Implementasi Logika Fuzzy untuk Otomatisasi Wiper dan Air Pembersih Kaca Mobil Berbasis Atmega16

(1)

!" #$ %" # & & !" " '(%# ) ! " ! # " " ! ! " " $ ! ! $ # " " ! # " $ " $ " ! % $ " ! ! " % ! " " $ # & ! " ! " " " " ! " " & $ " $ ' ( " " $ " ))# $ $ " " # $ * " $ " ! " ! $ ! ! ! ! ! # " $ # # # " % )* + , + ! ' ( & ' !" ## $ $ % & ' ' !" ( ( &

(2)

- $ *.* ! " ! # " " " ! $ , " $ ! " ! " ! " ! ! ! " $ # ' " ! " 0 " $ # ! " $ & $ ! # " $ ! " " " ! ! " # 1 $ 0$ " " ! " ! ! $ # " " ! 0! # " $ " $ " ! & ! ! " " # # # % $ ! " # % 2 . 34 " $ $ ! " $ " $ # " # " " $ " " % ! " " $ # & ! " " " " ! " " 1 " $ # " " " # " " ! " ))# $ $ $ " " # " ! $ $ % # " " '56 ' ! " ! $ ! 8 19: :; '& 9+< ' = >> # " " ! 0! , ! ! ! " ! -./ " " ! " " " ! 1 $ # " ! ! " $ " & ! $ # # " $ " ! ! " # $ " " ! $ # ! ! " " " " " $ $ " ))# # " " " # " " ! # 7 ' = >> ; + + ' &'& 1:6 1: *:6& , '?' +* ' :<' (@ % ! " ! " " ! ! $ ! " ! ! ! $ $ " /- 0 * *(% ) )#")" %#". # ! ! # # " " " $ " " ! " ! # " ! # " 1 *# ( 2 % ' 3. % 1 2) " ! " ! " < $ " " ! " ' ( $ 5?? ! $ " # <;% ! * / 1 '21' . 1' 4 + " " '%? 3 $ + ( ! " :6 %'; ' 6 +* 9 *:6*'& & " ! ! " " ! $ " ! $ $ " ( $ " $ 0 ! # ! ! $ " % ' ( " ) ' 4 $ % $ " 0 $ $ 7 # $ " # * ' 4 ! ! " ( A " " & (

(3)

B $ + ( ( ! & ( & ( ( $21* . 1* 4 ! + " " " ) *33 9 = ))# " ! " ! # ! ))# 2 " ! # " " # $ " $ $ ! # " $ $ " ! $ # $ ! ! " ! ! $ " $ # ! $ ))# # # $ " ! !0! ! ))# $ ! $ # $ " 0 # $ " # & ))# ! ! " # 0 " " " ! $ $ " " # 4- ' ( 1 " " # # " 0 ! " ! ! " " ! " " ! ! " ! " < $ / ' # 4- + ( (% ( " ( " ! " # ! # ))# 2 ))# 4 # & $ $ ! $ $ " $ ! " # $ ))# # $ $ ))# # " " " " # $ # ! " ! " ! # ( (% 4- ." # ' # 4-/ & ' 1 " $ " & % $ 2 1 " $ " " ! # ! " " $ ' " " # " " # ! " 0 " " $ $ ! # " ! # & 1 " ! " $ ! ! " ! " $ $ " 1 ! * # ! $ " " 4-/ ) ( .*#* 6 ! " ! $ " & ' & ' " 6 # 4-/ " " # 4 " $ " $ " $ " # " $ ( " ! # " 0" $ ! $ # * ! " " " ! ! ! # ! ! " < $ / / " ( 6 & % $

(4)

'" ! C " ! ! ' ( " " ! ! " " # " $ , " " ! # ! ! " " $ ! ' # 4-4 ) ) ( .*#* 4-4 ."&+ #% ' # 4-5 ! & " $ ! # & ' $ ! ! " , " ! # " ! ! " ! ! " ) ( .*#* ' # 4-5 0*% = ! " " " $ $ 7 ' " " ! ! " # " / & $ ! " 3 D " " '! ! B & # " $ ! ! " ! " $ ( '! " E D ! & # " $ ! ! " ! " $ A '! " E D ! ! - & # " $ ! ! " ! " $ . '! " E # $ $ $ # # # D " " $ E ! ! $ D " ! " 0*% ."&+ #% ! " < $ / 3 ! ! 0! # " ! 0! F+ " " # ! E D ! $ " " $ " ! $ " E D " ! " $ " " $ " ! $ " D " ! $ " " $ " ! $ " # # # " $ " "

(5)

4-5 ' . *33! 1 " ! " $ $ ))# # $ 0 ! " % $ ))# " ! " # $ ! $ # # ! " % $ # $ ! ! 4-6 #"( $*# 7 *0 1 " $ ! ! ! " ! $ ! " D ! $ ! " $ " ! # # 4- ( . ! $ # 7) ! $ ! ! " " " $ # # & " $ $ # # $ " % # ! ! $ " " " ! $ ! " ! 4-8 ( . ! $ 7 #". ! $ ! ! " " " & " $ $ # " ! # # ! " ! ! $ # / $ 4-9 ' . ( . 7 *0 5- ( 7*. & ! ! " ! " ! $ ! ! " $ $ ' ( " ! $ # " ! & " ! " ! $ ! ! ! ! # " $ # # # " 6- # * " ! " ! # " " ! # " ! " $ " ! " $ $ $ " ! # " $ $ 7 1 " " " # " $ " $ $ $ " " $ " ! " $ " $ # $ # & # " " ! $ # " $ " " " " # # $ # $ "

(6)

1% # *(% ) 6 . / -& $ & ' ' & !" & ! " " $ 7 " " * " ..A 8 ' ' & ' ' ., & !"@ 1 $ 7 : G " ! " D & ! 7 !7FF$ # $ $ ! F . F.BF! 0 ! 0 $ % A . 3 9 )) 7 !7FF A.AA $ ! F . F.-F! 0 ))# , H I 5! GJ % % B . 3 ' ( !7FF ' :9 " ' ( 1" % 3 . 3 & $ 7 !7FF " F& & # % . 3 ' ; $ 8* ? ! / ## 0 $@ 1 $ 7 ' " K # 9 " ..( 8$ % 1 & ' ' ., 1 & !" 1 ' @ 1 $ 7 ' " K # & $ 7 !7FF " ! " F F= " " . 3 & $ 7 !7FF 0 0 0! 0 --B % ( . 3 % / D . 3