l u d o M e d o K
. K G
M O 2 6TO 2 - 30
F
a
k
u
tl
a
s
T
e
k
n
i
k
U
N
Y
J
u
r
u
s
a
n
P
e
n
d
i
d
i
k
a
n
T
e
k
n
i
k
O
t
o
m
o
t
fi
N
A
M
E
R
E
G
N
E
P
K
I
T
S
I
R
E
T
K
A
R
A
K
I
T
N
E
H
R
E
B
K
A
R
A
J
N
A
D
K
E
N
D
A
R
A
A
N
: n u s u y n e P
. T . M , . d P . M , i b u t r a M
fi
t
o
m
o
t
O
k
i
n
k
e
T
n
a
k
i
d
i
d
n
e
P
n
a
s
u
r
u
J
K
I
N
K
E
T
S
A
T
L
U
K
A
F
A
T
R
A
K
A
Y
G
O
Y
I
R
E
G
E
N
S
A
T
I
S
R
E
V
I
N
U
4
0
0
2
Y
Ra X
h a WsinT R d
h W.a/g
Rrf B Fb hd
l 1 Rrr A
l 2
Wf Wco sT W
L Wr
R
A
T
N
A
G
N
E
P
A
T
A
K
Modu l dengan MGK.OTO 226 – 03 dengan judu l Karakteris itk n
a m e r e g n e
P dan Jarak Berhent i in i digunakan sebaga i panduan dalam :
u ti a y , i s n e t e p m o k u t a s h a l a s k u t n e b m e m k u t n u h a il u k n a t a i g e
k “ Memaham idan
m t a p a
d enggunakan konsep mekanika pengereman dalam menentukan gaya .
” n a a r a d n e k a y n it n e h r e b k a r a j n a d n a m e r e g n e p i s n e i s if e , n a m e r e g n e
p Moduli n i
e s k u t n u n a k a n u g i d t a p a
d mua pese tra kuilah Mekanika Gerak Kendaraan id I
r e t s e m e
s V pada Program Stud iTeknik Otomoit fFakutla sTeknik Universtia s .
a tr a k a y g o Y i r e g e N
Padamoduli n idisaijkankonsep-konsepdasartentangpengeremankendara na , h
o t n o
c -contoh soa l besetra penyelesaiannya , laithan-laithan / tuga s dan te s i
s a u l a v e a tr e s f it a m r o
f sepelrunya untuk mencapa ikompetensi yang diharapkan. s
a t a i ri d r e t i n i l u d o
M it gakegiatan belajar .Kegiatan belaja r1 membahast entang : i
g e K , g n a p m u n e p n a a r a d n e k n a m e r e g n e p k it s ir e t k a r a
K atan belaja r2 membaha s
n a m e r e g n e p k it s ir e t k a r a K : g n a t n e
t tractor-semirtalier ,dan Kegiatan belaja r3 .
n a m e r e g n e p k a r a j n a d i s n e i s if E : g n a t n e t s a h a b m e m
Untuk bisa mempelajar imodu lin idengan mudah ,diharapkam mahasiswa i
k il i m e m h a l e
t pengetahuan awa l yang memenuhi , terutama konsep anailsi s . a d n e b n a g n a b m it e s e k i r o e t a g u j n a d n e m o m p e s n o k , k a r e g g n a t n e t s it a m e t a m
.
Yogyakatra , Jul i 2004
Penyusun
L
U
D
O
M
I
S
I
R
A
T
F
A
D
n a m a l a H A
S N A M A L A
H MPUL ... 1
R A T N A G N E P A T A
K ... 2
I S I R A T F A
D ... 3 Y
R A S S O L G / N A H A L I T S I R E
P ... 5
N A U L U H A D N E P .
I ... 6
A .Desk irpsiJ udul. ... 6
B .Prasyara t... 6 ....
C .PetunjukPenggunaanModul. ... 7 ....
1 .Petunjukbag imahasiswa. ... 7
2 .Petunjukbag idosen ... ... 7
D .Tujuan Akhri. ... 8
E .Kompetensi ... .. ... 8
F .CekKemampuan ... .1 0
N A R A J A L E B M E P . I
I ... . 11
A .RencanaBelaja rMahasiswa ... . 11
B .KegiatanBelajar. ... . 21
1 .KegiatanBelaja r1 :KarakteirsitkPengereman
KendaraanPenumpang ... 2.... 1 ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 1 r a j a l e b n a t a i g e k n a u j u T .
a ... 21
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 i r e t a m n a i a r U .
b ... 21
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 n a m u k g n a R .
c ... 19
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 1 s a g u T .
d ... 12
fi t a m r o f s e T .
n a m a l a H
2 .KegiatanBelaja r2 :KarakteirsitkPengereman
Tractor-Semtiralie r... 22
r a j a l e b n a t a i g e k n a u j u T .
a 2 ... 22 i
r e t a m n a i a r U .
b 2 ... .22 n
a m u k g n a R .
c 2 ... .27 s
a g u T .
d 2 ... .28 .
e Tesf ormait f2 ... 29
.f Kuncij awabt esf ormait f2 .. ... .29
3 .KegiatanBelaja r3 :E ifsien i s Pengereman
danJ arakBerhent iKendaran ... .29
a .Tujuankegiatan belajar 3 ... .29 ..
.. .. 3 i r e t a m n a i a r U .
b ... .3 0 ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 n a m u k g n a R .
c ... .3 4
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 3 s a g u T .
d ... .36
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 3 f it a m r o f s e T .
e ... .36
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. . 2 f it a m r o f s e t b a w a j i c n u K
.f ... . 36
I S A U L A V E . I I
I ... 37
A .Pe tranyaan. ... 37 ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . n a b a w a J i c n u K .
