Your logo
Pengendalian Bioproses
Sistem pengendalian dalam proses kimia, fisika dalam bioproses
Bioprocess Engineering Control - Spring 2013/2014
Dina Wahyu Indriani
Keteknikan Pertanian- April 2013
à Page 2
Materi Kuliah
No Materi Waktu
1 Memahami dasar teknik pengukuran dan
pengendalian bioproses Pengantar
2 Memahami karakteristik bioreaktor dan variabel pengukuran
-Bioreaktor
- Bagian-bagian variabel yang diukur 3 Memahami pengukuran variabel lingkungan fisik Pengukuran variabel
lingkungan fisik 4 Memahami pengukuran variabel lingkungan fisik (2) Pengkuran variabel
lingkungan fisik (2) 5 Memahami pengkuran variabel lingkungan kimia Pegukuran variabel
lingkugan kimia
6 Memahami pengukuran variabel lingkungan kimia (2) Pengukuran variabel lingkungan kimia (2) 7 Memahami Penguluran Cell mass
Materi Kuliah
No Materi Submateri Waktu
8 Mengetahui pengendalian bioproses dalam berbagai macam aplikasi/ penelitian
Contoh-contoh pengendalian
dalam Bioproses April (3) 9 Sistem Pengendalian konsentrasi pada
bioreaktor fermentasi (2)
Konsep Pengendalian pada
sistem fermentasi April (4) 10 Sistem pengendalian pada bioreaktor pada
berbagai tipe bioreaktor
Pemodelan pengendalian pada
Bioreaktor fermentasi May (1) 11 Resume dan Persiapan Presentasi
Contoh aplikasi pengendalian konsentrasi, suhu dan pH dalam penelitian
May (2) 12 Sistem Pengendalian Chemical Compund,
Multistage Chemostat Systems.
Sistem pengendalian dalam
mengetahui jumlah bakteri , Total Organic Compund, dalam
bioreaktor fermentasi
May (3) 13 Sistem Pengendalian dalam aliran (Group
Presentation)
Pengendalian aliran dalam
bioreaktor fermentasi May (4) 14 Presentasi Paper (Group Presentation) May (5)
Ketentuan Penulisan dan Penilaian Resume Paper
à Page 4
Dasar Penulisan Resume Paper (10%)
1. Paper yang di resume minimal 2 paper yang saling berhubungan 2. Koordinasikan agar paper yang dibahas tidak sama satu mahasiswa
dengan mahasiswa yang lainnya
3. Penulisan resume minimal dalam 2 halaman 4. Pembahasan tentang resume paper meliputi
a. Hubungan dengan pengendalian bioproses b. Model pengendalian yang di gunakan
c. Kemutakhiran informasi pengendalian yang di peroleh d. Ide gagasan setelah membaca paper
5. Pengumpulan resume setelah pertemuan ke- 3 kuliah
6. Buat kelompok terdiri dari 6 orang untuk mempresentasikan paper yang terpilih
Review Materi
Mahasiswa mempunyai kemampuan menterjemahkan dan memahami teknologi pengukuran, pengukuran variabel dan lingkungan fisik, pengukuran variabel pada lingkungan kimia, pengukuran Cell Mass, Pengendalian Loop terbuka, pengendalian Loop tertutup, konsep pengendalian fuzzy pada variabel
biorposes, model Fuzzy mamdani, Model Fuzzy Sugeno, Model Fuzzy Tsukamoto, Aplikasi Fuzzy pada pengendalian bioproses
Tujuan Kuliah Pengendalian Bioproses
Konsep pengendalian secara lebih lanjut dengan berbagai jenis model dan tipe pengendalian.
Penguatan dasar pengendalian pada bioproses Aplikasi pengendalian pada bioproses
Pemecahan masalah pengendalian bioproses
Materi yang disampaikan setelah UTS
à Page 6
Studi Kasus Pengendalian Bioproses dalam Penelitian
1. Alur pengendalian
2. Konsep pengendalian yang diharapkan 3. Perumusan metode yang akan digunakan 4. Metode pengendalian yang digunakan 5. Jenis Pengendalian yang digunakan 6. Hasil pengendalian
Ketentuan dalam pengendalian Bioproses
Dasar Pengendalian dalam Bioproses
• Kemudahan dalam mendapatkan performansi sistem dinamik • Mempertinggi kualitas
• Menurunkan biaya produksi • Meningkatkan laju produksi
• Meniadakan pekerjaan-pekerjaan rutin yang membosankan
Design Fermentator Reactor
- Batch
- Fed batch
- Continus operation What mode of operation
Dasar Pengendalian dalam Bioproses
• Stirred tank reactor, • Airlift
• Plug flow reactor
What reactor? What mode of operation
• Substrate concentration • Residence times
• pH
• Temperature • ...
