l u d o M e d o K
. K G
M OTO 2 62 - 10
F
a
k
u
tl
a
s
T
e
k
n
i
k
U
N
Y
J
u
r
u
s
a
n
P
e
n
d
i
d
i
k
a
n
T
e
k
n
i
k
O
t
o
m
o
t
fi
I
R
T
E
M
O
E
G
G
N
I
R
E
E
T
S
K
E
N
D
A
R
A
A
N
d
e
p
a
n
a
b
I
θ
B
r
or
i
θ
I
O
c
d
T X
: n u s u y n e P
. T . M , . d P . M , i b u t r a M
fi
t
o
m
o
t
O
k
i
n
k
e
T
n
a
k
i
d
i
d
n
e
P
n
a
s
u
r
u
J
K
I
N
K
E
T
S
A
T
L
U
K
A
F
A
T
R
A
K
A
Y
G
O
Y
I
R
E
G
E
N
S
A
T
I
S
R
E
V
I
N
U
R
A
T
N
A
G
N
E
P
A
T
A
K
Modu ldengan judu lSteering Geomet ir Kendaraan in idigunakan sebaga i u
k n a t a i g e k m a l a d n a u d n a
p ilah untuk membentuk salah satu kompetensi ,yatiu : p
e s n o k n a k a n u g g n e m t a p a d n a d i m a h a m e M
“ steering geometr i dalam
. “ t a p m e a d o r n a a r a d n e k k o l e b s u i d a r n a d k o l e b t u d u s g n u ti h g n e
m Modu lin i
M h a il u k a tr e s e p a u m e s k u t n u n a k a n u g i d t a p a
d ekanika Gerak Kendaraan id
I r e t s e m e
s V pada Program Stud iTeknik Otomoit fFakutla sTeknik Universtia s .
a tr a k a y g o Y i r e g e N
Padamoduli n idisaijkankonsep-konsepdasartentangsteeringgeomertiyang it
u p il e
m : perh tiu ang n sudu tbelok dan radiu sbelok kendaraan roda empa tpada a
y n m u m
u setra mekanisme steering itpe Ackerman dan beberapa l u d o M . fi t o m o t o i rt s u d n i i d n a k a n u g i d k a y n a b i n i a s a w e d g n a y a y n n a h a l a s a m r e p
s a t a i ri d r e t i n
i duakegiatan belajar .Kegiatanbelaja r1 membahast entang: Sudu t n
a a r a d n e K k o l e B s u i d a R n a d k o l e
B Roda Empat , dan Kegiatan belaja r 2
g n a t n e t s a h a b m e
m : MekanismeSteering itpeAckerman.
Untuk dapa tmempelajar imodu lin idengan mudah mahasiswa diharapkan a k it a m e t a M g n a t n e t a m a t u r e t , a y n g n u k u d n e p r a s a d n a u h a t e g n e p i a y n u p m e m h a l e t
P m e t s i S a g u j n a
d engendal i Kendaraan yang mesitnya telah dipelajar i pada a
y n m u l e b e s r e t s e m e
s .
.
Yogyakatra , Juil 2004
Penyusun
L
U
D
O
M
I
S
I
R
A
T
F
A
D
n a m a l a H
L U P M A S N A M A L A
H ... 1
R A T N A G N E P A T A
K ... 2
I S I R A T F A
D ... . 3 .... Y
R A S S O L G / N A H A L I T S I R E
P ... . 5 ....
N A U L U H A D N E P .
I ... 6
A .Desk irpsiJ udu l... .6
B .Prasyara t... 6
C .PetunjukPenggunaanModul. ... .7
1 .Petunjukbag imahasiswa. ... 7
2 .Petunjukbag idosen ... ... 7
D .Tujuan Akhri. ... 8
E .Kompetens i. ... . 8
.F CekKemampuan. ... 9
N A R A J A L E B M E P . I
I ... . 11
A .RencanaBelaja rMahasiswa . ... . 11
B .KegiatanBelajar. ... 11
1 .KegiatanBelaja r1 :Sudu tdanRadiu sBelokKendaraan .. ... ... 11 ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 r a j a l e b n a t a i g e k n a u j u T .
a ... 11
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 1 i r e t a m n a i a r U .
b ... 12
.. .. .. .. .. .. .. .. .. 1 n a m u k g n a R .
c ... 51 ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 1 s a g u T .
d ... . 61
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 1 f it a m r o f s e T .
e ... . 61
Halaman
2 .KegiatanBelaja r2 :MekanismeSteeringTipeAckerman ... . 71
r a j a l e b n a t a i g e k n a u j u T .
a 2 ... 71 i
r e t a m n a i a r U .
b 2 ... .1 7 n
a m u k g n a R .
c 2 ... 2 8 s
a g u T .
d 2 ... .2 9 f
it a m r o f s e T .
e 2 ... .2 9
.f Kuncij awabt esf ormait f2 .... ... 29
I S A U L A V E . I I
I ... 30 ..
A .Pe tranyaan. ... 30 ..
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. n a b a w a J i c n u K .