B ... 38
C .Krtie iraKelulusan. ... .39
P U T U N E P . V
I ... .4 0
A K A T S U P R A T F A
/
N
A
H
A
L
I
T
S
I
R
E
P
G
L
O
S
S
A
R
Y
n e l a v i u k e a s s a m r o t k a
F :adalah sebuah sebuah besaran yang dibutuhkan untuk e
m mbua tkeseimbangant erhadaps uatumassayangs edangbergerak.
s i m a n i d o r e A n a t a b m a
H :adalahhambatananginyangbekejrapadabagiandepan .)
n a a r a d n e k ( li b o m
r a b w a r d n a t a b m a
H :adalahhambatananginyangbekejrapadabagian belakang .)
n a a r a d n e k ( li b o m
Htichpoint :adalah ititkt empats ambunganantaratractordengansemtiralier.
i s e h d a n e i s if e o
K :adalah sebuah besaran yang menunjukkan adanya hambatan . n a l a j n a a k u m r e p n a g n e d l i b o m n a b r a t a t n a i r a n e m k ir a t a y a g t a b i k a
e p o l
S :adalahs udu tkemiirnganj alandibandingkanpermukaanaril au.t
e s a b l e e h
W :adalahj arak antara sumbu rodadepandengan sumbu rodabelakang .s
B
A
B
I
N
A
U
L
U
H
A
D
N
E
P
i s p i r k s e D . A
Modu l yang bejrudu l Karakterisitk Pengereman Kendaraan in i n a a n a c n e r e p m e t s i s n a g n e d t i a k r e t g n a y r a s a d p e s n o k a p a r e b e b s a h a b m e m
m a l a d i r a j a l e p i d g n a y i r e t a m n a p u k a c n u p a d A . n a a r a d n e k k a r e g g n e p a g a n e t
n a d , g n a p m u n e p n a a r a d n e k n a m e r e g n e p k it s ir e t k a r a K ) 1 ( : it u p il e m i n i l u d o m
n a m e r e g n e p k it s ir e t k a r a K ) 2
( tractor-semtiralier , dan (3 ) E ifsiens i .
n a a r a d n e k a y n it n e h r e b k a r a j n a d n a m e r e g n e p
Moduli nit erdiir ata s itgakegiatanbelajar .Kegiatanbelaja r1 membaha s 2 r a j a l e b n a t a i g e K , g n a p m u n e p n a a r a d n e k n a m e r e g n e p k it s ir e t k a r a K : g n a t n e t
s a h a b m e
m tentang : Karakteirsitk pengereman tractor-semtiralier , dan . n a m e r e g n e p k a r a j n a d i s n e i s if E : g n a t n e t s a h a b m e m 3 r a j a l e b n a t a i g e
K Pada
n a d l a o s h o t n o c n a g n e d i p a k g n e li d u l a l e s r a j a l e b n a t a i g e k p a it e s
n a h it a l a tr e s e b a y n n a s a h a b m e
p -laithant/ugas , te s formait f dan evaluas i g n a y i s n e t e p m o k i a p a c n e m m a l a d a w s i s a h a m u t n a b m e m k u t n u a y n u lr e p e s
. n a k p a r a h i d
Setelah selesa i mempelajar i modu lin i secara keseluruhan mahasiswa “
n a k p a r a h i
d Memaham i dan dapa t menggunakan konsep mekanika m
a l a d n a m e r e g n e
p menentukan gaya pengereman ,eifsiensi pengereman dan .
” n a a r a d n e k a y n it n e h r e b k a r a j
t a r a y s a r P . B
Moduli n imerupakan modul awal bag imahasiswa Jurusan Pendidikan ir
e t a m i s ir e b g n a y , 3 D n u p u a m 1 S g n a j n e J f it o m o t O k i n k e
T -mater ipenunjang
/ pengayaan dar imatakuilah-matakuilah keahilan d ibidang otomoit fyang h a il u k a t a m h a l a d a a m a t u r e t a y n m u l e b e s i r a j a l e p i d h a d u s a y n s u r a h e s
il a d n e g n e P m e t s i
Dengan demikian mateir-mater i yang terkai t dengan is i modu l in i akan n a k a p u r e
m pendukung yang sanga t penitng dalam rangka mencapa i k a d it a y n s u t a t s n u p i k s e m , i n i l u d o m m a l a d n a k p a r a h i d g n a y i s n e t e p m o k . a y n t a r a y s a r p i a g a b e s i m s e r a r a c e s l u d o M n a a n u g g n e P k u j n u t e P . C
1 .Petunjukbag iMahasiswa
Aga rdiperolehhasi lbelaja ryangmaksimal ,makadalammenggunakan n a k a n a s k a li d n a d , n a k it a h r e p i d u lr e p g n a y r u d e s o r p a p a r e b e b a d a i n i l u d o m : n i a l a r a t n a p e s n o k n a i a r u a m a s k e s n a g n e d i m a h a f n a d h a l a c a B .
a -konsept eo irit syang
n a p a r e n e p a l u p i m a h a f n a i d u m e k , i n i l u d o m a d a p n a k ij a s i
d konsep
-h o t n o c m a l a d t u b e s r e t p e s n o
k -contoh soa lbesetracarapenyelesaiannya . a s i b m u l e b n a d s a l e j g n a r u k g n a y i r e t a m a d a h i s a m a s k a p r e t a li B n e s o d a d a p e k n a k a y n a n e m t a p a d a w s i s a h a m a r a p k i a b n a g n e d i m a h a fi d . n a h a il u k r e p n a t a i g e k u p m a g n e m g n a y r e k a b o C .
b jakan seitap tuga s (soa l laithan ) secara mandiir , ha l in i h a l e t g n a y n a m a h a m e p r a s e b a p a r e b e s i u h a t e g n e m k u t n u n a k d u s k a m i d ir e t a m p a d a h r e t a w s i s a h a m p a it e s i k il i m i
d -mater iyang dibaha spada
.r a j a l e b n a t a i g e k p a it e s b a w s i s a h a m a y n n a a t a y n e k m a l a d a li b a p A .
