Proposal Penelitian
Rancang Bangun Robot Pendeteksi Suhu Ruangan
Berbasis Bluetooth Secara Real Time
KELOMPOK :
DEWI RAHAYU 1211703010
DIAN PERMANA 1211703011
DIKI FAUZI 1211703012
EVA FAUZIAH 1211703013
UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SUNAN GUNUNG DJATI
BANDUNG
LATAR BELAKANG
Dalam Ilmu Fisika kita mengenal besaran Pokok dan Besaran Turunan, besaran tersebut merupakan suatu hal yang dapat diukur dan di bandingkan salah satu besaran pokok yaitu suhu suhu merupakan suatu entitas yang dapat dinyatakan satuannya. Suhu adalah besaran termodinamika yang menunjukkan besarnyaenergi kinetik translasi rata-rata molekul dalam sistem gas ; suhu diukurdengan menggunakan termometer (kamus kimia : balai putaka : 2002).
Suhu menunjukkan derajat panasbenda. Mudahnya, semakin tinggisuhu suatu benda, semakin panas benda tersebut. Secara mikroskopis,suhu menunjukkanenergiyang dimiliki oleh suatu benda. Setiapatom dalam suatu benda masing-masing bergerak, baik itu dalam bentukperpindahan maupun gerakan di tempat berupagetaran. Makin tingginyaenergi atom-atom penyusun benda, makin tinggi suhu benda tersebut. Suhu biasanya didefinisikan sebagai ukuran atau derajat panasdinginnya suatu benda atau sistem. Benda yang panas memiliki suhu yangtinggi, sedangkan benda yang dingin memiliki suhu yang rendah. Padahakikatnya, suhu adalah ukuran energi kinetik rata-rata yang dimiliki olehmolekul-molekul sebuah benda.
Dalam kehidupan sehari-hari suhu sangat berperan aktif dalam kehidupan manusia di bumi, karena dalam kasusu-kasus tertentu makhluk hidup tidak akan bisa hidup dalam suatu tempat ketika suhu sangat tidak mendukung untuk kehidupan. Banyak penelitian yang dilakukan dengan mempertimbangkan keadaan suhunya conotohnya pada penelitian di bidang material. Dengan begitu pentingnya hal tersebut maka perlu sekiranya memahami tentang suhu dan besaran yang dapat dihitung dengna instrumentasi fisika.
Adapun Rumusan Masalahnya yaitu sebagai berikut :
1. Apakah sensor LM35 bisa digunakan untuk menentukan suhu Ruangan secara Real time?
2. Mengapa Menggunakan LM35 untuk menentukan suhu ruangan ?
3. Bagaimana Data tersebut apakah akan sangat efektif menggunakan Bluetooth V3 di bandiingkan dengan kabel dalam Aplikasi Robot bergerak secara terprogram?
TUJUAN PENELITIAN
1. Membuat simulasi pendekatan dengan dengan sistem telemetri.
2. Menentukan suhu Ruangan dari suatu tempat dengan menggunakan Bluettooth V3
3. Dapat menentukan suhu secara Real time dan dapat ditampilkan pada komputer
LUARAN YANG DIHARAPAKAN
Luaran yang diharapkan dari hasil penelitian ini yaitu dapat menentukan suhu ruangan dengan menggerakan objek yaitu berupa robot yang dapat di geraka secara terprogram dan membandingkan apakah hasilnya akan lebih baik
1. Mempermudah penditeksian suhu Ruangan dalam jarak jauh tanpa kabel penghubung.
2. Aplikasi sederhana dari Robot yang akan membantu meringankan pekerjaan manusia pada kondisi yang ekstrim
3. Dapat dijadikan referensi bagi penelitian selanjutnya
Fisika merupakan ilmu pengetahuan yang didasarkan pada eksperimen berbagai penenemuan dan pengembangan diperoleh melalui pengukuran, pengukuran besaran fisis dapat digunakan dengan berbagai alat ukut, segala sesuatu yang dapat diukur dan dinyatakan dalam angka disebut besaran[1], besaran dalam ilmu fisika dibedakan menjadi besaran pokok dan besaran turunan, besaran pokok yaitu besaran yang satuannya telah didefinisikan dikenal 7 besaran pokok salah satunya yaitu suhu, dalam thermodinamika kita mengenal beberapa satuan suhu yaitu celcius(C), kelvin(K), Reamur(R), Fahrenheith(F).
Dalam Fisika Instrumetasi kita mengenal yang namanya sensor suhu yaitu LM35, adalah sensor sirkuit terpadu yang dapat digunakan untuk mengukur suhu dengan output listrik sebanding dengan suhu ( dalam derajat C )
Gambar 1 : LM35
Karakteristik dari sensor suhu LM35.
Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10 mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC
Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC pada udara diam.
Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.
Arduino
Arduino adalah mikrokontroler single-board , dimaksudkan untuk membuat aplikasi interaktif benda atau lingkungan lebih mudah diakses. Perangkat keras terdiri dari perangkat keras open-source papan dirancang di sekitar 8-bit Atmel AVR mikrokontroler, atau 32-bit Atmel ARM . Diprogram ke dalam on-board mikrokontroler chip yang merupakan boot loader yang memungkinkan program upload ke dalam memori mikrokontroler tanpa perlu chip (perangkat) programmer.