B ... 0.. 3
C .Krtie iraKelulusan ... .3 1
P U T U N E P . V
I ... 2.. 3
A K A T S U P R A T F A
/
N
A
H
A
L
I
T
S
I
R
E
P
G
L
O
S
S
A
R
Y
m a e
B :adalah batang/poro s t umpu yang menghubungkan rodakri idengan roda .l
i b o m h a u b e s n a n a k
x o b r a e
G :adalahsebuahkotakyangbeirs imekanismeperubahdanpeneru sgerak
r e s e g k a r e g i d a j n e m i d u m e k a d o r r a t o
p ptimanarm .
g n il d n a
H :adalahs istempengendailankendaraan.
m r a e l k c u n
K :adalah sebuah batangl/engan peneru stairkan/dorongan ite rod
b e s n a p e d a d o r r a t u p k a r e g i d a j n e
m uahmobi.l
m r a n a m ti
P :adalah lengan perubah gerak puta rroda kemud imenjad igerak .l
i b o m n a p e d a d o r k o l e b
g n i r e e t
S :adalahs istempengemudiankendaraan.
k o l e b t u d u
S :adalah sudu tyang dibentuk antara sumbu roda depan mobi lpada u
s n a g n e d k o l e b i s i s o
p mbur odat ersebu tpadaposisil uru .s
d o r e i
T :adalah batang peneru sgerak puta rptiman arm mendorong/ menairk .
k o l e b i d a j n e m a g g n i h e s li b o m n a p e d a d o r
k c a r
T :adalah jarak antara sumbu ke depan roda mobi lsebelah kanan dengan li
b o m a d o r n a p e d e k u b m u
s sebelahkri.i
e s a b l e e h
W :adalahj arak antara sumbu rodadepandengan sumbu rodabelakang .s
B
A
B
I
N
A
U
L
U
H
A
D
N
E
P
i s p i r k s e D . AModu l MGK.OTO 226 – 01 in i membaha s beberapa konsep dasa r
g n i r e e t
S geomert i (handilng ) pada kendaraan roda empa t (mobi)l , yang h a il u k a t a m a d a p i r e t a m i r a d n a a y a g n e p / g n a j n u n e p n a k a p u r e
m -matakuilah
i l a d n e g n e P m e t s i S h a il u k a t a m u ti a y a m a t u r e t , a y n n i a l f it o m o t o g n a d i b u p il e m i n i l u d o m m a l a d i r a j a l e p i d g n a y i r e t a m n a p u k a c n u p a d A . n a a r a d n e
K t i :
e m s i n a k e M . ) 2 ( n a d , n a a r a d n e k k o l e b s u i d a r n a d k o l e b t u d u S ) 1
( stee irng itpe
. n a m r e k c A
Moduli nit erdi ir ata sduakegiatanbelaja r :Kegiatanbelaja r1membaha s 2 r a j a l e b n a t a i g e K , n a a r a d n e k k o l e b s u i d a r n a d k o l e b t u d u S : g n a t n e t a h a b m e
m st entang :Mekanismesteering itpeAckerman. Padas eitapkegiatan a tr e s e b a y n n a s a h a b m e p n a d l a o s h o t n o c n a g n e d i p a k g n e li d u l a l e s r a j a l e b n a h it a l/ s a g u
t -laithan dan te s formait f setra evaluas i sepe lrunya untuk y i s n e t e p m o k i a p a c n e m m a l a d a w s i s a h a m u t n a b m e
m angdiharapkan .
Setelah selesa i mempelajar i modu lin i secara keseluruhan mahasiswa p e s n o k n a k a n u g g n e m t a p a d n a d i m a h a m e M “ n a k p a r a h i
d stee irng geometr i
. “ t a p m e a d o r n a a r a d n e k k o l e b s u i d a r n a d k o l e b t u d u s g n u ti h g n e m m a l a d t a r a y s a r P . B
Modu lin imerupakan modu lawa lbag imahasiswa Jurusan Pendidikan ir e t a m i s ir e b g n a y , 3 D n u p u a m 1 S g n a j n e J f it o m o t O k i n k e
T -mater i
h a il u k a t a m i r a d n a a y a g n e p / g n a j n u n e
p -mataku ilahkeahiland ibidangotomoit f
h a l a d a a m a t u r e t , ir a j a l e p i d a y n s u r a h e s g n a
y Sistem Pengendail . Dengan
ir e t a m n a i k i m e
d -mater idalam mataku ilah-matakuilah tersebu tyang terkai t g n it n e p t a g n a s g n a y g n u k u d n e p i r e t a m n a k a p u r e m n a k a i n i l u d o m i s i n a g n e d , i n i l u d o m m a l a d n a k p a r a h i d g n a y i s n e t e p m o k i a p a c n e m a k g n a r m a l a d n s u t a t s n u p i k s e
l u d o M n a a n u g g n e P k u j n u t e P . C
1 .Petunjukbag iMahasiswa
Aga r diperoleh hasi l belaja r yang maksimal , maka dalam n a d , n a k it a h r e p i d u lr e p g n a y r u d e s o r p a p a r e b e b a d a i n i l u d o m n a k a n u g g n e m a s k a li
d nakanantaral ain:
p e s n o k n a i a r u a m a s k e s n a g n e d i m a h a f n a d h a l a c a B .
