APLIKASI MODEM WAVECOM VIA SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SEBAGAI INFORMASI KONDISI PINTU
BENDUNGAN AIR
LAPORAN AKHIR
Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Oleh:
AHSANUL FIKRI 0613 3032 0195
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG
LEMBAR PENGESAHAN
APLIKASI MODEM WAVECOM VIA SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SEBAGAI INFORMASI KONDISI PINTU
BENDUNGAN AIR
LAPORAN AKHIR
Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Oleh:
AHSANUL FIKRI 0613 3032 0195
Menyetujui,
Pembimbing I Pembimbing II
Dr. RD. Kusumanto, S.T., M.M. Muhammad Taufik Roseno, S.T., M.Kom. NIP. 19660311 199203 1 004 NIP. 19770323 200312 1 002
Mengetahui,
Ketua Jurusan Ketua Program Studi
Teknik Elektronika
iii
Lembar Persetujuan
Aplikasi Modem Wavecom Via Short Message Service (SMS) Sebagai Informasi Kondisi Pintu Bendungan Air
Laporan Akhir ini disusun oleh :
AHSANUL FIKRI 061330320195
Telah disidangkan di depan dewan penguji Pada hari Rabu, 3 Agustus 2016
Susunan Dewan Penguji Ketua : Ir. A. Rahman., M.T.
Anggota : 1. Dr. RD. Kusumanto., S.T., M.M. : 2. Ir. Pola Risma., M.T.
: 3. M. Taufik Roseno., S.T., M. Kom. : 4. Masayu Anisah., S.T., M.T. : 5. Yeni Irdayanti., S.T., M. Kom.
Laporan Akhir ini telah diterima sebagai salah satu persyaratan untuk memenuhi syarat dalam menyelesaikan program Diploma III pada
Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Palembang, Agustus 2016
Amperawan., S.T., M.T.
Ketua Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro
PERNYATAAN KEASLIAN
Saya yang bertanda tangan di bawah ini : Nama : Ahsanul Fikri NIM : 0613 3032 0195 Program Studi : Teknik Elektronika Jurusan : Teknik Elektro
Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Laporan Akhir yang telah saya buat ini dengan judul “APLIKASI MODEM WAVECOM VIA SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SEBAGAI INFORMASI KONDISI PINTU BENDUNGAN
AIR” adalah benar hasil karya saya sendiri dan bukan duplikasi, serta tidak mengutip sebagian atau seluruhnya dari karya orang lain, kecuali yang telah disebutkan sumbernya.
Palembang, Agustus 2016 Penulis
v Motto :
“Sesungguhnya ALLAH SWT tidak akan merubah nasib suatu kaum kecuali kaum itu sendiri yang mengubah apa yang ada pada diri mereka sendiri (QS. Ar-ra’d :11)”
“Profesional pernah menjadi Amatir, Expert pernah menjadi Pemula. Jadi bermimpilah setinggi-tingginya dan mulailah dari Sekarang!!”
“Just because you took longer than others doesn’t mean you failed” “Well done is Better than Well said” ~ Benjamin Franklin ~. “Sebuah hasil akan datang ketika kita sudah siap untuknya”
Kupersembahkan kepada : ALLAH SWT atas segala rahmat dan nikmat-Nya.
Junjunganku Rasulullah SAW
Penyemangat hidupku Ayahanda dan ibundaku tercinta yang tak pernah lelah mendoakan, membimbing, menyayangi, memotivasi, memberikan semangat dan dukungan untukku.
Keempat saudaraku Ahmad Nasrullah, Miftahul Khoir, Rizqullah dan Muhammad Irfan yang tak pernah lupa mengingatkanku.
Dosen pembimbing L.A saya yaitu Bapak DR. RD. Kusumanto, S.T., M.M. dan Bapak Muhammad Taufik Roseno, S.T., M Kom. yang telah membimbing dan banyak membantu saya dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini.
Seluruh keluarga besar, guru-guru dan dosen-dosen atas motivasinya.