à Page 8
Control Structure Design
pH, DO2, T, rpm x,s, p
Personal Computer (PC)
Optimal T, pH, DO2,
T, rpm Optimal trajectory of T, pH, DO, F
Controller parameters
Pengendalian Konsentrasi dalam Bioreaktor Fermentasi
Flow Diagram of Fermentation Process
Data Acquisition Data Acquisition Model Estimation Model Estimation Optimal Control Problem Optimal Control Problem Calculation of Controller Parameters Calculation of Controller Parameters Local Controller
Local Controller Fermentation Process Fermentation Process Sensors for Physiochemical variables Sensors for Physiochemical variables Lab Lab
The fed-batch fermentation process characteristics
Pengendalian Konsentrasi dalam Bioreaktor Fermentasi
• To use simple model, convenient for calculations in real time,
• To use simple methods for modelling and control, which do not require • complex calculation and more expensive hardware.
• Complex sensors for measurements of biological variables not to be used,
• Control to be based on the available hardware in industry to minimize costs.
• The hardware and software system to be simple and user friendly as possible
• to allow easy dialog with the operator. Bioprocess characteristic
Fed-batch Operation (1/11)
In fed-batch culture/nutrients are continuously or
semicontinuously fed, while effluent is removed discontinuously (Fig. 1.1).
Such a system is called a repeated fed-batch culture.
Consider a batch culture where the concentration of biomass
afa certain time is given by
(1.1)
The rate of increase in culture volume is
Fed-batch Operation (2/11)
Fed-batch Operation (3/11)
Integration of eq. 1.2 yields
(1.3)
The biomass concentration in the vessel at any time t is
(1.4)
The rate of change in biomass concentration's
(1.5)
Since dXt/dt =µ
netXt, dV/dt = F, and F/V= D, eq. 1.5 becomes
Fed-batch Operation (4/11)
When the substrate is totally consumed, S 0 and
X = Xm = S0Ym x/s.
Since dX/dt = 0 at quasi-steady state, then
(1.7)
If maintenance energy can be neglected,
Fed-batch Operation (5/11)
Fed-batch Operation (6/11)
The balance on the rate- limiting substrate without
maintenance energy is
Where S’ is the total amount of the rate-limiting substate in
the culture and So is the concentration of substrate in the feed stream
Fed-batch Operation (7/11)
The Product Yield Coeficient
The Potential Product output
The Specific rate of product formation
Fed-batch Operation (8/11)
In term of Product Concentration
Product Concentration at the end of each cycle is given
The Cycle time is define as
Fed-batch Operation (10/11)
Fed-batch Operation (11/11)
Contoh Soal
Dalam fed-Batch reactor dengan volume 1000 ml, terdapat penambahan glukosa (initial substrate concentration 100 g
glukosa /l) Kinetic constant of the organism µm = 0.3 /h ,
Ks =0.1 g glukosa/L. Initial Biomass concentration 30 g.
Yield coeficient 0.5 g dw cell/g glukosa. Flow Rate 200 ml/h. t= 2 h.
a.Carilah nilai V0 (initial volume of the culture)
b.Hitung Concentrasi dari pertumbuhan substrate dalam
reaktor pada keadaan steady state
c.Hitung konsentrasi dan jumlah Biomass dalam reaktor pada
Fed-batch Operation (11/11)
Homework
Dalam fed-Batch reactor dengan volume 500 l, Initial culture volume pada steady state glukosa- campuran berisi nutrient yang ditambahkan pada kecepatan aliran 50 l/h. Konsentrasi
glukosa dalam feed solution S0 = 300 g/l dan initial
concentration X0 = 20 g/l. Kinetik dan coeficient yield of
organism µm = 0.2 h-1 , K
s = 0.5 g/l dan Yx/s = 0.3 g dw /g
glukosa .
a.Carilah nilai V0 (initial volume of the culture)
b.Hitung Concentrasi dari pertumbuhan substrate dalam
reaktor pada keadaan steady state
c.Hitung konsentrasi dan jumlah Biomass dalam reaktor pada
Assignments
Tugas Mingguan
Q1. Which parameters can be used to evaluate performance of your bioprosess system?
Q2. please interpret the meaning of physical and chemical paramater in your selected process
1 sheet, two sides printing
Please submitted the assignments before next week, say 24 April.
à Page 22
Universitas Brawijaya – Malang Join UB be The Best
Keteknikan Pertanian Fakultas Teknologi Pertanian
Pengukuran dan pengendalian bioproses merupakan
matakuliah terapan dari Elektronika dan Intrumentasi, Sistem Kontrol, Matetmatika Terapan, Fisika serta Kinia dasar.
Sistem Pengendalian Bioproses lebih difokuskan kepada arahan dan bimbingan kepada mahasiswa yang akan
melakukan pengendalian bioproses dalam penelitian sehingga dasar serta konsep pengendalian yang diajarkan dalam
matakuliah ini teraplikasikan.
Selain itu sistem pengndalian yang terdapat dalam matakuliah ini merupakan sistem pengendalian yang difokuskan kepada bioproses. Sehingga mahasiswa dapat membedakan konsep proses dan
bioproses.
E-Mail: dinawahyu@lecture.ub.ac.id