Rian Adi Putra, 2016
PERANCANGAN D AN EVALUASI UNJUK KERJA SISTEM AKUISISI D ATA SENSOR GAYA TIGA D ERAJAT KEBEBASAN
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
BAB 3
METODE PENELITIAN
3.1 Desain Penelitian
Penelitian ini merancangan dan mengevaluasi unjuk kerja sistem akuisisi
data pada sensor gaya tiga derajat kebebasan secara eksperimen dengan acuan
penelitian Alam, H.S. dkk. (2015). Sehingga metode yang cocok digunakan dalam
penelitian ini adalah metode eksperimen.
Sebelum memulai penelitian, penulis terlebih dahulu melakukan studi
literatur terhadap materi yang diperlukan diantaranya bahasa pemrograman pascal
untuk program Delphi, bahasa pemrograman C++ untuk mikrokontroler,
rangkaian Op-Amp, pembuatan rangkaian pada Proteus, dan teori mengenai load
cell.
3.2 Waktu dan Tempat Pelaksanaan Penelitian
Penelitian direncanakan akan dilaksanakan pada:
Waktu : Agustus 2015 - Januari 2016
Tempat : Unit Pelaksana Teknis Balai Pengembangan Instrumentasi
LIPI Jl. Sangkuriang, Komplek LIPI Gedung 30 Lt. 3,
Bandung 40135.
3.3 Tahap Penelitian
Berdasarkan metode penelitian tersebut, alur pendekatan yang akan
dilakukan dalam upaya mencapai tujuan penelitian terdiri dari beberapa tahap.
Tahap-tahap tersebut dapat digambarkan melalui diagram alir sebagai berikut:
(Untuk tahap perancangan dan pembuatan load cell telah dilakukan oleh pihak
21
Rian Adi Putra, 2016
PERANCANGAN D AN EVALUASI UNJUK KERJA SISTEM AKUISISI D ATA SENSOR GAYA TIGA D ERAJAT KEBEBASAN
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
Gambar 3.1 : Diagram Alir Penelitian
Diagram alir tersebut menjadi panduan kerja untuk penulis dalam melakukan
penelitian. Berikut penjelasan singkat mengenai diagram alir di atas:
1. Perancangan dan Pembuatan Load Cell
Modifikasi disain yang telah ada pada penelitian sebelumnya sehingga
dengan disain baru dapat meminimalisir nilai cross coupling error. Teknik
perancangan ini menggunakan virtual prototyping technique dan
pembuatan disain tersebut menggunakan mesin CNC untuk mencapai
geometri yang sesuai dengan desain. Proses pada tahap ini sebelumnya
telah dilakukan oleh pihak LIPI. Perancangan Load Cell
Pembuatan Load
Pemasangan Stain Gauge
pada Load Cell
Perancangan Pengkondisi
Sinyal Analog
Pembuatan Pengkondisi
Sinyal Analog
A
Konversi Sinyal Analog
pada Mikrokontroler
Komunikasi Serial
pada Mikrokontroler
Konversi Sinyal
Digital pada Delphi A
Display Hasil Konversi
pada Delphi
22
Rian Adi Putra, 2016
PERANCANGAN D AN EVALUASI UNJUK KERJA SISTEM AKUISISI D ATA SENSOR GAYA TIGA D ERAJAT KEBEBASAN
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
2. Pemasangan Strain Gauge pada Load Cell
Mendeteksi terjadinya deformasi pada batang load cell sehingga pengaruh
gaya yang dikenakan dapat teramati. Pemasangan strain gauge
ditempatkan pada posisi tertentu mengacu pada hasil pemodelan. Tahap ini
dilakukan oleh pihak LIPI dan penulis.
3. Perancangan dan Pembuatan Pengkondisi Sinyal Analog
Mengkondisikan output sinyal dari load cell. Sinyal yang muncul terlalu
kecil sehingga diperlukan penguatan agar dapat diproses pada tahap
selanjutnya. Tahap ini dilakukan oleh penulis didampingi oleh pihak LIPI
sebagai pembimbing.
4. Konversi Sinyal Analog dan Komunikasi Serial pada Mikrokontroler
Mengkonversi sinyal analog ke sinyal digital dan mengirimkan hasilnya ke
komputer melalui komunikasi data serial. Penulis menggunakan perangkat
yang sudah ada di pasaran sehingga hanya memerlukan sedikit modifikasi
jalur rangkaian dan pemrograman untuk memproses kinerjanya. Tahap ini
dilakukan oleh penulis didampingi oleh pihak LIPI sebagai pembimbing.
5. Konversi Sinyal Digital dan Display Hasil Konversi pada Delphi
Mengubah sinyal digital menjadi besaran gaya dan menampilkan hasil
konvesi pada layar komputer. Tahap ini merupakan tahap akhir sistem
akuisisi data secara keseluruhan. Pemrograman ini hanya difokuskan untuk
menampilkan data saja dan belum sampai tahap penyimpanan data. Tahap
ini dilakukan oleh penulis didampingi oleh pihak LIPI sebagai
pembimbing.
6. Pengujian Alat
Melihat sejauh mana sistem yang dibuat layak dan dapat mengamati
kemiripan pola hasil eksperimen dengan hasil disain pada virtual
prototyping technique. Dengan segala keterbatasannya, pengujian
dilakukan menggunakan mesin standar gaya tipe bobot mati (massa
standar) yang sudah diuji dan disertifikasi. Tahap ini dilakukan oleh