a -konsept eo irit syang
p e s n o k n a p a r e n e p a l u p i m a h a f n a i d u m e k , i n i l u d o m a d a p n a k ij a s i d -h o t n o c m a l a d t u b e s r e t p e s n o
k -contoh soa lbesetracarapenyelesaiannya . t a m a d a h i s a m a s k a p r e t a li
B er i yang kurang jela sdan belum bisa
n e s o d a d a p e k n a k a y n a n e m t a p a d a w s i s a h a m a r a p k i a b n a g n e d i m a h a fi d . n a h a il u k r e p n a t a i g e k u p m a g n e m g n a y i n i l a h , ir i d n a m a r a c e s ) n a h it a l l a o s ( s a g u t p a it e s n a k a jr e k a b o C . b m e p r a s e b a p a r e b e s i u h a t e g n e m k u t n u n a k d u s k a m i
d ahaman yang telah
ir e t a m p a d a h r e t a w s i s a h a m p a it e s i k il i m i
d -mater iyang dibaha spada
.r a j a l e b n a t a i g e k p a it e s a d a p i r e t a m i a s a u g n e m m u l e b a w s i s a h a m a y n n a a t a y n e k m a l a d a li b a p A . c i g a l n a k a jr e g n e m n a d a c a b m e m i g a l i g n a l u a b o c , n a k p a r a h i d g n a y l e v e l n a h it a
l -laithannya dan kalau pelru betranyalah kepada dosen yang g n a y i r e t a m u a l a K . n a t u k g n a s r e b g n a y n a h a il u k r e p n a t a i g e k u p m a g n e m n a k n i k a y a k a m ) t a r a y s a r p ( l a w a n a m a h a m e p n a k u lr e m e m n a t u k g n a s r e b r a n e b d u s k a m i d g n a y t a r a y s a r p a w h a
b -benars udah dipenuh.i
2 .Petunjukbagi Dosen
Dalams eitap perkuilahan ,dosenmempunyait uga sdanperanuntuk: a. Membantumahasiswadalammerencanakanprose sbelaja.r
b. Membimbing mahasiswa melalu itugas-tuga satau laithan-laithan yang .r a j a l e b b a h a t m a l a d n a k s a l e ji d
d. Membantu mahasiswa untuk mengakse s sumbe r belaja r lain yang .
n a k u lr e p i d
e. Mengorganisi rkegiatanbelaja rkelompok ijkadipe lrukan. f. Merencanakans eorangahl/idosenpendamping ijkadipelrukan.
g. Mengadakan evaluasi t erhadap pencapaian kompetens imahasiswayang .
n a k u t n e ti d h a l e t
r i h k A n a u j u T . D
Setelah mempelajar iseluruh mater ikegiatan belaja rdalam modu l in i :
n a k p a r a h i d a w s i s a h a m
1. Memahami konsep dan aturan tsee irng geomet ir dalam
pemecahan masalah handilng kendaraan.
2 . Dapa t menentukan besarnya sudu t belok kendaraan roda empa t aga r k
e f e h e l o r e p i
d tseeringyangs empurna.
3 . Dapa t menentukan besarnya radiu sbelok kendaraan roda empa t aga r k
e f e h e l o r e p i
d tseeringyangs empurna.
.4 Memaham imekanismesteering itpeAckerman.
.5 Dapa t menentukan besarnya sudu t belok roda bagian dalam pada e
m s i n a k e m n a k a n u g g n e m g n a y t a p m e a d o r n a a r a d n e
k tseering itpe
k c
A erman. .
6 Dapa tmenentukan besarnya sudu tbelok rodabagian l ua rpadakendaraan e
m s i n a k e m n a k a n u g g n e m g n a y t a p m e a d o
r stee irng itpeAckerman.
i s n e t e p m o K . E
Modu lMGK.OTO 226 – 01 in i disusun dalam rangka membentuk n
a d i m a h a m e M “ i s n e t e p m o
k dapa tmenggunakan konsep tseering geometr i
. “ t a p m e a d o r n a a r a d n e k k o l e b s u i d a r n a d k o l e b t u d u s g n u ti h g n e m m a l a d
b u s i a p a c i d t a p a d s u r a h u l u h a d h i b e lr e t ,t u b e s r e t i s n e t e p m o k i a p a c n e m k u t n
U
-p u k g n il i u l a l e m a y n a jr e k k u j n u a ir e ti r k a tr e s e b i s n e t e p m o k b u
s belaja rdengan
n a u p m a m e K k e C . F
Sebelummempelajar iModu lMGK.OTO226 – 01 i ni , i sliahdengant anda (
k e
c )petranyaan yang menunjukkan kompetens iyang t elah dimiilki oleh : n a k b a w a j g n u g g n a tr e p i d t a p a d n a d r u j u j n a g n e d a w s i s a h a m p a it e s b u S i s n e t e p m o
K UnKjurktieKriearja LBienlgakjaurp
n a r a j a l e b m e P k o k o P i r e t a M p a k i
S Pengetahuan Ketramplian
i m a h a m e M t a p a d n a d a n u g g n e m -p e s n o k n a k g n i r e e t s i rt e m o e g m a l a d g n u ti h g n e m u d u s tbelok
s u i d a r n a d k o l e b n a a r a d n e k .t a p m e a d o r p e s n o K .
1 s -tee i r t e m o e g g n i r i m a h a fi d r a n e b n a g n e d .i r o e t i a u s e s t u d u s a y n r a s e B . 2 g n u ti h i d k o l e b r a n e b n a g n e d .i r o e t i a u s e s a y n r a s e B . 3 k o l e b s u i d a r g n u ti h i d r a n e b n a g n e d . ir o e t i a u s e s
4 .Mekanisme g n i r e e t
s itpe
n a m r e k c A i m a h a fi d r a n e b n a g n e d . ir o e t i a u s e s
5 .Besars udu t m a l a d k o l e b a d a p r a u l n a d e m s i n a k e m g n i r e e t
s type n a m r e k c A g n u ti h i d r a n e b n a g n e d ir o e t i a u s e s . p e s n o K . 1 g n i r e e t s i rt e m o e g n a a r a d n e k t a p m e a d o r l e b t u d u S .
