BAB I SISTEM KONTROL dan

(1)

BAB I

SISTEM KONTROL

Ka ta ko ntro l se ring kita d e ng a r d a la m p e mb ic a ra a n se ha ri-ha ri. Ka ta ko ntro l d isini d a p a t d ia rtika n "me ng a tur", d a n a p a b ila kita p e rse mp it la g i a rti p e ng g una a n ka ta ko ntro l d a la m te knik listrik a d a la h : Sua tu p e ra la ta n a ta u ke lo mp o k p e ra la ta n ya ng d ig una ka n untuk me ng a tur fung si sua tu me sin untuk

me ne ta p ka n ting ka h la ku me sin te rse b ut se sua i d e ng a n ya ng d iing inka n. Sistem yang mempunyai kemampuan untuk melakukan start, mengatur dan

memberhentikan suatu proses untuk mendapatkan output sesuai dengan yang

diinginkan disebut " Siste m Ko ntro l ". Da n p a d a umumnya se b ua h siste m ko ntro l a d a la h me rup a ka n sua tu kump ula n p e ra la ta n e le c tric / e le c tro nic , p e ra la ta n me ka nik, a ta u p e ra la ta n listrik la innya ya ng d ig una ka n untuk me nja min sta b ilita s, tra nsisi ya ng ha lus se rta a kura si se b ua h p ro se s.

Se tia p siste m ko ntro l me miliki tig a e le me nt p o ko k, ya itu : inp ut, p ro se s, da n o utp ut. Pa d a umumnya inp ut b e ra sa l d a ri tra nsd uc e r. Tra nsd uc e r ini a d a la h sua tu a la t ya ng d a p a t me rub a h kua ntita s fisik me nja d i sinya l listrik. Be b e ra p a

c o nto h d a ri tra nd uc e r d ia nta ra nya d a p a t b e rup a : to mb o l te ka n, sa ke la r b a ta s, te rmo sta t, stra ing a g e s, d sb . Tra nd uc e r ini me ng irimka n info rma si me ng e na i kua ntita s ya ng d iukur. Pro se s d id a la m siste m ko ntro l ini d a p a t b e rup a ra ng ka ia n ko ntro l d e ng a n me ng g una ka n p e ra la ta n ko ntro l ya ng d ira ng ka i se c a ra listrik. Da n a d a p ula ya ng me ng g una ka n p e ra la ta n ko ntro l d e ng a n siste m p e mro g ra ma n ya ng d a p a t d ip e rb a ha rui a ta u le b ih p o p ule r d ise b ut d e ng a n na ma PLC ( Pro g ra mma b le Lo g ic C o ntro lle r ).

(2)

(3)

(4)

Ap a b ila kita liha t g a mb a r b lo k d ia g ra m, ma ka p a d a b lo k p e ra la ta n ko ntro l d a p a t b e rup a p e ra la ta n ya ng d a p a t b e ke rja se c a ra me ka nik, listrik / e le ktro nik, a ta up un p ne uma tik, ya ng ma na p a d a b lo k ini me ne rima sinya l ke sa la ha n d a n me ng ha silka n sinya l o utp ut ya ng ke mud ia n

(5)

BAB II

MENGENAL PLC

A. PENGERTIAN PLC

PLC ( PRO G RA M M A BLE LO G IC C O NTRO LLER ) a d a la h sua tu p e ra la ta n c o ntro l ya ng te rc ip ta d a ri ha sil p e rp a d ua n a nta ra te kno lo g i c o mp ute r “ so lid – sta te ” d a n “ tra d isio na l se q ue nc e c o ntro lle r “ c o ntro l ma nua l.

Se c a ra khusus PLC a da la h sp e c ia l p urp o se ya itu c o mpute r ya ng

dira nc a ng khusus untuk me ng o pe ra sika n sua tu ma sa la h te rte ntu ya ng be rhubung a n de ng a n pe ng o ntro la n a ta u pe ng e nda li da n ma sa la h ke rja me sin a ta u pro se s da la m sua tu industri.

