posisi A
Dari grafik percobaan grafik 4.13 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.13
Tabel 4.13 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.13 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan Data (MIN) 110 110 70
(Max) 115 113 74
Rata-Rata 113 110 74
Jarak 2 Cm, posisi B
Grafik 4.14 Grafik buah tomat jarak 2 Cm, posisi B
Dari grafik percobaan grafik 4.14 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.14
Tabel 4.14 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.14 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan Data (MIN) 66 38 14
(Max) 73 41 20
Rata-Rata 70 38 16
Jarak 2 Cm, posisi C
Grafik 4.15 Grafik buah tomat jarak 2 Cm, posisi C
Dari grafik percobaan grafik 4.15 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.15
Tabel 4.15 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.15
Data Red(R) Green(G) Blue(B) Pengambilan
Data (MIN) 63 30 23
(Max) 66 34 26
Rata-Rata 65 32 24
Jarak 3 Cm, posisi A
Grafik 4.16 Grafik buah tomat jarak 3 Cm, posisi A
Dari grafik percobaan grafik 4.16 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.16
Tabel 4.16 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.16 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan
Data (MIN) 63 34 15
(Max) 66 34 18
Rata-Rata 64 35 16
Jarak 3 Cm, posisi B
Grafik 4.17 Grafik buah tomat jarak 3 Cm, posisi B
Dari grafik percobaan grafik 4.17 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.17
Tabel 4.17 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.17 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan
Data (MIN) 52 42 21
(Max) 55 46 23
Rata-Rata 53 44 21
Jarak 3 Cm, posisi C
Grafik 4.18 Grafik buah tomat jarak 3 Cm, posisi C
Dari grafik percobaan grafik 4.18 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.18
Tabel 4.18 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.18 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan
Data (MIN) 41 34 15
(Max) 44 38 18
Rata-Rata 42 36 17
Keterangan : Bila pada tabel kolom posisi tertulis A, berarti posisi A berhadapan dengan sensor. Begitu juga dengan huruf lainnya
• Buah Belimbing
Gambar 4.5 Buah Belimbing dan Penunjuk Posisi
Jarak 1 Cm, posisi A
Grafik 4.19 Grafik buah belimbing jarak 1 Cm, posisi A
Dari grafik percobaan grafik 4.19 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.19
C
B
A
Tabel 4.19 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.19 Data Red(R) Green(G) Blue(B) Pengambilan
DATA
(MIN) 87 69 38
(Max) 83 69 41
Rata-Rata 85 68 40
Jarak 1 Cm, posisi B
Grafik 4.20 Grafik buah belimbing jarak 1 Cm, posisi B
Dari grafik percobaan grafik 4.20 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.20
Data Red(R) Green(G) Blue(B) Pengambilan
Data (MIN) 74 47 32
(Max) 77 50 35
Rata-Rata 76 48 34
Jarak 1 Cm, posisi C
Grafik 4.21 Grafik buah belimbing jarak 1 Cm, posisi C
Dari grafik percobaan grafik 4.21 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.21
Tabel 4.21 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.21 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan Data 1
(MIN) 99 66 32
(Max) 99 69 35
Rata-rata 99 69 33
Jarak 2 Cm, posisi A
Grafik 4.22 Grafik buah belimbing jarak 2 Cm, posisi A
Dari grafik percobaan grafik 4.22 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.22
Data Red(R) Green(G) Blue(B) Pengambilan
Data (MIN) 62 34 17
(Max) 66 34 20
Rata-Rata 64 34 18
Jarak 2 Cm, posisi B
Grafik 4.23 Grafik buah belimbing jarak 2 Cm, posisi B
Dari grafik percobaan grafik 4.23 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.23