Sahabat terbaikku Afid, Ridho, Rizky, Willy, Fadhil, Refli, Derry, MZ dan Ivan Bonardo yang selalu memberikan dukungan.
Sahabat seperjuangan Teknik Elektro program studi elektronika 2013 khususnya kelas 6EA.
ABSTRAK
APLIKASI MODEM WAVECOM VIA SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SEBAGAI INFORMASI KONDISI PINTU BENDUNGAN AIR
(2016 : xvi + 63 halaman + 33 gambar + 7 tabel + 12 lampiran)
AHSANUL FIKRI 0613 3032 0195
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
Bendungan merupakan suatu konstruksi yang berguna untuk menahan laju air, selain itu dimanfaatkan sebagai pembangkit tenaga listrik, irigasi pada sektor pertanian dan perkebunan. Apabila terjadi kerusakan motor penggerak pada pintu bendungan air dan penjaga pintu bendungan air tidak mengetahui hal tersebut maka volume air akan semakin bertambah sehingga fungsi dan pemanfaatan bendungan akan terganggu. Untuk mengatasi hal tersebut diperlukan suatu alat yang berfungsi memantau keadaan level air tertentu melalui pemberitahuan pesan singkat (SMS) agar penjaga pintu bendungan air dapat mengambil tindakan selanjutnya secara manual. Alat ini dilengkapi sensor ultrasonik ping untuk mendeteksi ketinggian air. Setiap ketinggian air dinyatakan pada 3 keadaan, ketinggian 6-10 cm (siaga 3), 11-15 cm (siaga 2), dan 16-20 cm (siaga 1). Ketika tinggi air berada pada salah satu status siaga tersebut maka arduino akan
memberikan perintah melalui modem wavecom untuk mengirim SMS ke ponsel penjaga pintu bendungan air berupa data ketinggian air.
vii ABSTRACT
APPLICATION OF WAVECOM MODEM THROUGH SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) AS INFORMATION OF WATER DAM DOOR CONDITION
(2016 : xvi + 63 page + 33 figure + 7 table + 12 attachment)
AHSANUL FIKRI 0613 3032 0195
ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT ELECTRONIC ENGINEERING STUDY PROGRAM STATE POLYTECHNIC OF SRIWIJAYA
Dam is a construction which is useful to restrain the rate of water and can be used for power generation, irrigation in agriculture and plantation sectors. If there is a damage to the motor of the door water dams and water dams doorman did not know about it, the volume of water will be growing so that the function and use of the dam will be disrupted. To overcome this we need a tool that serves to monitor the state of a particular water level through the notification short messages (SMS) in order to guard the floodgates of water can take further action manually. These tools include ping ultrasonic sensors to detect water level. Each water level is expressed in three circumstances, a height of 6-10 cm (Standby 3), 11-15 cm (standby 2), and 16-20 cm (standby 1). When the water level is located on one of the alert status, the arduino will give wavecom commands via modem to send SMS to water dams doorman mobile phone in form of water height data
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT, yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir ini yang berjudul “ APLIKASI MODEM WAVECOM VIA SHORT MESSAGE SERVICE (SMS) SEBAGAI INFORMASI KONDISI
PINTU BENDUNGAN AIR” yang merupakan salah satu persyaratan yang harus dipenuhi untuk menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.
Dalam penyusunan Laporan Akhir, penulis banyak mendapatkan bantuan dari berbagai pihak hingga terselesainya laporan akhir ini mulai dari perancangan, pengumpulan data dan sampai proses penyusunan laporan. Pada kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada Bapak :
1. DR. RD. Kusumanto, S.T., M.M. selaku Dosen Pembimbing 1 2. Muhammad Taufik Roseno, S.T., M. Kom. selaku Dosen
Pembimbing 2
Yang telah memberikan banyak bimbingan dan masukan yang membantu penulis dalam menyelesaikan laporan akhir ini. Penulisan juga mengucapkan terima kasih atas bantuan yang telah diberikan sehingga dapat menyelesaikan laporan akhir ini sesuai dengan ketentuan yang ditetapkan Politeknik Negeri Sriwijaya, kepada :
