SYARAT PERLU DAN CUKUP UNTUK KETEROBSERVASIAN SISTEM KONTROL LINIER.

Skripsi ini mcmbicarikatr nasalah kcr..hsefrasian

ssrh

konrol Inier

invariai rerhadap qxktr'. _{suatu sinem k.nrol ltnier dikatakai}

jiviian

_te,hadh

/J\ut1.r

Fb€?l.

\ td&,nro.,. l

_,.t.

*altu

rr

>i0

$dcfrikiar seriinsga _iika Lonro

u(r)

dro oftnut

y(tl

pdi

h

< t < tr dikchhli. makrxD dapa!dircmukan sccearuns:.t.

Syarar peru dar cukup aear suatu

ssrh

_{konrol tinicr ie.obscryasi} dibc.ikai dalam b$ruk kriteria 0tjabar

Pcnimban*r

shteD ko.trol llnier bcntut Dl

BAB

I

)i(t) =,ax(r)

+

3u(r),

xitu)

= xo

Y(r) =

cx(.)

(r.

r

r)

3..!o

x E

R-

menyarakan lariabel

ke

am. u € Rr frenyrtare variibcl intUr (kortrol).

t

€

Rq

nenJarakd lanabel oDtFul dan

r

nc.yalakM waktu.

Ddlm

sjstcn

(l.t.l).

,4 €

!1v",BeMvt,CEM

\n-

dengan

&,tri"

menyatakan hifrIlunan

toarriksrniiritr

riil

lFJilIm

a

x

n

Sijien

O.l.l)

djkalaktu

invarj

iefi

_lap

wato

_{iik.,4,Rdnn c nddlah}

@jlenariks

tes

tidak berrantung pada

wrltu

P.1sdM

(1 l.l ₎ merupak3n suatu persammn diftlrcnsialhrieronle _{satu. Jikauful dan}

r:

iLril6.

mak! solusi

x(t)

ddi peMn&n (t . L I _{) adalatr.}

Sai.n

eu

lsu uran.

FiELa

kcadar awal xo

lE

b.!$a

nu nri menrd

/tl

l'o

+

i

p/'."rBu(rrd.l.

/

rontul

adalah _{ncncan konttul}

u(r)

'os

dd

atlrn

x/

yans diinsinkm

d!l,n

qakru

i/

I.ra r'r.

r

-JJ

l

iilri 'rur,,d.orp,I,rr.Lflrtd

J.t

I r

.r

0 <

t

<

t.

apakah kcadaan awxlxo dapal diEntukan? I ka xo dita,n isu reFltnr ij

dap.l dit.rukan secara runssal. nraka sinem

(l

I

l)dncbur rerobser!rsi.

s!h/rri

iIqd

. _{nerharilm.,nr,h} bcnrut :

=l

_o

(-i)"r,r,

v(.)

=

{1

(r=

dan

y(t)

: I

_{3e rr + 4e 3r. nrka}

|frhilunlan

_laDq

!

_uD

rmir.

t3

il

l.l)

y(t)

₌ (1 _o)

Jila

d

[nr

in

/(i)

0

JJn

mdlJ

\erelal

helrlulr

'

brhtLliJ

Ferhirunsan. kcadra. awalr0 = x(0) tida k dandr dite Dtukad rninenunjukian bah$a

.iremr

I r)

ldal

rerob\c^J\

(;l)

=

(it)

)ci:).

,

(ili:l)

\1

_161/ =

I

6,611

/

.(-i),r,r

(i;:)=(ill)

BABIV

unruksisrem ko80l linierb ikd

i(r)

₌ .ax(r) +

3u(r).

xfto) ₌ xo

Y(t) = cxG)

Syeat perlu

d

cukup untuk reterobewGis sistem (4.r.t) adalah

rika

sis{€m diaras lembscrvdi. nntuk sistenr

(.:)

:)

,(r)

-v(t)

=

Ez('

+

Dnlt)

{4rr)

U

Anon.

H.lgll

r,nidr

lirirr

ttorlnkr

tilfi

|

u.

Lnanslt.

[]l

Apr.

\ s

t98t

Lo

lt

ltutt^..rntL\,j (.dtrrol _{7rr@rL Rrikrmil}

r.r.iri!.

Pr.ss

\.\

Delhi.

[]l

lrmdf

S.

eJ

Clnercn.

R

t.

\ea5

Innrt

!io,

tu

(

rl

l5l

lion',R AaDdIi

J

Charlcs. Lr)99.

,rr,

_{d .,t,x45iJ Cambridr. tnr}

v.^

_v

11

.

16l

rrnuio.

N

dro

c.l-das.

r9S8

t'.^uMnn

Dilfurtn\ut

Liant

t.nsdn

hnorpu, ttlottttr

Fdts

K.dur

trtang!!. Jllaan

l?l

i\4r{cn. NI.

K.

t99a

Jlotan

(.r d

s,,r.,^

rnslior.

0t

Llecl.crl

lfd

llirri..crs

llSn

lnl

Olsdc..

(;

J

Ard

I \\ vd

Ds

\\orJc. r99.j

nnnh!" n1!

Stn!

'. 1 .1,.

v'..- ri\r,....

O\tnd Clarcndon l,Ess. Sccond Edni.n

(nrpal. _{\1. l9lr7 ,r/od.,,}

(,nrnt

!jN/l''

/rz'[

Jtnn \r:jtcr