2 ok
n a a r a d n e k .t a p m e a d o r k o l e b s u i d a R . 3 n a a r a d n e k .t a p m e a d o r e m s i n a k e M . 4 g n i r e e t
s itpe
. n a m r e k c A n a g n u ti h r e P . 5 k o l e b t u d u s r a u l n a d m a l a d a d a p e m s i n a k e m g n i r e e t
s itpe
. n a m r e k c A
Kirit,st elti i t a m r e c n a d m a l a d s il u n e m g n a b m a l n a d m -ela
r e p n a k u k -. n a g n u ti h p e s n o K . 1 g n i r e e t s i rt e m o e g n a a r a d n e k t a p m e a d o r k o l e b t u d u S . 2 n a a r a d n e k .t a p m e a d o r k o l e b s u i d a R . 3 n a a r a d n e k .t a p m e a d o r e m s i n a k e M . 4 g n i r e e t
s itpe . n a m r e k c A n a g n u ti h r e P . 5 k o l e b t u d u s n a d m a l a d a d a p r a u l e m s i n a k e m g n i r e e t
b u S
i s n e t e p m o
K Pertanyaan
n a b a w a
J BliaJawaban“Ya“ n a k a j r e K
aY Tidak
i m a h a m e M
t a p a d n a d
a n u g g n e
m
-p e s n o k n a k
g n i r e e t s
i rt e m o e g
m a l a d
i h g n e m -tung
k o l e b t u d u s
s u i d a r n a d
k o l e b
n a a r a d n e k
t a p m e a d o r
1 .Sayamemaham ikonsepsteering
geomert ipadakendaraanr odaempat. Te sFormait f1
.2 Saya dapa tmenghtiungbesarnya
sudu tbelokkendaraanr odaempat. Te sFormait f1
.3 Saya dapa tmenghtiungbesarnya
radiu sbelokkendaraanr odaempat. Te sFormait f1
.4 Sayamemaham iMekanismesteering
typeAckerman Te sFormait f2
.5 Saya dapa tmenghtiungbesarnya
sudu tbelok padamekanismesteering
typeAckerman . Te sFormait f2
.
6 Sayamemahamihubungans udu tbelok
dalamdanl uar padamekanisme
steering Ackerman Te sFormait f2
b a w a j n e m a w s i s a h a m a li b a p
A Tidak makapelajar imoduli ni
w a ji d g n a y i r e t a m i a u s e
B
A
B
I
I
N
A
R
A
J
A
L
E
B
M
E
P
a w s i s a h a M r a j a l e B a n a c n e R . A
Bualtah rencana kegiatan belaja rdengan mengis itabe ld ibawah in idan .i
a s e l e s r a j a l e b n a t a i g e k h a l e t e s n e s o d a d a p e k i t k u b h a l a t n i m
n a t a i g e K s i n e
J Tangg al Waktu TBeemlapjaar t PeArulabsaahnan DPaorsean f
k o l e b t u d u s n a it r e g n e P . 1
k o l e b s u i d a r n a d
.t a p m e a d o r n a a r a d n e k
m a l a d n a i g a b k o l e b t u d u S . 2
.t a p m e a d o r n a a r a d n e
k .
r a u l n a i g a b k o l e b t u d u S . 3
.t a p m e a d o r n a a r a d n e k
o l e b s u i d a R .
4 kkendaraan
.t a p m e a d o r
e m s i n a k e m p e s n o K . 5
g n ir e e
ts itpeAckerman. .
6 Sudu tbelokbagiandalam n a g n e d n a a r a d n e k
g n ir e e
ts itpeAckerman. .
7 Sudu tbelokbagianl ua r n a g n e d n a a r a d n e k
g n ir e e
ts itpeAckerman.
. r a j a l e B n a t a i g e K . B
1 .KegiatanBelajar :1 Sudu tBelokdanRadiu sBelokKendaraan
a .TujuanKegiatanBelajar1:
k o l e b s u i d a r n a d k o l e b t u d u s n a it r e g n e p n a k s a l e j n e M .) 1
kendaraan.
m e a d o r n a a r a d n e k m a l a d n a i g a b k o l e b t u d u s n a k u t n e n e M .)
2 p a.t
.)
3 Menentukansudu tbelokbagianl ua rkendaraanr odaempa.t .
b. UraianMateri 1: Sudu tBelokdanRadiu sBelokRodaDepan
Kendaraan RodaEmpat.