1. Bapak Dr. Ing. Ahmad Taqwa, M.T. selaku direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.
2. Bapak Yudi Wijanarko, S.T.,M.T. selaku ketua jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.
3. Bapak H. Herman Yani, S.T.,M.T. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.
ix
5. Seluruh Dosen dan Staf-staf Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang
6. Ayahanda dan Ibunda yang tidak henti-hentinya memberikan dukungan dan semangat dalam penyelesaian Laporan Akhir ini.
7. Teman-teman Teknik Elektronika Angkatan 2013 yang telah memberi semangat dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini.
Penulis menyadari dalam penulisan Laporan Akhir ini masih banyak kekurangan untuk itu kritik dan saran yang membangun sangat dibutuhkan demi kesempurnaan laporan akhir ini. Akhir kata, penulis berharap semoga Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi semua khususnya mahasiswa-mahasiswi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.
Palembang, Agustus 2016
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL ... i
LEMBAR PENGESAHAN ... ii
LEMBAR PERSETUJUAN ... iii
PERNYATAAN KEASLIAN ... iv
MOTTO ... v
ABSTRAK ... vi
ABSTRACT ... vii
KATA PENGANTAR ... viii
DAFTAR ISI ... x
DAFTAR GAMBAR ... xiii
DAFTAR TABEL ... xv
DAFTAR LAMPIRAN ... xvi
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ... 1
1.2 Tujuan dan Manfaat ... 2
1.2.1 Tujuan... 2
1.2.2 Manfaat... 2
1.3 Perumusan Masalah ... 2
1.4 Batasan Masalah ... 2
1.5 Metode Penulisan ... 2
1.5.1 Metode Studi Pustaka ... 2
1.5.2 Metode Observasi ... 3
1.5.3 Metode Wawancara ... 3
xi BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Sensor ... 5
2.1.1 Sensor Ultrasonik ... 6
2.1.2 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik ... 6
2.1.3 Sensor Ping Parallax... 8
2.1.4 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik Ping... 10
2.2 Arduino ... 12
2.2.1 Sejarah Arduino... 12
2.2.2 Kelebihan Arduino ... 14
2.2.3 Arduino Mega 2560 ... 16
2.2.4 Spesifikasi Arduino Mega 2560 ... 17
2.2.4.1 Sumber Daya ... 18
2.2.4.2 Memori ... 19
2.2.4.3 Input dan Output ... 19
2.2.4.4 Komunikasi ... 20
2.2.4.5 Pemrograman ... 21
2.2.4.6 Reset Software Otomatis ... 21
2.2.4.7 Perlindungan Beban Berlebih Pada USB ... 22
2.2.4.8 Karakteristik Fisik dan Kompatibilitas Shield ... 22
2.2.5 Fungsi-fungsi Pemrograman pada Arduino Mega 2560 ... 23
2.3 Motor Servo ... 29
2.4 LCD (Liquid Crysital Display) ... 30
2.4.1 Fitur LCD 16x2 ... 31
2.4.2 Rangkaian Antarmuka LCD ... 32
2.5 Modem GSM Wavecom ... 33
2.5.1 Sistem Telemetri dangan SMS ... 34
2.5.2 Komunikasi Serial ... 34
2.5.2.1 DB9 ... 34
BAB III RANCANG BANGUN ALAT
3.1 Tujuan Perancangan ... 37
3.2 Blok Diagram ... 38
3.3 Flow Chart ... 40
3.4 Langkah-langkah Perancangan... 41
3.5 Perancangan Elektronik ... 42
3.5.1 Rangkaian Modul Arduino Mega 2560 ... 43
3.5.2 Rangkaian Power Supply ... 44
3.5.3 Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display) ... 45
