Sistim komunikasi antar robot dengan menggunakan wireless pada robot swarm KRCI 2008

(1)

Sistim komunikasi antar

robot dengan

menggunakan wireless

pada robot swarm KRCI

2008

Oleh:

Zainal Arif

7105.030.017

Pembimbing:

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

Permasalahan



Bagaimana menentukan koordinasi posisi antar

robot.



Bagaimana robot mampu bekerja pada arena dengan

bentuk ruangan yang berubah-ubah dengan berbagai

halangan yang telah ditetapkan.



Bagaimana robot berkomunikasi dengan yang lain

agar bisa menyelesaikan tugas dengan seefisien

mungkin.



Bagaimana menentukan konfigurasi hardware untuk

(7)

BATASAN MASALAH



Robot hanya bekerja pada lapangan pertandingan dan sesuai

dengan aturan Kontes Robot Cerdas Indonesia 2008 Divisi

Expert

Swarm.



Jumlah robot sebanyak dua buah yang nantinya disebut robot A

jika robot pertamakali berhasil menemukan bayi dan yang lain

disebut robot B.



Komunikasi yang terjadi antar robot adalah sbb:

– Koordinasi posisi start kedua robot._{Koordinasi posisi start kedua robot.}

– Ada tidaknya lilin di suatu ruangan di lantai bawah.Ada tidaknya lilin di suatu ruangan di lantai bawah.

– Pemberitahuan koordinasi terdekat dengan pintu tangga untuk naik _{Pemberitahuan koordinasi terdekat dengan pintu tangga untuk naik}

ke lantai atas.

ke lantai atas.

– Pemberitahuan kepada robot B ketika robot A berhasil menemukan _{Pemberitahuan kepada robot B ketika robot A berhasil menemukan}

bayi.

– Pemberitahuan kepada robot B ruangan yang nantinya boleh di _{Pemberitahuan kepada robot B ruangan yang nantinya boleh di}

masuki robot B di lantai atas.

– Pemberitahuan posisi pertemuan antar kedua robot ketika misi kedua Pemberitahuan posisi pertemuan antar kedua robot ketika misi kedua robot selesai.

(8)

Penentuan koordinasi posisi robot

Ke lantai 2

1 2 3 4 5 6

(9)

Alogaritma Pengenalan Arena

(10)

(11)

Ke lantai 2

1 2 3 4 5 6 1

(12)

Permasalahan

1.

Ke lantai 2 dari lantai 1

11

Konfigurasi Lapangan Lantai Bawah 6

(13)

Permasalahan

2.

Ke lantai 2

Posisi Home untuk Setiap Konfigurasi

(14)

Permasalahan

4.

Penempatan lilin

yang random,

dengan jumlah lilin

dua buah di lantai

bawah dan satu buah

lilin di lantai atas.

Penempatan boneka

yang random di lantai

atas

(15)

(16)

Terima Kasih