Gambar 2 : Arduino Uno R3
Bluetooth
hopping traceiver yang mampu menyediakan layanan komunikasi data dan suara secara real time antara host-host bluetooth dengan jarak terbatas. Dalam tipe Blueetooh yang digunakan yaitu Bluetooth V3 dari DF Robot
Gambar 3: Bluetooh V3
Bluetooth V3 ini dapat digunakan pada sistem mikrokontroler dengan menggunakan software Bluesolei, dapat di pelajari[2]
Adapun Spesifikasi dari Bluetooth V3 yaitu sebagai berikut : The Bluetooth Chip: BC417143 CSR
Protokol Bluetooth: Spesifikasi Bluetooth v2.0 + EDR USB Protocol: USB v1.1/2.0
Frekuensi operasi: 2.4 ~ 2.48GHz ISM tidak berlisensi Band Modulation: GFSK (Frequency Shift Keying Gaussian) Transmit Power: ≤ 4dBm, Kelas 2
Jarak transmisi: 20 ~ 30m dalam ruang bebas Sensitivitas: ≤-84dBm di 0,1% BER
Transfer rate: Asynchronous: 2.1Mbps (Max) / 160 kbps; Synchronous: 1Mbps/1Mbps
Fitur keselamatan: Otentikasi dan enkripsi Dukungan profil: port serial Bluetooth
Indikator LED: state NEGARA: Cari negara (104ms 342ms tinggi 2.9Hz siklus flicker) status koneksi (tinggi 104ms siklus 2s 0.5Hz berkedip), Status LINK: Selalu setelah pertandingan
Input Voltage: +3.5 V ~ +8 V DC dan 3.3V DC/50mA Bekerja suhu: -20 ℃ ~ +55 ℃
Modul Ukuran: 40 × 20 × 13mm
Liquid Crystal Display
LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan diberbagai bidang misalnya alal–alat elektronik seperti televisi, kalkulator, atau pun layar komputer. Pada postingan aplikasi LCD yang dugunakan ialah LCD dot matrik dengan jumlah karakter 2 x 16. LCD sangat berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan untuk menampilkan status kerja alat.
METODE PENELITIAN
Alat dan Bahan yang digunakan.
1. Komputer/Laptop
2. Software Blusoleil
3. Software Arduino IDE
4. Arduino Uno R3
5. Motor driver L298N shield
6. Soket Shield
7. Bluetooth V3 + Adaptor
8. LCD 16x2
9. Motor DC
10. Roda kecil
11. Papan akrilik
12. Batrei 9 volt 2A
Prosedur Percobaan:
Pembuatan Hardware
1. Design Akrilik dengan perlengkapan terlebih dahulu ukur akrilik pembuat garis pada akrilik potong sesuai garis
2. pasang roda dengan motor DC untuk roda belakang
3. untuk roda depan gunakan mur dan baut
4. gunakan lem untuk memasang motor DC
Pembuatan Program
1. Buat program pada Software Arduini IDE (Perhatikan pin yang digunakan pada pembuatan hardware Tandai untuk mempermudah)
2. Definisikan pada software variable umum yang digunakan pada pin hardware
3. Definisikan secara khusus input dan output yang digunakan
4. Gunakan perintah ”If”...else untuk mempermudah
5. Atur logika sesuai yang diinginkan
6. Upload program yang telah dibuat pada Arduino
7. selesai
Uji coba Fiksasi Hardware Robot dan PC
1. Fiksasi antara software dan hardware dengan menghubungkan Hardware dan PC dengan Software Bluesoleil dengan mengatur Device, Password lalu Connect antara PC dan Hardware Robot
2. Buka Software Hyper Terminal untuk mengatur Robot Bergerak, jangan lupa atur Device karena berbeda.
JADWAL KEGIATAN PENELITIAN
Minggu Ke 3 : Rancang Bangun Hardware Pembuatan Robot
Minggu ke4 : Pembuatan Program Robot
Mei
Minggu ke 1 : Penggabungan software dan Hardware
Minggu ke 2 : Tahap Uji coba Awal
Minggu ke3 : uji Coba Tahap Akhir
Minggu ke 4 : Pengambilan Data
Juni Minggu ke 1 : Pembuatan Makalah Kegiatan Penelitian.
Minggu ke 2 : Presentasi Penelitin ( Jika ada )
NAMA DAN BIODATA KETUA SERTA ANGGOTA
KETUA
Nama: Dian Permana (1211703011)
Tempat tanggal lahir: Tasikmalaya, 20 Desember 1993
Riwayat Pendidikan: Jurusan Fisika Sains / VI Fakultas sains dan teknologi UIN Bandung
ANGGOTA
Nama: Dewi Rahayu ( 1211703010)
Riwayat Pendidikan: Jurusan Fisika Sains / VI Fakultas sains dan teknologi UIN Bandung
Nama: Diki Fauzi (1211703012)
Tempat tanggal lahir : Tasikmalaya, 27 agustus 1993
Riwayat Pendidikan: Jurusan Fisika Sains / VI Fakultas sains dan teknologi UIN Bandung
Nama: Eva fauziah (1211703013)
Tempat tanggal lahir : Bandung, 21 April 1993