c elum menguasa imater ipada
i g a l n a k a jr e g n e m n a d a c a b m e m i g a l i g n a l u a b o c , n a k p a r a h i d g n a y l e v e l n a h it a
l -laithannya dan kalau pelru betranyalah kepada dosen yang g n a y i r e t a m u a l a K . n a t u k g n a s r e b g n a y n a h a il u k r e p n a t a i g e k u p m a g n e m a m e p n a k u lr e m e m n a t u k g n a s r e
b haman awa l(prasyarat )maka yakinkan r a n e b d u s k a m i d g n a y t a r a y s a r p a w h a
b -benars udah dipenuh.i
2 .Petunjukbagi Dosen
b. Membimbing mahasiswa melalu itugas-tuga satau laithan-laithan yang .r
a j a l e b b a h a t m a l a d n a k s a l e ji d
c. Membantu mahasiswa dalam memaham ikonsep baru dan menjawab .
n a k u lr e p i d a li b a p a a w s i s a h a m n a a y n a tr e p
d. Membantu mahasiswa untuk mengakse s sumbe r belaja r lain yang .
n a k u lr e p i d
e. Mengorganisi rkegiatanbelaja rkelompok ijkadipe lrukan. f. Merencanakans eorangahl/idosenpendamping ijkadipelrukan.
g. Mengadakan evaluasi t erhadap pencapaian kompetens imahasiswayang .
n a k u t n e ti d h a l e t
r i h k A n a u j u T . D
Setelah mempelajar iseluruh mater ikegiatan belaja rdalam modu l in i :
n a k p a r a h i d a w s i s a h a m
.
1 Menggunakan konsep ,sfia tdan aturan pengereman kendaraan penumpang .
h a l a s a m n a h a c e m e p m a l a d
n a m e r e g n e p n a r u t a n a d t a fi s , p e s n o k n a k a n u g g n e M .
2 tractor-semtiralier
m a l a
d pemecahanmasalah
n a m e r e g n e p k a r a j n a d i s n e i s if f e ir a d n a r u t a n a d t a fi s , p e s n o k n a k a n u g g n e M . 3
. h a l a s a m n a h a c e m e p m a l a d
i s n e t e p m o K . E
Modu l MGK.OTO 226-03 in i disusun dalam rangka membentuk “
i s n e t e p m o
k Memaham i dan dapa t menggunakan konsep mekanika n a d n a m e r e g n e p i s n e i s if e , n a m e r e g n e p a y a g n a k u t n e n e m m a l a d n a m e r e g n e p
n a a r a d n e k a y n it n e h r e b k a r a
j “ .Untuk mencapa ikompetens itersebut ,telrebih b
u s i a p a c i d t a p a d s u r a h u l u h a
d -subkompetens ibesetrakrtieiraunjuk kejranya a
l e b p u k g n il i u l a l e
b u S i s n e t e p m o
K UnKjurktieKriearja LBienlgakjaurp
n a r a j a l e b m e P k o k o P i r e t a M p a k i
S Pengetahuan Ketramplian
i m a h a m e M t a p a d n a d a n u g g n e m -p e s n o k n a k a k i n a k e m m e r e g n e
p - an m a l a d n a k u t n e n e m p a y a g enge
, n a m e r i s n e i s if e n a m e r e g n e p k a r a j n a d a y n it n e h r e b . n a a r a d n e k a s r e p p e s n o K . 1 -e g n e p n a a m -a d n e k n a m e r -m u n e p n a a r i m a h a fi d g n a p r a n e b n a g n e d . ir o e t i a u s e s l a m r o n n a b e B . 2 s o r o p a d a p n a a r a d n e k g n a p m u n e p e g n e p a m a l e s -g n u ti h i d n a m e r r a n e b n a g n e d u s e
s a it eoir . e g n e p a y a G . 3 -k a m n a m e r -a d n e k m u m i s -m u n e p n a a r -g n u ti h i d g n a p r a n e b n a g n e d . ir o e t i a u s e s . n a m e r e g n e p l a t o t i s r o p o r P . 4 e g n e p a y a g -a d a p n a m e r s o r o p p a it e s n a a r a d n e k g n a p m u n e p n a g n e d g n u ti h i d i a u s e s r a n e b . ir o e t a k e m p e s n o K . 6 -e g n e p a k i n -m e
r an rtactor r e li a rt i m e s n a g n e d i m a h a fi d i a u s e s r a n e b .i r o e t l a m r o n n a b e B . 7 p a it e s a d a p s o r o
p rtactor -r e li a rt i m e s e g n e p a m a l e s g n u ti h i d n a m e r r a n e b n a g n e d ir o e t i a u s e s a y a G . 8 n a m e r e g n e p m u m i s k a m r o t c a rt -sem i
r e li a
rt dihtiung r a n e b n a g n e d t i a u s e s eor.i
p e s n o K . 1 n a a m a s r e p n a m e r e g n e p n a a r a d n e k . g n a p m u n e p l a m r o n n a b e B . 2 s o r o p a d a p n a a r a d n e k g n a p m u n e p a m a l e s . n a m e r e g n e p e p a y a G . 3 -n a m e r e g n m u m i s k a m n a a r a d n e k . g n a p m u n e p l a t o t i s r o p o r P . 4 a y a g n a m e r e g n e p p a it e s a d a p s o r o p n a a r a d n e k m u n e p pang. p e s n o K . 6 a k i n a k e m n a m e r e g n e p r o t c a r t -r e li a r ti m e s . l a m r o n n a b e B . 7 p a it e s a d a p s o r o
p rtactor -r e li a rt i m e s a m a l e s n a m e r e g n e p a y a G . 8 n a m e r e g n e p m u m i s k a m r o t c a r t -r e li a r ti m e s Kirits ,
n a d i ti l e t t a m r e c m a l a d s il u n e m g n a b m a l a l e m n a d -u k kanper