Salah satu spesiifkasi suatu kendaraan r oda empat( mobli )adalah i a y n u p m e m n a p e d a d o r k o l e b t u d u S . n a p e d a d o r k o l e b t u d u s n u g n a b m e m a k g n a r m a l a d g n it n e p p u k u c g n a y n a n a r e p a a r a d n e k i d u m e k m e t s i s n a a n r u p m e s e
k n yang bersangkutan .Ha l i n i
s o r o p h e l o i h u r a g n e p i d i d u m e k a d o r n a k a r e g a w h a b t a g n i g n e m a d o r ) k a t e lr e t ( t a k e l e m a y n a d a p g n a y n a p e d a d o
r -roda depan. Agar
m e t s i
s steering (kemud i )dapa tl ebih sempurna ,maka porosr oda sisi a
l a
d m apablia mobli tiu membelok harus mempunyai sudut belok .r a u l n a i g a b a d o r k o l e b t u d u s a d a p ir a d r a s e b h i b e l g n a y
depan
I θ
ro ri
T I
O
Gamba r1
Dar iGamba r1 tampak bahwa pasangan roda belakang terpasang k it it p a d a h r e t a m a s g n a y k o l e b s u i d a r k u t n e b m e m u l a l e s a g g n i h e s p a t e t a m n a p e d a d o r k u t n u i p a t e t , O t a s u
p s -ing masing membentuk radiu s
l a H . O k it it u ti a y t a s u p u t a s a d a p u m e tr e b t a p a d r a g a a d e b r e b g n a y r a t u p k u t n e b i d g n a y k o l e b t u d u s , k o l e b r e b l i b o m u t k a w a d a p a w h a b i tr a r e b i n i . a d e b r e b u ti n a p e d a d o r a u d e k h e l o
Rodasebelahl ua rharu smeilntas ij alandenganr adiu sdenganr adiu s ( l i c e k h i b e l k o l e b t u d u s n a d r a s e b h i b e l g n a
y I )sedang roda depan
l i c e k h i b e l s u i d a r n a g n e d n a l a j n a s a t n il k u t n e b m e m m a l a d h a l e b e s ( r a s e b h i b e l g n a y k o l e b t u d u s n a g n e
1). PerhtiunganSudu tBelokRodaDepan :
PerhaitkanGamba r2 be irkuti n i:
depan
a b
I θ
B r o ri Gamba r2
θ
I O
c d
T X
Dar igamba r2t ampakbahwa :
d c = b
a ac =B( whee lbase) O
c ( = b
a – )d O cO =X+T
ac B
g
t I = - --- = ---
cO X+T
1 X+T 1 X T
-- = --- - - --- = - -- + ---- ...……. .( 1)
tgI B tgI B B
n a k it a h r e p a y n t u j n a l e
S 'bdO:
b d
g
t θ = --- dimana bd=B dan dO=X
d O
jadi t g T = B-- -- a t a u -- 1 -- = -- X -- ...(.2 )
e s r e t ) 2 ( n a d ) 1 ( s u m u
R but masing – masing adalah rumu suntuk .
m a l a d n a d r a u l i s i s n a p e d a d o r k o l e b t u d u s n a k u t n e n e m
Sekarang ijkapersamaan ( 2) dimasukkankepersamaan ( 1) :
h e l o r e p i d n a k a a k a m
Dalamhali ni T=track
B=whee lbase
.)
2 MenghtiungJ ia – r jar i BelokMaksimum :
Ukuran l aindalam sisitmkemud iyang j ugabiasadicantumkan i
r a j : h a l a d a n a a r a d n e k i s a k if i s e p s i a g a b e
s – jar ibelok maksimum .
n e k h a l a d a ) s it k a r p ( k i a b g n a y n a a r a d n e
K daraan yang mempunya i
i r a
j – jar ibelok maksimum yang kecli .Adapun jar i– jar ibelok t a h il ( : t u k ir e b i a g a b e s a r a c n a g n e d g n u ti h i d t a p a d m u m i s k a m
i r a J .) 2 r a b m a
g – jar ibelok yangmaksimumpadakeadaan d iata s r
g n a j n a p h e l o n a k u j n u ti
d o (j air- irj a belokr odas isil uar)
B
Pada'acO : s in I= -- -- --
ro
B
Jadij air-jar ibelokmaksimumnya: r o= --- -- --
sin I
: l a o s h o t n o C
i a y n n u p m e m i u h a t e k i d l i b o m h a u b e
S track = 175 cm dan
e s a b l e e h
w =320 cm . ijka mobi l tiu roda depan bagian dalamnya 0
2 t u d u s n a g n e d r a t u p i
d q ,maka htiunglah sudu tbelok roda depan g
u j n a d r a u l n a i g a
b ar adiu sbelokmaksimumnyaaga rdiperolehefek
g n i r e e t
s yangbenar!
1 1 T T 1 1 ----- =- + ---- -- -- atau -- - = ---- – -- --
g
t ItgT B%tgI tgT
Penyelesaian: Liha tGamba r3
depan
a b
I θ=200
320cm ro ri Gamba r3
θ
I O
c d
175cm X
B 320 320 320 g
t T =--- = --- X= --- = --- = 879,19
X X t gT tg200 B 3 20
g
t I = --- = --- = 0,3035
X+T 879,19+175
I=16q5 3’
= r a u l n a i g a b n a p e d a d o r k o l e b t u d u s h e l o r e p i d i d a
J 16q53’
ir a
J -jar ibelokmaksimum= r o
B 320 320
ro = --- = --- = ---
sinI sin16q53 0,2904
i d a
J ro=1101,84cm
c .Rangkuman1 : .
)
1 Sudu tbelok adalah :sudu tyang dibentuk oleh sumbu roda depan . k o l e b m e m i s i s o p n a g n e d s u r u l i s i s o p a d a p t a p m e a d o r n a a r a d n e k
b a d o r k o l e b t u d u S . )
3 agiandalam( T )kendaraanr odaempa tdapa t
: n a a m a s r e p n a g n e d n a k u t n e ti d
B
tgT = ----
X .
)
4 Sudu tbelokr odabagianl ua r(I )dapa tdtientukandengan persamaan
5 .) Radiu sbelok ( ro ) kendaraan r odaempat dapat dihtiung dengan
s u m u r n a k a n u g g n e
m :
B ro = -- ---- --
s inI
d. Tuga s1 :
Sebuahmobi ldiketahu imempunnya itrack=1,4m .Jikar odadepan a y n n a n a k n a i g a b k o l e b t u d u s a g g n i h e s n a n a k e k n a k k o l e b i d u ti l i b o m
0 3 r a s e b e
s qsedangkan bagianyang kir imembentuksudu tsebesa r220 . h
a l g n u ti
H whee lbase dan radiu sbelok maksimum mobi l tiu aga r k
e f e h e l o r e p i
d tseeringyangbenar!