Tabel 4.23 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.23 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan Data (MIN) 125 77 37
(Max) 128 80 40
Rata-Rata 126 78 38
Jarak 2 Cm, posisi C
Grafik 4.24 Grafik buah belimbing jarak 2 Cm, posisi C
Dari grafik percobaan grafik 4.24 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.24
Data Red(R) Green(G) Blue(B) Pengambilan Data 1
(MIN) 66 42 17
(Max) 69 44 20
Rata-Rata 67 43 19
Jarak 3 Cm, posisi A
Grafik 4.25 Grafik buah belimbing jarak 3 Cm, posisi A
Dari grafik percobaan grafik 4.25 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.25
Tabel 4.25 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.25 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan
Data (MIN) 74 53 27
(Max) 96 68 39
Rata-Rata 86 62 34
Jarak 3 Cm, posisi B
Grafik 4.26 Grafik buah belimbing jarak 3 Cm, posisi B
Dari grafik percobaan grafik 4.26 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.26
Data Red(R) Green(G) Blue(B) Pengambilan
Data (MIN) 55 37 11
(Max) 62 57 14
Rata-Rata 60 42 13
Jarak 3 Cm, posisi C
Grafik 4.27 Grafik buah belimbing jarak 3 Cm, posisi C
Dari grafik percobaan grafik 4.27 dapat diambil nilai maksimal dan minimal untuk RGB-nya. Dan juga nilai rata - ratanya, seperti pada tabel 4.27
Tabel 4.27 Nilai maksimal, minimal dan rata - rata grafik 4.27 Data Red(R) Green(G) Blue(B)
Pengambilan Data 1
(MIN) 61 38 19
(Max) 65 42 23
Rata-Rata 64 41 21
4.4.2 Chart Keberhasilan Menggunakan Kertas Warna
Setelah melakukan percobaan pertama dan didapat jarak yang ideal, maka percobaan selanjutnya menggunakan objek kertas warna (kertas origami). Percobaan yang dilakukan menggunakan 3 lembar kertas warna, yaitu merah, hijau, dan kuning.
Dimana merah dan kuning mewakili buah dengan kondisi matang, dan hijau mewakili buah dengan kondisi belum matang. Hasilnya adalah sebagai berikut :
Chart 4.1 Chart keberhasilan menggunakan kertas warna merah
Chart 4.2 Chart keberhasilan menggunakan kertas warna hijau
Chart 4.3 Chart keberhasilan menggunakan kertas warna kuning
Dari ketiga percobaan dengan menggunakan 3 kertas warna, yaitu merah, hijau dan kuning. dari 50X pengambilan data, semuanya benar, dimana warna merah dan kuning mewakili kondisi buah matang, dan hijau mewakili kondisi buah belum matang.
4.4.3 Chart Keberhasilan Menggunakan Buah
Percobaan selanjutnya sama dengan percobaan yang menggunakan kertas warna, tetapi kali ini menggunakan buah yang matang dan belum matang sebagai objek-nya.
Sebelum dilakukan pengujian ini, untuk menentukan matang atau tidaknya buah, digunakan acuan gambar tingkat kematangan buah untuk masing - masing buah, sebagai berikut :
Gambar 4.6 Gambar tingkat kematangan pisangGambar
4.7 Gambar tingkat kematangan tomat
Gambar 4.8 Gambar tingkat kematangan belimbing
Untuk hasil percobaan keberhasilan menggunakan buah matang dan tidak matang yang telah ditentukan kemantangannya berdasarkan ketiga gambar diatas, maka didapat hasil sebagai berikut :
Buah Matang :
Chart 4.4 Chart keberhasilan menggunakan buah pisang matang
Chart 4.5 Chart keberhasilan menggunakan buah tomat matang
Chart 4.6 Chart keberhasilan menggunakan buah belimbing matang
Buah Belum Matang :
Chart 4.7 Chart keberhasilan menggunakan buah pisang belum matang
Chart 4.7 Chart keberhasilan menggunakan buah tomat belum matang
Chart 4.8 Chart keberhasilan menggunakan buah belimbing belum matang
Dari percobaan diatas, tingkat keberhasilan untuk pengecekan buah yang matang lebih tinggi persentase keberhasilannya dibandingkan dengan pengecekan buah yang belum matang.