-. n a g n u ti h p e s n o K . 1 n a a m a s r e p n a m e r e g n e p n a a r a d n e k . g n a p m u n e p l a m r o n n a b e B . 2 s o r o p a d a p n a a r a d n e k g n a p m u n e p e p a m a l e s . n a m e r e g n e p a y a G . 3 -n a m e r e g n m u m i s k a m n a a r a d n e k . g n a p m u n e p l a t o t i s r o p o r P . 4 a y a g m e r e g n e
p - an p a it e s a d a p s o r o p n a a r a d n e k . g n a p m u n e p
6 .Konsep a k i n a k e m m e r e g n e
p - an
r o t c a r t -r e li a r ti m e s . n a b e B . 7 a d a p l a m r o n s o r o p p a it e s r o t c a r
t -sem i
r e li a r t e p a m a l e s -n a m e r e g n 8 .Gaya pe
n a u p m a m e K k e C . F
Sebelum mempelajar iModu lMGK.OTO 226 i ni , i sliah dengan t anda cek ( )petranyaanyangmenunjukkankompetens iyangt elahdimiilk iolehseitap
: n a k b a w a j g n u g g n a tr e p i d t a p a d n a d r u j u j n a g n e d a w s i s a h a m b u S i s n e t e p m o
K Pertanyaan
n a b a w a
J BliaJawaban“Ya“
n a k a j r e K aY Tidak
i m a h a m e M t a p a d n a d a n u g g n e m -p e s n o k n a k a k i n a k e m m e r e g n e
p - an m a l a d n a k u t n e n e m e g n e p a y a g , n a m e r i s n e i s if e n a m e r e g n e p k a r a j n a d a y n it n e h r e b . n a a r a d n e k
1.Sayamemahami konseppersamaan . g n a p m u n e p n a a r a d n e k n a m e r e g n e
p Te sFormait f1
.2 Saya dapa tmenghtiung bebannorma lpada r
o
p oss elama pengeremankendaraan g n a p m u n e
p Te sFormait f1
.3 Saya dapa tmenghtiung gaya pengereman g n a p m u n e p n a a r a d n e k m u m i s k a
m Te sFormait f1
.4 Saya dapa tmenghtiung proporsit ota lgaya n a a r a d n e k s o r o p p a it e s a d a p n a m e r e g n e p n e
p umpang Te sFormait f1 .5 Saya dapa tmenentukanrodamana
yangberhent idulu Te sFormait f1 6.Sayamemahami konsepmekanika
pengeremanpada rtactor-semtiralier. Te sFormait f2 .7 Saya dapa tmenghtiung bebannormal
padas eitapporo srtactor-semtiralier
selama pengereman. Te sFormait f2 .8 Saya dapa tmenghtiung gaya penge-
remanmaksimumtractor-semtiralie.r Te sFormait f2
.
9 Sayamemahami konsepeifsiensi
pengereman. Te sFormait f3
. 0
1 Saya dapa tmenghtiung jarakt ota l
berhenitnyakendaraan . Te sFormait f3
b a w a j n e m a w s i s a h a m a li b a p
A Tidak makapelajar imoduli ni b a w a ji d g n a y i r e t a m i a u s e
S Tidak ersebu.t
b u S i s n e t e p m o
K UnKjurktieKriearja LBienlgakjaurp
n a r a j a l e b m e P k o k o P i r e t a M p a k i
S Pengetahuan Ketramplian
i m a h a m e M t a p a d n a d a n u g g n e
m -kan p e s n o k a k i n a k e m n a m e r e g n e p n e n e m m a l a d a y a g n a k u t , n a m e r e g n e p k a r a j n a d a y n it n e h r e b n a a r a d n e k . n o K .
9 sepeifsiens i n a m e r e g n e p i m a h a fi d t a p a d r a n e b n a g n e d . ir o e t i a u s e s l a t o t k a r a J . 0 1 a y n it n e h r e b t a p a d n a a r a d n e k n a g n e d g n u ti h i d i a u s e s r a n e b .i r o e t
9 .Konsep i s n e i s if e n a m e r e g n e p l a t o t k a r a J. 0 1 n a m e r e g n e p
Kirit,st elti i t a m r e c n a d m a l a d n e m uil s
g n a b m a l a l e m n a d -r e p n a k u k -. n a g n u ti h p e s n o K . 9 i s n e i s if e m e r e g n e
p - na
l a t o t k a r a J. 0 1 1 m e r e g n e
p - na
B
A
B
I
I
N
A
R
A
J
A
L
E
B
M
E
P
a w s i s a h a M r a j a l e B a n a c n e R . A
Bualtah rencana kegiatan belaja rdengan mengis itabe ld ibawah in idan .i
a s e l e s r a j a l e b n a t a i g e k h a l e t e s n e s o d a d a p e k i t k u b h a l a t n i m
n a t a i g e K s i n e
J Tanggal Waktu TBeemlapjaar t PeArulabsaahnan DPaorsean f
a k i n a k e m p e s n o K . 1
n a a r a d n e k n a m e r e g n e p
g n a p m u n e p
a d a p l a m r o n n a b e B . 2
n a a r a d n e k s o r o p
a m a l e s g n a p m u n e p
n a m e r e g n e p
n a m e r e g n e p a y a G . 3
n a a r a d n e k m u m i s k a m
penumpang.
e g n e p a y a g i s r o p o r P .
4
-n a a r a d n e k a d a p n a m e r
n a d g n a p m u n e
p roda
u l u d i t n e h r e b g n a y
a k i n a k e m p e s n o K . 5
n a m e r e g n e
p tractor -r
e li a r ti m e s
a d a p l a m r o n n a b e B . 6
s o r o
p tractor-semtiralier n a m e r e g n e p a m a l e s
a y a g n a k u t n e n e M . 7
m u m i s k a m n a m e r e g n e p
a d a
p tractor-semtiralier
e p i s n e i s if E .
8 ngereman
n a m e r e g n e p k a r a J . 9
. r a j a l e B n a t a i g e K . B
1 .KegiatanBelajar1 :KarakterisitkPengeremanKendaraanPenumpang
a .TujuanKegiatanBelajar1:
)1 . Menentukan beban norma l pada poros kendaraan penumpang a
l e
s m aprose spengereman.
2 . ) Menentukangayapengeremanmaksimum kendaraan penumpang.