.e Tesf ormatfi1:
Sebuah mobi ldiketahu imempunya itrack 180 cmdan whee lbase o
m n a p e d a d o r a k i J . m c 0 4
3 bi l tiu dibelokkan kek ri idengan sudu t22q, :
h a l g n u ti h a k a m
. n a n a k n a i g a b n a p e d a d o r k o l e b t u d u s . ) 1
2) .r adiu sbelokmaksimumnyaaga refeksteering yangbenar!
.f Kunc iJawabTe sFormatfi : 1
1 .) I = 19,11q
2 ro) . = 1039 mm 1 1 T T 1 1
----- =- -- --+ ---- atau - -- = ---- – -- --
tgItgTB%t gI tgT
2 .KegiatanBelajar 2 :MekanismeSteeringTipeAckerman
a .TujuanKegiatanBelajar2 :
n a k s a l e j n e M .)
1 mekanismesteering itpeAckerman.
2 .) Menentukan sudu tbelokbagiandalam kendaraan dengan steering itpeAckerman.
3 .) Menentukan sudu tbelok bagian l ua rkendaraan dengan steering itpe .
n a m r e k c A
b. UraianMateri 2: MekanismeStee irngTipeAckerman
Mekanisme steering banyak digunakan oleh indusrt iotomo it f e
m s i n a k e m h a l a d a i n i a s a w e
d steering TipeAckerman .Secaraskemait s k
e m a d a p n a k a n u g i d g n a y a m a t u n e n o p m o
k anisme steering type in i
.i n i h a w a b i d 4 r a b m a G a d a p t a h il i d t a p a d
n a r e t e
K ganGambar :
= B
A beam AE = knucklerodakanan
= D
E it - dero rodakanan BF= knucklerodakiir F
D = it - dero rodakiir P = gea rbox
= D
C p timanarm Q = r odakemudi
e m s i n a k e m a jr e k a r a c t a k g n i s a r a c e
S steering type Ackerman dapa t
: t u k ir e b i a g a b e s n a k s a l e ji d
Q
Kanan P K iir
A C B
D
E F
Apabliarodakemud idiputa rmakadengan perantaraan gea rbox
,
P ptimanarmCDakanbergeraksearahdenganputaranr odakemudi , a
y n t u j n a l e
s ptiman arm akan mendorong it - dero sehingga knuckle
t u b e s r e t a d o r a g g n i h e s n a a r a d n e k a d o r a u d e k r e s e g g n e m n a d r e s e g r e b
. k o l e b r e b
1) .PerhtiunganSudu tBelokRodaDepanBagianDalam :
Kalau diperhaitkan mekanismesistem kemudi t ypeAckerman a
w h a b k a p m a t t u b e s r e
t knuckle-nya dibua t menyudu t sehingga k
it it i r a d i ri d r e t g n a y m u i s e p a rt n u g n a b k u t n e b m e
m -ititkputar( engsel )
e l k c u n
k arm dan ititk-ttik ujung it - dero .Ha lin isengaja dibua taga r g n a y k o l e b t u d u s i d a jr e t t a p a d k o l e b m e m n a a r a d n e k t a a s a d a p
. n a n a k n a d i ri k a d o r a r a t n a a d e b r e b
Jika sistem kemud id iata sdisederhanakan maka akan tampak G
i tr e p e
s ambar 5 beirku ti : n i
n a g n a r e t e
K :
L1 =OA=j arakkingpinkanant erhadapp timanarm
L2 =OB=j arakkingpinkiirt erhadapp timanarm
L3 =panjang it - de ro rodakanan L4 =panjang it - de ro rodaki ir p =panjangptimanarm
g n a j n a p =
R knuckle arm
D danE=s udu tknucklearm
L1 L2
A O B
DE
R p R
L3 L 4
D P C
depan
Padakeadaannormal( posisil urus)s udu tv=s udu tEyangdapa t
(L1 L+ 2 )– L( 3 L+ 4)
: s u m u r n a g n e d g n u ti h i
d co sD cosE= ------------- ------------
2 R
Selanjutnya ijka kendaraan dibelokkan ke salah satu arah , a
k a m n a n a k e k a y n l a s i
m ptiman arm akan bergese rke kanan
t u d u s n a g n e
d G, dan it - dero jugat ergese rkekanandanmendorong k o l e b t u d u s k u t n e b m e m n a n a k a d o r a g g n i h e s m r a e l k c u n
k Tdan
t u d u s k u t n e b m e m i ri k a d o
r I .Padakejadiani n isudu tbelokr oda t a p a d a y n r a s e b g n a y m a l a d n a i g a b k o l e b t u d u s t u b e s i d n a n a k
a g n e d g n u ti h i
d nr umus : T = Do – D
Besarnya sudu t belok bagian dalam (T ) tergantung t
u d u s a y n r a s e
b knucklearmkeitkaposis ibelok( Do .) t
u d u s n a k it a h r e p i d u a l a
K knuckle ( Do ) besarnya ada itga
e k a d o r n a r a t u m e p a y n li c e k r a s e b g n u t n a g r e t n a n i k g n u m e
k mudi ,
: u ti a y
a) . Do < 900 (l ancip)
b ) Do=900 ( us - uik s ) ik
c ) Do > 900 (tumpul ) A
DEo
Do E
R
TGφ
D’ D
X X X
6 r a b m a
a). Kemungkinan I : Do < 900 (l ancip)
: a w h a b i u h a t e k i d t a p a d s a t a i d r a b m a g i r a D
X =ps inG
c = a – X
(L1 L+ 2 )– L( 3 L+ 4)
a= ------ ----- --- -----------
2
(L1 L+ 2 )– L( 3 L+ 4)
Maka c= --- -------- ---------------- – ps inG
2
(L1 L+ 2 )– L( 3 L+ 4) – 2 ps inG
c= -- --------------- -- ----- - ------------ -- -
2
Sekarangperhaitkan'ADM:
AM a
co sD = --- = ----
AD R
(L1 L+ 2 )– L( 3 L+ 4)
co sD= ------ -------------------
2 R
a
c
A N M L1 O
D
Do
TGp
L3
D’ D P
X X
7 r a b m a
Selanjutnya perhaitkan'AD’N
AN c
co sDo = --- = ----
AD’ R
(L1 L+ 2 )– L( 3 L+ 4) – 2 ps inG
co sDo = ---- -------- ------ -- ---- - --- ---------- -
2 R
Dairr umusi n id iperolehhargaDo ,s elanjutnyaharga s
u m u r e k n a k i s u ti t s b u s i d i n
i T = Do – D maka
a g r a h h a l h e l o r e p i
d T .