4.5 Evaluasi Hasil Penelitian
Pengujian-pengujian yang telah dilakukan dan mendapatkan hasil didalam penelitian ini adalah pengujian posisi dan jarak buah terhadap sensor warna, pengujian tingkat keberhasilan menggunakan kertas berwarna dan buah.
4.5.1 Evaluasi Hasil Pengujian Jarak dan Posisi Buah Terhadap Sensor Warna
Dari hasil yang di dapatkan untuk buah pisang kuning cerah matang (gambar 6 pada gambar 4.6) dapat dilihat pengukurang dengan beberapa posisi dan jarak buah, sehingga didapatlah posisi dan jarak terbaik.
Posisi A pada jarak 1 cm mempunyai rata – rata 76(R), 50(G), 40(B). Sedangkan pada posisi B pada jarak yang sama 93(R), 66(G), 36(B) dan posisi C pada jarak yang sama juga 118(R), 86(G), 43(B).
Posisi A pada jarak 2 cm mempunyai rata – rata 135(R), 93(G), 54(B). Sedangkan pada posisi B pada jarak yang sama 132(R), 115(G), 51(B) dan posisi C pada jarak yang sama juga 99(R), 79(G), 37(B).
Posisi A pada jarak 3 cm mempunyai rata – rata 93(R), 79(G), 33(B). Sedangkan pada posisi B pada jarak yang sama 94(R), 72(G), 38(B) dan posisi C pada jarak yang sama juga 95(R), 68(G), 96(B).
Pada ketiga percobaan diatas dapat disimpulkan posisi terbaik untuk pisang adalah posisi B dan jarak terbaik untuk pisang adalah 2cm. Hal ini dikarenakan karena pada pembacaan 2 cm dan posisi B didapat nilai rata - rata dari red dan green yang terbear. Dilihat dari nilai red dan green saja, karena warna pisang yang diuji sebagian besar terdiri warna kuning.
Dari Hasil yang di dapatkan untuk buah tomat merah kuning kehijauan matang (half-ripe pada gambar 4.7) dapat dilihat pengukuran dengan beberapa posisi dan jarak buah, sehingga didapatlah posisi dan jarak terbaik.
Posisi A pada jarak 1 cm mempunyai rata – rata 81(R), 40(G), 20(B). Sedangkan pada posisi B pada jarak yang sama 70(R), 55(B), 31(G) dan posisi C pada jarak yang sama juga 66(R), 49(G), 23(B).
Posisi A pada jarak 2 cm mempunyai rata – rata 113(R), 110(G), 74(B). Sedangkan pada posisi B pada jarak yang sama 70(R), 38(G), 16(B) dan posisi C pada jarak yang sama juga 65(R), 35(G), 24(B).
Posisi A pada jarak 3 cm mempunyai rata – rata 64(R), 35(G), 16(B). Sedangkan pada posisi B pada jarak yang sama 53(R), 44(G), 21(B) dan posisi C pada jarak yang sama juga 42(R), 36(G), 17(B)
Pada ketiga percobaan diatas dapat disimpulkan posisi terbaik untuk tomat adalah posisi A dan jarak terbaik untuk tomat adalah 2cm. Hal ini dikarenakan pembacaan pada posisi A dan jarak 2 cm mempunyai nilai rata - rata red dan green yang terbesar. Karena warna tomat yang diuji merah kekuningan dan ada sedikit warna hijau.
Dari hasil pengukuran belimbing kuning gelap (kuning kecoklatan) atau indeks 7 pada gambar 4.8, dapat dilihat pengukuran dengan beberapa posisi dan jarak buah, sehingga didapatlah posisi dan jarak terbaik.
B pada jarak yang sama 76(R), 48(G), 34(B) dan pada posisi C pada jarak yang sama juga 99(R), 69(G), 33(B).