)3 . Menentukanpropors igayapengereman tota lkendaraanpenumpang.
b .UraianMateri 1:
1) .Pendahuluan
Untukmenjaminagarl ajukendaraandapa tdikendailkan ,dikurang i , t a a s p a it e s a d a p i l a k e s a m a s n a k it n e h r e b i d n a k h a b u a t a a y n n a t a p e c e k
t a p a d g n a y m e r m e t s i s g n a s a p i d u lr e p n a a r a d n e k p a it e s a d a p a k a m
k a k a m h a l u ti k u t n U . a y n it s e m a n a m i a g a b e s a jr e k e
b emampuan
g n a y n a ij a k u t a s h a l a s n a k a p u r e m s u r a h n a a r a d n e k n a m e r e g n e p
m a l a d n a t a m a l e s e k n a d n a n a m a e k i a p a c i d n i g n i a k ij g n it n e p p u k u c
h i b e L . a r a d n e k r e
b -lebih b lia meilha tkepadatan lalu ilnta sd ijalan ri
h k a u t k a w a d a p a y a
r -akhi rini ,terutama d ikota- tkoa apalag ipada n
a l a
j -jaland isek tiarl ampu l alu ilntas .Olehkarena tiulah akhri-akhi r a y n a d a f it o m o t o i rt s u d n i k a y n a b h e l o n a k l a n e k i d h a l e t a g u j i n i
s a g m e r , k il o r d i h m e r a y n l a s i m , m e r m e t s i s e p it n a d m a c a m i a g a b r e b
s i n e j n a d g n a u
b -jeni syangl ain.
Pada bab in i itdak akan dibaha s bagaimana sistem rem tiu , a y n s a h a b m e m g n a y i ri d n e s r e t h a il u k a t a m a d a h a d u s a n e r a k , a jr e k e b
k u t n u a ir e ti r k u t a s h a l a S . il a d n e g n e P m e t s i S h a il u k a t a m u ti a y
k it s ir e t k a r a k h a l a d a m e r a jr e k n a u p m a m e k i s a u l a v e g n e
m pengereman ,
a y a g a y n a d a i r a d u a j n it i d a m a t u r e
t -gaya lua r yang bekejra pada
Gaya-gaya lua r utama yang bekejra menghamba t kendaraan n a k k u j n u ti d ) g n a p m u n e p n a a r a d n e k ( s o r o p a u d n a a r a d n e k s i n e j k u t n u
n i h a w a b i d 1 r a b m a G a d a
p i :
2 .) Mekanika Pengereman:
Keitkagaya pengereman berada d ibawah bata sadhesi antara :
h a l a d a n a m e r e g n e p a y a g a y n r a s e b a k a m n a l a j n a d n a b
Mb – 6I. D an Fb = ---
r
Mb = momen pengereman
Fb = gayapengereman (brakingf orce )
I = inersiaputarans elamape lrambatan
D a n = pelrambatanangular =
r radiu sputar( geilnding )ban.
Disamping tiu gaya pengereman juga dipengaruh i oleh , k i m a n i d o r e a n a n a h a t , n a b g n i d n il e g n a n a h a t it r e p e s r o t k a f a p a r e b e b
t n a n a h a t n a d i s i m s a rt n a n a h a
t anjakan (untuk kendaraan yang
.) k i a n n a l a jr e
b Dengan demikian gaya hamba ttota l( resutlan gaya t
a b m a
h )dapa tdihtiungs ebaga ibeirku t :
Ra
W.a/g
ha WsinT R d
h a
Rr f B Fbf h d
l1
l 2 RrrA Fbr T
Wco sT W
Wf L Wr
Fres F= b f + rWco sT + Ra R+ t r Ws inT
Keterangan:
f r=koeifsient ahana ngeilndingroda W=bera tkendaraan
T =s udu tslopejalan
R a=t ahananaerodinamik
R t=t ahanan rtansmis i
Ws inT dibeirt anda( + )ijkakendaraannaik.
Dalam keadaan normal , tahanan rtansmis is anga tkeci,l sehingga
dapa tdiabaikan.
)3 . BebanNorma lpadaPoro sSelamaPengereman :
Selama prose spengereman tejrad liah rtansfe rbeban dar iporo s k
n a p e d s o r o p e k g n a k a l e
b endaraan .Menuru tpersamaammomen id a k a m , g n a k a l e b n u p u a m n a p e d i d k i a b n a l a j n a g n e d n a b k a t n o k k it it
W ( n a p e d s o r o p a d a p l a m r o n n a b e b a y n r a s e
b f )dan beban norma l
W ( g n a k a l e b s o r o p a d a
p r )dapa tdihtiungdenganpersamaan:
1 W
Wf = -- -- {Wl 2+h (- ---a – Ra r Ws inT } )
L g
1 W
Wr = -- -- {Wl 1 – (h -- --a – Ra r Ws inT } )
L g e
p m a l a
D rsamaand iata ,s a adalahpelrambatan. n i s W a k a m k i a n n a l a jr e b n a a r a d n e k a k it e
K T betranda( – .)
Dianggap tahanan aerodinamik bekejra pada pusa tbera tkendaraan, n
a b e b a d a k a d it a n a s i d n a
d drawbar R( d)
Selanjutnya menuru t persamaan gaya-gaya dalam arah ho irsonta l :
W
Fb f + r W= Fbf F+ br f + r W = -- - a – Ra r Ws in T
g
Dalam persamaan d i ata s Fbf dan Fbr betrurut-turu t adalah gaya .