: I I n a n i k g n u m e K .)
b D o = 900 ( us - uik s ) ik
: a w h a b i u h a t e k i d t a p a d s a t a i d r a b m a g i r a D
C=a– X karenaa=X beratr ic=0
T = Do – D
a n e r a
K sudahdiketahu ibahwaDo = 09 0makalangsungbisa t
u d u s a y n r a s e b g n u ti h i
d T ,yatiu :T= 900 – D
a
A L1 O
D
Do
TGp
L3
D ’ D P
X X
8 r a b m a
c .) KemungkinanI I I :Do ! 09 q(t umpul)
: a w h a b i u h a t e k i d t a p a d s a t a i d r a b m a g i r a D
X =ps inG
c = X – a
(L1 L+ 2 )– L( 3 L+ 4)
= c a k a
M ps inG–- --------------------- -----
2
2 ps inG – (L1 L+ 2 )+ L( 3 L+ 4)
c= -------- -------- ---- - ---- -- ----------- -
2
Untuk mempermudah dalam menentukan besa rsudu pada a
k a m i n i n a i d a j e
k Tdibag imenjad idua bagian ,yatiu T1 dan T2 g
n i s a m g n a
y -masingdapa tdihtiungdenganpersamaan:
a ( L1 L+ 2 )– L( 3 L+ 4)
tgT1 = --- = ---
p 2p
c 2ps inG (L1 L+ 2 )+ L( 3 L+ 4)
tgT2 = --- = ---
p 2p
Jika T1danT2 telah diperolehberatr iT jugat erhtiung ,karena
a w h a b k a p m a t r a b m a g i r a
d T= T1+ T2
c a
A L1 O
D
Do
p RG
T2 T1 p
L3P’
D P X X ’ D
9 r a b m a
Dar ikeitga kemungkinan harga Do tersebu tmasing-masing a g r a h n a k li s a h g n e m n a k
a T yang berbeda . Selanjutnya untuk
g n u t n a g r e t h i s a m ) t a r a y s i h u n e m e m ( r a n e b g n a y a n a m n a k u t n e n e m ( a y n r a u l n a i u g a b k o l e b t u d u s g a r a
h I.)
2 .) PerhtiunganSudu tBelokRodaDepanBagianLuar
Pada pemutaran roda kemud i kekanan sebaga i mana yang a d o r a d a p a k a m ) n a n a k a d o r a d a p ( u l u h a d r e t a w it s ir e p a d a p i d a jr e t k o l e b u ti a y , a m a s g n a y k e f e i d a jr e t n a k a a g u j n u p ir i k h a l e b e s b u r e p i ri k h a l e b e s a d o r k u t n u , a y n n a a d e b r e P . n a n a k e
k ahan sudu tEo
u ti a y n a n i k g n u m e k u t a s a d a a y n a
h Ec 09 q(s elalul ancip .)