Posisi A jarak 2 cm mempunyai rata – rata 64(R), 34(G), 18(B). Sedangkan pada posisi B pada jarak yang sama 126(R), 78(G), 38(B) dan pada posisi C pada jarak yang sama juga 67(R), 43(G), 19(B).
Posisi A jarak 3 cm mempunyai rata – rata 86(R), 62(G), 34(B). Sedangkan pada posisi B pada jarak yang sama 60(R), 42(G), 13(B) dan pada posisi C pada jarak yang sama juga 64(R), 41(G), 21(B).
Pada ketiga percobaan diatas dapat disimpulkan posisi terbaik untuk belimbing adalah posisi B dan jarak terbaik untuk tomat adalah 2cm. Hal ini dikarenakan pembacaan pada posisi B dan jarak 2 cm mempunyai nilai yang paling mendekat warna buah belimbing kuning gelap kecoklatan.
Dari percobaan diatas maka didapatlah jarak terbaik untuk semua buah adalah 2 cm, sedangkan posisi terbaik untuk buah tomat adalah posisi A, sedangkan untuk buah pisang dan belimbing adalah posisi B.
Dari percobaan diatas dapat dilihat juga bahwa, pada setiap pergantian posisi atau jarak maka pembacaan sensor warna berubha, oleh maka itu dapat disimpulkan bahwa, jarak dan posisi buah terhadap sensor warna mempengaruhi pembacaan sensor warna
4.5.2 Evaluasi Pengujian Keberhasilan Menggunakan Kertas Warna
Percobaan menggunakan kertas warna menggunakan jarak terbaik yang digunakan untuk buah, yaitu 2 cm.
Dari percobaan keberhasilan menggunakan kertas warna dimana warna merah dan kuning mewakili warna buah matang, sedangkan kertas warna berwarna hijau mewakili buah belum matang. Dari percobaan yang dilakukan sebanyak masing – masing 50X untuk setiap kertas warna, keberhasilan yang didapat mencapai 100%, dimana warna merah dan kuning selalu mempunyai output buah matang di LCD, dan warna hijau selalu mempunyai output buah tidak matang di LCD.
Dari hasil yang didapat, modul sensor warna akurat untuk membaca permukaan yang datar, hal ini terbukti dari hasil keberhasilan sebesar 100% yang didapat.
4.5.3 Evaluasi pengujian Keberhasilan Menggunakan Buah
Percobaan menggunakan buah menggunakan jarak terbaik yang digunakan untuk buah yaitu 2 cm, sedangkan untuk posisi digunakan posisi terbaik untuk masing – masing buah, yaitu posisi A untuk buah tomat, dan posisi B untuk buah belimbing, dan buah pisang.
keberhasilan yang didapat sebesar 92% dimana 46 buah pisang matang berhasil dideteksi matang, dan sebanyak 4 buah pisang matang dideteksi tidak matang.
Untuk percobaan buah tomat matang yang dilakukan sebanyak 50X keberhasilan yang didapat sebesar 96% dimana 48 buah tomat matang berhasil dideteksi matang, dan sebanyak 2 buah tomat matang dideteksi tidak matang.
Untuk percobaan buah belimbing matang yang dilakukan sebanyak 50X keberhasilan yang didapat sebesar 86% dimana 43 buah belimbing matang berhasil dideteksi matang, dan sebanyak 7 buah belimbing matang dideteksi tidak matang.
Dari percobaan untuk ketiga buah diatas error terbesar terdapat pada pengukuran untuk buah belimbing yaitu sebesar 14%, sedangkan error terkecil untuk buah tomat yaitu sebesar 4%. Hal ini dikarenakan permukaan buah belimbing berbentuk seperti lembah (cekung), sedangkan permukaan buah tomat dan pisang lebih rata. Selain itu tingkat keberhasilan untuk pengecekan buah yang matang hasilnya lebih besar dibangdingkan dengan tingkat keberhasilan untuk pengecekan buah yang belum matang.