g n a k a l e b n a d n a p e d s o r o p a d a p n a m e r e g n e p
W m a l a d e k t u b e s r e t n a a m a s r e p n a k i s u ti t s b u s n e m n a g n e
D f dan Wr
a g r a h t a p a d i d n a k
a -harga beban norma l pada poros-poro s selama s
e s o r
p pengereman :
1
: n a p e D s o r o P l a m r o N n a b e
B Wf = ---- {Wl 2+h (Fb f + rW) }
L
1
: g n a k a l e B s o r o P l a m r o N n a b e
B Wr = --- {Wl 1 – h (Fb f + rW) }
L
4) .GayaPengeremanMaksimum
Gaya pengereman maksimum pada kendaraan dua poro s yang i
d t a p a
d dukung oleh kontaknya ban dengan jalan dtientukan oleh n a m e r e g n e p a y a g a k i J .) µ ( n a l a j i s e h d a n e i s if e o k n a d l a m r o n n a b e b
g n i s a m g n a k a l e b n a d n a p e d s o r o p k u t n u m u m i s k a
m -masing
F n a g n e d n a k a t a y n i
d bfmaksdanFbrmaksmakabesarnyamasing-masing i
h i d t a p a
d tungdenganr umuss ebaga ibeirkut:
Fbfmaks =µ.Wf dan Fbrmaks = µ.Wr
Jika W f dan Wr disubsttiusikankedalamr umusi n idiperoleh:
P W l { 2 + h (P f + r) }
Fb fmak s = ---------------- ------ -----
L
P W l { 1 – (h P + fr } )
Fbrmaks = ---- ----- ----------- -----
5.) Propors iGayaTota lPengereman:
Propors igaya pengereman tota lpada poro sdepan maupun n a k g n i d n a b m e m n a g n e d n a k u t n e ti d t a p a d n a a r a d n e k g n a k a l e b s o r o p
: u ti a y , m u m i s k a M n a m e r e g n e P a y a G a u d e k
Kbf Fb fmaks l2+h (P f + r )
----- = - --------- = ------------- -----
Kbr Fbrmaks l1– (h P f + r )
K : n a t a t a
C bf K+ b r=100%=1
Selanjutnya untuk menentukan apakah roda depan atau u lr e p a k a m , u l u h a d h i b e l ) m e r e g n e m ( i c n u k r e t n a k a g n a y g n a k a l e b
i r a d a g r a h i u h a t e k i
d angka pe lrambatan pada kedua roda (poros ) .)
i s a ti f a r g ( g n a u t a s m a l a d n a k a t a y n i d g n a y
a P l2 / L+Kbf f . r
- -- = -------- ------------
g f Kbf – P h / L
a P l1 / L+Kbr. fr
--- = -- -------- ----- --- --
g r Kbr +P h / L
: a k ij u l u h a d h i b e l ) it n e h r e b ( i c n u g n e m n a k a n a p e d a d o R
a a
- -- < ----
g f g r
: a k ij u l u h a d h i b e l ) it n e h r e b ( i c n u g n e m n a k a g n a k a l e b a d o R
a a
--- < - --
Contohs oal:
i a y n u p m e m ) s o r o p a u d ( g n a p m u n e p n a a r a d n e k h a u b e
S whee lbase =
n a d n a p e d s o r o p g n a k a l e b i d m c 0 9 a d a r e b a y n t a r e b t a s u p , m c 0 0 2
N k 2 1 = n a a r a d n e k t a r e B . r a t a d n a l a j n a a k u m r e p s a t a i d m c 0 6
0 = g n i d n il e g n a n a h a t n e i s if e o k n a g n e
d ,5dan koe ifsienadhesij alan
n a l a j s a t a i d n a l a jr e b g n a d e s t u b e s r e t n a a r a d n e K . 7 , 0 = n a b n a g n e d
a b it u t a u s e s a n e r a k i p a t e t , u t n e tr e t n a t a p e c e k n a g n e d r a t a
d -itba
: h a l n a k u t n e T . it n e h r e b i a p m a s n a m e r e g n e p n a k u k a li d
p a it e s a d a p m u m i s k a m n a m e r e g n e p a y a G . )
a poro skendaraan.
a m a l e s n a a r a d n e k s o r o p p a it e s h e l o a ti r e d i d g n a y n a b e B . ) b
. n a m e r e g n e p s e s o r p
. n a a r a d n e k s o r o p p a it e s i d l a t o t n a m e r e g n e p a y a g i s r o p o r P . ) c
. u l u h a d h i b e l i c n u g n e m g n a y a n a m a d o R . ) d
Penyelesaian:
Diketahui: Sebuah kendaraan penumpang sedang bejralan d iata s a
b it r a t a d n a l a
j -itbadriems ampa iberhent.i
=
L 200cm W=12kN
l1= 90cm l 2= – lL 1=200– 90=110cm f
m c 0 6 =
h r=0,5 dan P = 0 ,7
Ditanyakan : a) .Fbfmaks dan Fbrmaks
b .) Wf dan Wr selamapengereman
c) .Kbf dan Kb r
d) .Rodamanayangberhent idulu.
Jawab :
P W{l 2 + h (P f + r ) }
a) .Fb fmak s = ---
L
0,7.12{110+60( 0,7+0,5)}
= --- -
200
P W{l 1 – (h P f + r ) }
Fbr mak s = ---
L
0,7.12{ 9 – 0 60( 0,7+0,5)}
= - --- -- = 0 6,7 N5 k
200
b W) . f = Fb fmaks / P =7,644 /0,7= 10,92kN
Wr = Fbr maks / P =0,756 /0,7= 1,08 kN
Kbf Fb fmaks 7,644kN
c ) . --- = --- = --- = 10,11
Kbr Fb rmaks 0,756kN
Kbf = 10,11 .Kbr Kbf = – K 1 b f
Kbf = 10,11.( 1– Kbf) =10,11– 10,11.Kb f
Kb f +10,11. Kbf =10,11
11,11Kbf =10,11
10,11
Kbf = --- =0,91 Kbr= – 1 0,91 =0,09
11,11
atau Kbf = 91% dan Kbf = 9%
a P l2 / L+Kbf f . r
d) . --- = ---
g f Kbf – P h / L
0 ,7.1 / 010 2 0 +0 5,91. 0,
. = --- --- = 2 1 ,
0 – ,91 0,7.60/ 02 0
a P l1 / L+Kbr. fr
--- = ---
g r Kbr +P h / L
0 ,7.9 / 00 2 0 +0,09 . 50 ,
= --- -- = 1,2
9 0 ,0 +0 ,7.6 / 00 2 0
a a
Karena - -- = ---- maka keduar oda
c .Rangkuman1 :
