• Tidak ada hasil yang ditemukan

Kura-Kura Sibernetika - Ubaya Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Kura-Kura Sibernetika - Ubaya Repository"

Copied!
1
0
0

Teks penuh

(1)

ABSTRAK

Di dunia ini, manusia dan binatang yang mempunyai daya ingat.

Mereka menggunakan daya ingat untuk mengingat berbagai macam hal, seperti

mengingat lokasi dimana bisa mendapatkan makanan. Kemampuan mengingat ini

sangat unik dan rumit karena tidak sedikit syaraf dalam otak yang dipergunakan.

Dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51, maka sebagian

sistem daya ingat tersebut diimplementasikan dalam sebuah robot kura - kura.

Pada awalnya, robot ini bergerak ke segala arah secara random untuk menemukan

lokasi " makanan ". Setelah menemukan lokasi terse but, robot ini berjalan

kembali secara acak untuk menemukan lokasi " makanan " selanjutnya dan

mengingat titik lokasi " makanan " yang telah ditemukannya itu. Sehingga

terbentuk suatu peta lokasi " makanan " yang biasa dikenal denganfood maping.

Pada saat kehabisan energi, robot kembali menuju posisi dari yang

terakhir sampai yang pertama kali ditemukan dengan sistem daya ingat buatan.

Sistem pencarian posisi tersebut menggunakan sebuah panel surya yang dapat

mengenali semua cahaya dari tegangan listrik yang dikeluarkannya.

Pada perencanaan sistem ini, pembahasan meliputi perangkat keras

dan perangkat lunak sistem, serta kemungkinan untuk membuat sistem seefisien

mungkin.

Referensi

Dokumen terkait

Cara Mengatasi Hambatan Yang Timbul pada Sistem dan Pelaksanaan Perjanjian Leasing di PT Adi Sa rana Armada 57 BAB IV PENERAPAN PERLINDUNGAN HUKUM KONSUMEN TERHADAP PARA PIHAK

didekati secara semiotik sehingga ditemukan makna denotatif dan konotatifnya, yang ditinjau berdasarkan perwujudan nirmana. Secara semiotik perwujudan interior,

Belt conveyor dapat digunakan untuk memindahkan bahan baik muatan curah (bulk load) maupun muatan satuan (unit load) dalam ukuran/dimensi yang tidak terlalu besar.. Umumnya

Penelitian ini akan mengkaji diplomasi dan negosiasi Komisi Eropa untuk memperjuangkan CAP dalam perundingan perdagangan pertanian di tingkat WTO dan akan menggunakanThree Level

Hasil tersebut masih dapat dikatakan baik dan sesuai dengan pendapat Aminasari (2009) yang menyatakan bahwa motilitas semen yang telah didinginkan pada suhu 5°C tidak

Pendekatan (CTL) dalam pembelajaran bangun ruang sisi datar dapat menumbuhkan suasana belajar yang optimal dan lebih bermakna. Pengetahuan dan pengalaman siswa akan

Pada Tugas Akhir ini dilakukan pengukuran, pengujian serta menganalisa perubahan tilting antena BTS terhadap penerimaan sinyal mobile station yang berada pada jarak yang

Akibat dari penggunaan SIMRS yang tidak berjalan sepenuhnya di semua unit ruangan di RSUD Praya, maka data dan informasi dari SIMRS RSUD Praya juga belum