PerhaitkanGamba r10beirkuti n :i l o n a k k u j n u ti d r a u l n a i g a b k o l e b t u d u
S ehs udu tgese rknuckleroda
r a s e b e s u ti a y , ir i
k Iyangdapa tdihtiungs ebaga ibeirkut:
I
=E – Eo
c+a
t u d u s n u p a d
A Eo dtientukandenganr umus :cosEo = --- R
Karena c=X ; X=ps inGdan a s udaht ahus ebelumnya ,maka:
(L1+ L2 )– (L3+L4 )+2ps inG
sco Eo = ------- --- ----- -------------- ------------
2 R
c a
O L2 B
Eo E
GpC’IR
L4
P ’ P C
X X
3 .) HubunganSudu tLuar( I )denganSudu tDalam( T) :
Untukmendapatkan efek steering yang benar ,makaseharusnya s
e b n a g n e d m a l a d k o l e b t u d u s r a s e
b a rsudu tbelok lua rberbeda ,
.i r a c i d u lr e p a y n a u d e k n a g n u b u h u ti k u t n u
A O B
D =E E
R1 T G I
E 180O- E
C ’ C P ’ P D’ D
X X X
Gamba r11
n a r e s e g r e p p a g g n a i d a k a m h a d u m i d a j n e m n a g n u ti h r e p r a g
A it - dero
u t a s n a k a p u r e
m ga ir sho irsonta.l i
r a
D Gamba r11d iatast ampakbahwa: ’
D D = ’ C C =
X dan AC=BD =R
l a m r o n i s i s o p a d a
P D =E
t a h i
L 'ACC’:
R12 R= 2 X+ 2 – 2RXco sE R1 = R2 X+ 2 – 2RXco sE
t a h i
L 'BDD’:
R22 R= 2 X+ 2 – 2RXcos( 180O – E) n
e r a
k acos( 180O – E ) – = co sE maka: R22 = R2 X+ 2+2RXco sE
R2 = R2 X+ 2+2RXco sE R2 R2 X+ 2+2RXco sE
= lebihdar i1 R1 R2 X+ 2 – 2RXco sE
a y n t u b e y n e p n a d g n a li b m e p k u t n e b n a k it a h r e p
R2 a n e r a
k -- -- ! 1 m aa R2 k ! R1
R1
: u k a lr e b a k a m , s u n i s s u m u r t u r u n e M
X R1 X a
d a
P 'ACC ‘: --- = --- sinT = -- -- - sinE
sinT sinE R1
X R2 a
d a
p 'BDD ‘ :--- = ---
sinI sin (180o - E )
X 0
8 1 ( n i s a n e r a
K o- E )= s inE maka s in I = - --- sin E
R2
n i s a k ij g n a r a k e
S T dan s in I dibandingkan :
sin T (X/R1 ).s inE sinT R2
--- = --- ---= - --
sinI (X/R2 ).s inE sinI R1
R2 sinT
a n e r a
K --- ! 1 maka --- ! 1
R1 sinI
n i s i d a
j T ! sin I atau T ! I
Akhrinya dapat disimpulkan bahwa besarnya s udut belok k o l e b t u d u s a d a p ir a d r a s e b h i b e l m a l a d n a i g a b n a p e d a d o r
a b i tr a r e b i n i l a H . r a u l n a i g a b n a p e d a d o
r hwa mekanisme
g n i r e e t
s type Ackerman akan dapat menjamin efek steering .)
. r a n e b ( a n r u p m e s g n a y
)
4 . Mengh tiung putaran roda kemudi
Apablia diketahui ptiman arm bergeser dengan s udut Go ,
Maka berarit ptiman arm t ersebut berputa rs ebanyak :
Go
= --- putaran (s atu putaran = 360o )
Selanjutnya ijka diketahu i perbandingan r oda gigi = ng 1:
n a r a t u p 1 : i tr a r e b g n a
y ptiman arm n= g putaran r odakemud i
Jad ibanyaknya putaran roda kemud i (nrk ) ijka ptiman arm
t u d u s n a g n e d r e s e g r e
b Go adalah :
Go
nrk = -------- n . g putaran
0 36 o
l a o S h o t n o
C :
Sebuah mobi lmenggunakan mekanisme stee irng type Ackerman i
a y n u p e
m ukuran-ukuran :panjang ptiman arm :22 cm ,jair-jar i
e l k c u n
k :25cm, panjangbeamkanan :75cm , panjangbeamki ir: g
n a j n a p , m c 5
5 iterod kanan :71 cm ,panjang iterod kri i :51 cm , a
d a p i g i g n a g n i d n a b r e p n a
d gea rbox = 24 :1 .Jika roda kemudi
a k a m n a n a k e k r a t u p i d t u b e s r e t l i b o
m ptiman arm tergese rdengan
0 2 = t u d u
s 0 .Tentukanlah :
(1 .) Sudu tknucklepadaposisil uru .s (2 .) Sudu tbelokr odabagiankri.i (3 .) Sudu tbelokr odabagiankanan. (4 .) Banyaknyapemutaranr odakemudi .
: n a i a s e l e y n e P
i u h a t e k i
D : S ebuahmobi ldenganmekanismesteeringtypeAckerman L
; m c 5 2 = R ; m c 2 2 =
P 1 =75cm; L2 =55cm;
L3 = 71 cm ; L4 = 51 cm ; Roda kemud i diputar ,
n a n a k e
k G=200 ; ng :1 = 24 :1
Dtianyakan:( 1) .Datau E
(2 .) I
(3 .) T
: b a w a J
(L1 L+ 2 )– L( 3 L+ 4 ) ( 75+55 )– (71+51)
(1) .co sD=co sE =--- = --- 2R 2. 25
=0,1600 diperoleh D = E = 80,790
(2) .I = E – Eo
(L1 L+ 2 )– L ( 3 L+ 4 )+2ps inG
co sEo= ---
2R
(75 +55 )– (71+51 )+2.22s in200
= ---
2.25
= 0,4610 Eo = 62,550
Sehinggadiperoleh I=80,79– 62,550 =18,240
: n a n a k a d o r k o l e b t u d u S .) 3
( θ =Do – D ada3kemungkinan
a y n r a s e
b Do
*kemungkinan I :Do 900
L( 1 L+ 2 )– L( 3 L+ 4 )– 2ps inG
co sDo = --- =
2 R
(75 +55 )– (71+51 )– 2.22s in200
= ---
2.25
= – 0 ,1410 itdakmungkin( karenaCosinu s
sudutl ancips elalupostifi)
*kemungkinanI I :Do =90o θ=90o – 80 ,79 o=9,21 o
(itdakmemenuhis yara,ts eharusnyaθ>I )
*kemungkinanI I I :Do > 09 o θ =θ1 +θ2
(L1+L2 )– L( 3 – L4) (75+55 )– (71+51)
tgθ1 = --- = ---
2 p 2 .22
2ps inG – L( 1 L+ 2 )+( L3 L+ 4)
tgθ2=---
2 p
2.22s in200 – 5 (7 +55 )+ (71+51 )
= ---
2.22