1) .Kendaraan penumpang atau kendaraan dua poro sadalah salah satu t a p a d s u r a h a y n u j a l a k a m , n a k a n u g i d k a y n a b g n a y n a a r a d n e k s i n e j
. k i a b a jr e k e b g n a y m e r m e t s i s a y n a d a u lr e p a g g n i h e s n a k il a d n e k i d
2) .Salah satu krtieirauntuk mengevaluas ikemampuankejrarem adalah u
a j n it i d a m a t u r e t , n a m e r e g n e p k it s ir e t k a r a
k dar iadanya gaya-gaya
. n a a r a d n e k a d a p a jr e k e b g n a y r a u l
3) .Resutlan gaya hambat pada kendaraan penumpang yang bejralan d i e
p o l s n a g n e d n a l a j s a t
a T dapa tdihtiungdenganr umus :
Fres F= b f + rWco sT + Ra R+ t r Ws inT
4 .) Besarnyabeban norma lpadaporo sdepan (Wf )dan belakang (Wr ) n
a m e r e g n e p a m a l e
s dapa tdihtiungdenganrumus:
1
: n a p e D s o r o P a d a
P Wf = ---- { l W 2+h (Fb f + rW) }
L
1
: g n a k a l e B s o r o P a d a
P Wr = --- {Wl 1 – h (Fb f + rW) }
L
5) .Gayapengeremanmaksimumpadaporo sdepandanbelakangmasing -:
t u k ir e b i a g a b e s s u m u r n a g n e d g n u ti h i d t a p a d g n i s a m
Fbfmak s=µ.Wf dan Fbrmak s= µ.Wr
Atau
P W l { 2 + h (P f + r) }
Fb fmak s = ---------------- ------ -----
L
P W l { 1 – (h P + fr } )
Fbrmaks = ---- ----- ----------- -----
L
6) .Propors igaya pengereman tota lpada poro sdepan maupun poro s a u d e k n a k g n i d n a b m e m n a g n e d n a k u t n e ti d t a p a d n a a r a d n e k g n a k a l e b
: u ti a y , m u m i s k a m n a m e r e g n e p a y a g
Kbf Fb fmaks l2+h (P f + r )
----- = - --------- = ------------- -----
Kbr Fbrmaks l1– (h P f + r )
K : n a t a t a
C bf K+ b r=100%=1
7) .Untuk menentukan apakah roda depan atau belakang yang akan i r a d a g r a h i u h a t e k i d u lr e p a k a m , u l u h a d h i b e l ) m e r e g n e m ( i c n u k r e t
a k g n
a pelrambatanpadakeduar oda( poros )yang dinyatakan dalam .)
i s a ti f a r g ( g n a u t a s
a P l2 / L+Kbf f . r
-- - = -------- ------------
g f Kbf – P h / L
a P l1 / L+Kbr. fr
--- = -- -------- -------- ---
g r Kbr +P h / L
e d a d o
R panakanmengunc i (berhen it) l ebihdahulu ijka:
a a
- -- < ----
g f g r
: a k ij u l u h a d h i b e l ) it n e h r e b ( i c n u g n e m n a k a g n a k a l e b a d o R
a a
--- < - --
g r g f
.
d Tuga s1 :
Sebuah kendaraan penumpang (dua poros )mempunya iwhee lbase = n a d g n a k a l e b s o r o p n a p e d i d m c 0 1 1 a d a r e b a y n t a r e b t a s u p , m c 0 1 2 n a g n e d N k 5 1 = n a a r a d n e k t a r e B . r a t a d n a l a j n a a k u m r e p s a t a i d m c 0 5 a l a j i s e h d a n e i s if e o k n a d 2 , 0 = g n i d n il e g n a n a h a t n e i s if e o
k ndenganban
n a g n e d r a t a d n a l a j s a t a i d n a l a jr e b g n a d e s t u b e s r e t n a a r a d n e K . 5 7 , 0 = a b it u t a u s e s a n e r a k i p a t e t , u t n e tr e t n a t a p e c e
k -itbadliakukanpengereman
: h a l n a k u t n e T . it n e h r e b i a p m a s . n a a r a d n e k s o r o p p a it e s a d a p m u m i s k a m n a m e r e g n e p a y a G . ) 1 n a b e B . )
2 yangdidertiaolehs eitapporo skendaraans elama . n a m e r e g n e p s e s o r p . n a a r a d n e k s o r o p p a it e s i d l a t o t n a m e r e g n e p a y a g i s r o p o r P . ) 3 . u l u h a d h i b e l i c n u g n e m g n a y a n a m a d o R . ) 4
e .Tesf ormatfi1 :
Sebuah mobi lpenumpang (dua poros )mempunya iwhee lbase = n a d g n a k a l e b s o r o p n a p e d i d m c 5 2 1 a d a r e b a y n t a r e b t a s u p , m c 0 4 2 n a g n e d N k 2 2 = n a a r a d n e k t a r e B . r a t a d n a l a j n a a k u m r e p s a t a i d m c 5 5 n a b n a g n e d n a l a j i s e h d a n e i s if e o k n a d 2 , 0 = g n i d n il e g n a n a h a t n e i s if e o k . 7 , 0
= Kendaraan tersebu tsedang bejralan d iata sjalan data rdengan a b it u t a u s e s a n e r a k i p a t e t , u t n e tr e t n a t a p e c e
k -itbadliakukan pengereman
.t e d / m 1 8 , 9 = i s a ti f a r g n a t a p e c r e p a k i J . it n e h r e b i a p m a
s 2 ,t entukanlah:
a p e d s o r o p a d a p m u m i s k a m n a m e r e g n e p a y a G . )
1 n .
g n a k a l e b s o r o p a d a p m u m i s k a m n a m e r e g n e p a y a G . ) 2 . n a m e r e g n e p a m a l e s n a p e d s o r o p a d a p l a m r o n n a b e B . ) 3 . n a m e r e g n e p a m a l e s g n a k a l e b s o r o p a d a p l a m r o n n a b e B . ) 4 . n a p e d s o r o p a d a p l a t o t n a m e r e g n e p a y a g i s r o p o r P . ) 5 a d a p l a t o t n a m e r e g n e p a y a g i s r o p o r P . )
6 poro sbelakang.
2 2
Ra2
Whi W2
d2
h 1a W2.a/g a
Ra1 d1
W1
Fh i h2
ha1
h3
l1 Fb f Fbr Fbs
L1
L2
Wf Wr Ws
Gamba r2.
