PEMANFAATAN SENSOR WATER LEVEL PADA PINTU
OTOMATIS BENDUNGAN AIR DENGAN MENGGUNAKAN
BERBASIS MICROKONTROLLER AT89C51
TUGAS AKHIR
KHALIDA MAULVI : 142408035
PROGRAM STUDI D-III FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PEMANFAATAN SENSOR WATER LEVEL PADA PINTU
OTOMATIS BENDUNGAN AIR DENGAN MENGGUNAKAN
BERBASIS MICROKONTROLLER AT89C51
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
KHALIDA MAULVI 142408035
PROGRAM STUDI D-III FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
LEMBAR PERSETUJUAN
Judul : Pemanfaatan sensor water level
pada pintu otomatis bendungan air dengan menggunakan mikrokontroller berbasis AT89C51 Kateg
ori : Tugas Akhir
Nama : Khalida Maulvi
NomorIndukMahasiswa : 142408035
Program Studi : D-III Fisika
Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatra Utara
Diluluskan di Medan, April 2017
Disetujui Oleh
Ketua Program Studi Pembimbing,
Drs. Takdir Tamba, M. Eng. Sc. Dr.Anwar Dharma Sembiring, M.S.
PERNYATAAN
PEMANFAATAN SENSOR WATER LEVEL PADA PINTU
OTOMATIS BENDUNGAN AIR DENGAN MENGGUNAKAN
BERBASIS MICROKONTROLLER AT89C51
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, April 2017
DAFTAR ISI
1.5.Sistematik penulisan... 2
BABIILANDASAN TEORI ... 4
2.1Bendungan ... 4
2.1.1Pengertian Bendungan ... 4
2.1.2 Fungsi Bendungan ... 4
2.2 Mikrokontroller ATMEGA89C51 ... 6
ii
BABIII PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ... ... 12
3.1 Diagram Blok ... 12
3.1.1 Fungsi Blok ... 12
3.2 Perancangan Rangkaian ... 13
3.3 Rangkaian Sensor Air Sederhana ... 13
3.4 Perancangan Rangkaian Driver Motor Stepper ... 14
3.5 Diagram Alir Program... 15
BAB IVPENGUJIAN DAN HASIL... 17
4.1 Pengujian Motor Stepper ... 17
4.2 Pengujian Driver Motor Stepper ... 19
4.3 Pengujian Rangkaian Mikrocontroler atemega89c51 ... 19
BAB VPENUTUP ... 24
5.1 Kesimpulan ... 25
5.2 Saran ... 25
ABSTRAK
Curah hujan yang tinggi dapat mengakibatkan terjadinya luapan air pada bendungan sehingga mengakibatkan kapasitas air melebihi dari kapasitas tampung pada bendungan. Dengan adanya teknologi mikrokontroller dapat dirancang pintu bendungan otomatis, yang dapat mengukur ketinggian air dan membuka pintu bendungan ketika ketinggian debit air melebihi batas yang dikendalikan secara otomatis.
Dalam perancangan ini digunakan sensor water level yang berfungsi sebagai pendeteksi ketinggian debit air pada bendungan, dan motor stepper yang digunakan sebagai penggerak pintu, juga mikrokontroller AT89c51 sebagai pengendali system yang berfungsi mengolah data inputan dari sensor dan mengahsilkan output berupa terbuka dan tertutupnya pintu bendungan secara otomatis.
iv
DAFTAR GAMBAR
HALAMAN
Gambar 2.1 : Bendungan Pada PLTA Sigura-gura ... 4
Gambar 2.2 : Pin Mikrokontroller ATMega89C51... 7
Gambar 2.3 : Osilator Eksternal ATMega89C51 ... 8
Gambar 3.1 : Diagram Blok Rangkaian ... 12
Gambar 3.2 : Skematik Sensor Air Sederhana ... 14
Gambar 3.3 : Rangkaian Driver Motor Stepper ... 15
Gambar 3.4 : Diagram Alir Rangkaian ... 16
Gambar 4.1 : Rangkaian Mtor Stepper... 18
Gambar 4.2 : Rangkaian Driver Motor Stepper ... 19
KATA PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan yang Maha Esa, karena
berkat dan rahmatnya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir.
Penulisan tugas akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat untuk
melengkapi program perkuliahan diploma (D-III) pada Departemen Fisika,
Universitas Sumatera Utara Medan.
Tugas akhir ini merupakan hasil orientasi langsung penulis tentang :
“
Pengendalian Motor Stepper Pada Bendungan Air Dengan
Menggunakan 4 Control Gate Berbasis Microkontroller
AT89C51
”Dalam menyusun tugas akhir ini penulis banyak menerima bantuan
bimbingan dan dorongan dari berbagai pihak, baik secara langsung maupun tidak
langsung. Oleh karena itu dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan
banyak berterimakasih kepada :
1. Bapak Dr. Kerista Sebayang, MS, selaku Dekan Fakultas Matematika
dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Bapak Drs Takdir Tamba M,Eng. Sc, selaku Ketua Ketua Program
Studi D-III Fisika Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
3. Bapak Dr. Anwar Dharma Sembiring, MS selaku Dosen pembimbing
yang ikut serta membantu penulisan dalam menyelesaikan tugas akhir.
4. Seluruh Staf Pengajar/Pegawai Program Studi D-III Fisika
FakultasMatematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra
vi
5. Buat Ayah dan Ibu yang telah memberikan dorongan, perhatian, doa,
dan semangat maupun dukungan berupa material.
Penulis menyadari bahwa tugas akhir masih jauh dari sempurna dan
terdapat banyak kekurangan dan kesalahan yang masih perlu ditinjau ulang. Atas
dasar kekurangan pada laporan ini penulis mengharapkan kritikan dan saran yang
membangun dari pada pembaca tugas akhir ini dapat disempurnakan dimasa
mendatang.
Akhir kata penulis berharap semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi
semua pihak yang membacanya dan dapat menjadi acuan dalam pembuatan tugas
akhir.
Medan, April 2017