3.5.4 Rangkaian Serial IC Max 232 ... 46
3.5.5 Skema Rangkaian Keseluruhan ... 48
3.6 Perancangan Mekanik ... 49
3.6.1 Perancangan Box Rangkaian dan Miniatur Bendungan Air ... 49
3.7 Pemilihan Komponen ... 52
3.8 Prinsip Kerja Rangkaian ... 53
BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Tujuan Pengukuran Alat ... 54
4.2 Metode Pengukuran ... 54
4.3 Langkah-langkah Pengukuran ... 54
4.4 Pengukuran Menggunakan Multimeter ... 55
4.5 Titik Pengukuran pada Modem Wavecom ... 55
4.6 Data Hasil Pengukuran ... 56
4.7 Analisa ... 60
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ... 62
5.2 Saran ... 62 DAFTAR PUSTAKA
xiii
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik ... 7
Gambar 2.2 Prinsip Pemantulan Sensor Ultrasonik ... 8
Gambar 2.3 Sensor Ping Parallax ... 8
Gambar 2.4 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik Ping... 10
Gambar 2.5 Timing Diagram Sensor Ultrasonik Ping ... 11
Gambar 2.6 Arduino Mega 2560 ... 16
Gambar 2.7 Motor Servo... 30
Gambar 2.8 Bentuk Fisik LCD 16x2 ... 32
Gambar 2.9 Modem GSM Wavecom... 34
Gambar 2.10 Konfigurasi DB9 ... 35
Gambar 2.11 Konfigurasi IC Max232 ... 36
Gambar 3.1 Blok Diagram Bendungan Air ... 39
Gambar 3.2 Flow Chart Bendungan Air ... 41
Gambar 3.3 Skema Rangkaian Modul Arduino Mega 2560 ... 44
Gambar 3.4 Modul Arduino Mega 2560 ... 44
Gambar 3.5 Skema Rangkaian Power Supply... 45
Gambar 3.6 Layout Rangkaian Power Supply ... 45
Gambar 3.7 Tata Letak Komponen Rangkaian Power Supply ... 46
Gambar 3.8 Skema Rangkaian LCD ... 46
Gambar 3.9 Layout Rangkaian LCD ... 47
Gambar 3.10 Tata Letak Komponen Rangkaian LCD ... 47
Gambar 3.11 Skema Rangkaian Serial IC Max 232 ... 48
Gambar 3.12 Layout Rangkaian Serial IC Max 232 ... 48
Gambar 3.13 Tata Letak Komponen Rangkaian Serial IC Max 232 ... 48
Gambar 3.14 Skema Rangkaian Keseluruhan ... 49
Gambar 3.15 Sketsa Mekanik Alat (Tampak Atas) ... 50
Gambar 3.17 Sketsa Mekanik Alat (Tampak Depan) ... 51
Gambar 3.18 Sketsa Mekanik Alat (Tampak Samping) ... 52
Gambar 3.19 Sketsa Mekanik Alat (Tampak Belakang) ... 52
Gambar 4.1 Titik Pengukuran 1 pada Tx ... 55
Gambar 4.2 Titik Pengukuran 2 pada Rx ... 56
xv
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Pin-pin Ping Parallax ... 9
Tabel 2.2 Spesifikasi Arduino Mega 2560 ... 17
Tabel 2.3 Keterangan Pin LCD ... .33
Tabel 3.1 Daftar Komponen ... .53
Tabel 4.1 Pengukuran Tegangan Komunikasi Serial Modem Wavecom ... .56
Tabel 4.2 Tabel Hasil Tampilan Osiloskop Komunikasi serial Modem Wavecom ... 58
DAFTAR LAMPIRAN
1. Datasheet Modem Wavecom m1306B 2. Karakter ASCII
3. Sketch program Bendungan Air
4. Surat kesepakatan bimbingan laporan akhir pembimbing I 5. Surat kesepakatan bimbingan laporan akhir pembimbing II 6. Lembar bimbingan laporan akhir pembimbing I
7. Lembar bimbingan laporan akhir pembimbing II
8. Surat peminjaman dan pemakaian alat di Lab pembimbing I 9. Surat peminjaman dan pemakaian alat di Lab pembimbing II 10.Surat izin pengambilan data