.f Kunc iJawabTe sFormatfi : 1
1) . Fbfmaks =11,20 kN 5 .) Kbf =0,73
2) . Fbrmak s= 4,20 kN 6) . Kb r= 0,27
3 .) Wf = 16kN 7) . Roda Depan
4 .) Wr = 6kN
: 2 r a j a l e B n a t a i g e K .
2 KarakterisitkPengeremanTractor-semtira lier
a .TujuanKegiatanBelajar2:
1) .Menentukan beban norma lpada poro stractor-semirtailler selama .
n a m e r e g n e p s e s o r p
2) .Menentukangayapengeremanmaksimumpada rtactor-semtirailler
b .UraianMateri 2:
1) .Pendahuluan
Karakteirsitk pengereman pada tractor-semtira lier lebih k
u t n U . g n a p m u n e p n a a r a d n e k n a g n e d g n i d n a b i d s k e l p m o
k tractor
-r e li a r ti m e
s pemindahan beban selama pengereman disamping e
p a y a g g n u t n a g r e t a g u j n a t a b m a lr e p n a t a p e c e k g n u t n a g r e
t ngereman
i r a
d tra liern ya.
2) .MekanikaPengereman
Gamba r2 menunjukkan gaya - gaya utama yang bekejra pada r
o t c a r
t – semtiralierselamapengereman .Untukmemudahkan dalam R
( k i m a n i d o r e a n a n a h a t a k a m , a y n s i s il a n a g n e
m a ) dan tahanan
R ( g n i d n il e
g r )diabaikanpengaruhnya.
Persamaanbebanyangbelrakupadaprose spengereman tracto r – semtiralieradalah:
a .) Untuk rtactor :
Wf + Wr = W1 W+ h i
Cf W f+ C rWr = g a W
1 F+ h i
g a W
1h1 F+ h ih3 W+ 1 L( 1 – l1 – d1 )+W .rd1 W= f(l 1 – d1 ) .
)
b Untuksemtiralier :
Whi +Ws = W2
Fhi + C .sWs = g a W
2
W2d2 F+ hi.h3 = g a W
2h2 + W .sL2 .
)
c Untukkombinas itracto r- semtiralier :
Wf + Wr + Ws = W1 W+ 2
Cf. W f +C .rWr + C .sWs = g a W (
1 W+ 2 )
g aW
. 1h1+
g a W
.
2h2 +W.rL1 +Ws( L1- d1+L2 )=W ll1+W2 L ( 1- d1+d2)
dalampersamaan– persamaandiatas:
Whi =bebanveritka lpadahtichpoint
Fhi =bebanho irsonta lpadahtichpoint
Cf , Cr , dan Cs be trurut-turu t adalah rasio gaya pengereman n
a p e d s o r o p a d a p l a m r o n n a b e b p a d a h r e
t tractor , poro s
g n a k a l e
b tractor ,danporo ssemtiralie .r
l a m r o N n a b e B . ) 3
n a a m a s r e p i r a
D -persamaan d iatas ,makabeban norma luntukmasing -:
t u k ir e b i a g a b e s n a k u t n e ti d t a p a d s o r o p g n i s a m
n a p e d s o r o p k u t n U . )
a rtactor :
W1 L{ 1 – l1+( a/g )h1 C+( r – a/g )h3}
Wf = --- + L1 C+( r – Cf )h3
W2 L{ 2 – d2 C+( s – a/g )h3+( a/g )h2}( d1 C+ rh3)
---
(L2 C+ sh3 ){L1 C+( r – Cf )h3}
b .) Untukporo sbelakangtractor :
W1 l{1 – (a/g )h1+( a/g– Cf )h3}
Wr = --- + L1 ( + Cr – Cf )h3
W2 L{( 2 – d2 )+( Cs – a/g )h3+( a/g )h2}{( L1 – d1 )– C fh3}
--- (L2 C+ sh3 ){L1 C+( r – Cf )h3}
c.) Untukporo ssemtiralier :
W2 d{ 2 h+( 3 – h2 )a /g}
Ws = --- Cs h3 L+ 2
n a a m a s r e p i r a
D -persamaan d iata stampak bahwa untuk menentukan b
e
b an norma lternyata angka dan koeifsien gaya pengereman pada s
o r o
p semtira lierC sharust elrebihdahuludtientukan.
Jika angka pelrambatan dan gaya pengereman pada poro s r
e li a r ti m e
s diketahui ,makabebannorma lpadaporo ssemtiralierdapa t g
n u ti h i
a d a p l a k it r e
v htichpointdapa tdihtiung dengan persamaan-persamaan n a g n e D . ) b r o m o n ) 2 b a b b u s 3 6 n a m a l a h a d a p n a k s il u ti d h a l e t g n a y
a g r a
h -harga Whi dan Fhi tersebu tdapa tjuga dihtiung besarnya beban g
n a k a l e b n a d n a p e d s o r o p a d a p l a m r o
n tractor melalu ipersamaan
-.) a r o m o n ) 2 b a b b u s 3 6 n a m a l a h a d a p n a a m a s r e p
Selanjutnya aga rdiperoleh kondis ipengereman yang opitmum a g r a h i a p a c n e m t a p a d s o r o p a u m e s i d n a m e r e g n e p a y a g a n a m i d
m u m i s k a
m ,makaangkape lrambatan dalam satuan gharu smendekat i n
a l a j i s e h d a n e i s if e o k n a g n e d ) a m a s
( P , C f= Cr C= s = a e g = P . s
o r o p a d a p l a m r o n n a b e
B -poro stersebu tselama pengereman dapa t :
i d a j n e m n a k a n a h r e d e s i d
W1 L( 1 – l1 +P h1) W 2 L( 2 – d2 +P h2 d ) ( 1+P h3)
Wf = - ------ --- -------- ----- + ----- -------------- -------------------
L1 L1(L2 +P h . 3 )
`
W1 l(1 - P h . 1 ) W 2 L( 2 – d2+µ .h2)( L1- d1 - µ .h3)
Wr= ------------------ -- + --------