Me nurut NEMA ( Na tio na l Ele c tric a l Ma nufa c ture se rs Asso c ia tio n ) me mb e ri p e ng e rtia n PLC ya itu “ Suatu peralatan listrik yang beroperasi digital dengan menggunakan programmable memory untuk penyimpanan instruksi-instruksi internal sebagai pengganti kerja dari peralatan yang mempunyai fungsi spesifik, seperti :logic, sequence, timer, counter, dan aritmatichs, untuk mengontrol kerja dari mesin-mesin atau proses, melalui modul input output secara analog – digital “.1)

(6)

PLC b e ro p e ra si d e ng a n c a ra me me riksa inp ut d a ri se b ua h p ro se s g una me ng e ta hui sta tusnya ke mud ia n sinya l inp ut ini d ip ro se s b e rd a sa rka n instruksi lo g ika ya ng te la h d ip ro g ra m d a la m me mo ri. Anta rmuka ( inte rfa c e ) ya ng te rp a sa ng d i PLC me mung kinka n PLC

d ihub ung ka n se c a ra la ng sung ke a c tua to r a ta u tra nsd uc e r ta np a me me rluka n re la y.

Untuk me nye sua ika n d e ng a n ke a d a a n ke rja nya , ma ka PLC d ira nc a ng untuk d a p a t b e ro p e ra si p a d a ling kung a n ind ustri ya ng b e rd e b u d a n ting ka t p o lusi ya ng ting g i, d e ng a n p e rub a ha n suhu 0o_C

sa mp a i 60o_{C d a n ke le mb a b a n re la tive a nta ra 0% sa mp a i 95%.}2_{). Ka re na}

d e ng a n me ng g una ka n PLC b a nya k ke untung a n ya ng sa ng a t me mp e ng a ruhi p ro se s p ro d uksi d i p e rusa ha a n.

Adapun

keuntungan

dengan

menggunakan

PLC

adalah :

1. Lebih murah biaya dibandingkan system control yang

menggunakan banyak relay ( control manual ).

2. Lebih mudah dalam pemprograman dan dapat dengan mudah

diubah rangkaian sistemnya.

3. Lebih aman , praktis , dan handal dari rangkaian control manual.

4. Mempunyai prinsip seperti computer.

(7)

B. PRINSIP KERJA PLC

Prinsip ke rja d a ri PLC se c a ra umum a d a la h me ne rima sinya l – sinya l a na lo g d a ri p e ra la ta n Inp ut lua r ya ng b e rup a : sa kla r, to mb o l – to mb o l , o ve rlo a d , se nso r, d a n la in –la in. Sinya l a na lo g ini o le h mo d ul inp ut a ka n d irub a h me nja d i sinya l – sinya l d ig ita l.

Pa d a siste m ya ng a ka n d iko ntro l me mp unya i sinya l – sinya l / p ulsa d a la m tia p inp ut d a n o utp ut, b a ik b e rup a sinya l a na lo g ma up un sinya l d ig ita l. Sinya l – sinya l d ig ita l ini a ka n d io la h o le h unit p e mp ro se s uta ma ya itu “ C e ntra l Pro c e ssing Unit “ ( C PU ), se sua i d e ng a n p e rinta h p ro g ra m

ya ng te la h d ite ta p ka n a ta u d ip ro g ra m p a d a me mo ry. Se la njutnya C PU a ka n me ng a mb il ke p utusa n – ke p utusa n ya ng ke mud ia n a ka n d ip ind a hka n ke mo d ul O utp ut ma sih b e rup a sinya l – sinya l d ig ita l.

Input Devices

Sistem

P

L

Yang dikontrol

C

Output Devices

Gambar 1. Block diagram Prinsip Kerja PLC

(8)