Pengaruh Pemasangan Static Var Compensator (Svc) Terhadap Aliran Daya Jaringan Distribusi 20 Kv (Studi Kasus: Penyulang Pm 6 Gi Pematangsiantar)

BAB 2

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Static VAR Compensator

Static VAR Compensator (SVC) pertama kali dipasang pada tahun 1978 di Gardu Induk Shannon, Minnesota Power and Light system dengan rating 40 MVAR. Sejak saat itu, pemanfaatan SVC mengalami perkembangan pesat dalam aplikasi sistem tenaga [3].

SVC merupakan suatu konsep yang terpadu berdasarkan switching

elektronika daya dan pengendali dinamis untuk meningkatkan pemanfaatan sistem dan kapasitas transfer daya seperti stabilitas, keamanan, keandalan dan kualitas daya sistem interkoneksi AC. SVC merupakan static var absorber

yang terhubung shunt atau generator yang dikontrol untuk menjaga parameter-parameter tertentu dari sistem tenaga, khususnya tegangan terminal [2]. Implikasi dari penggunaan SVC pada jaringan distribusi adalah terjaganya tegangan sistem. Ketika tegangan sistem berada di bawah level tegangan distribusi primer (20 kV), SVC akan merespon yaitu, kapasitor akan bekerja sehingga SVC akan kapasitif. SVC menginjeksi daya reaktif ke dalam sistem. Selain itu, TSC juga berperan untuk menghapus harmonisa frekuensi rendah yang dihasilkan oleh Reaktor [4]. SVC yang digunakan pada Tugas Akhir ini tidak terdapat Thyristor Controlled Reactor (TCR), melainkan hanya

induktif sehingga jaringan PM 6 membutuhkan daya reaktif kapasitif, bukan daya reaktif yang bersifat induktif. Jadi, kehadiran TCR dalam SVC pada jaringan PM 6 tidak memberikan pengaruh terhadap aliran daya, profil tegangan bahkan faktor daya. Hal inilah yang menjadi alasan SVC yang digunakan adalah tipe TSC bukan gabungan TSC-TCR.

Daya reaktif kapasitif dan daya reaktif induktif akan bekerja saling meniadakan. Saat sistem bersifat induktif, saat yang sama sistem kekurangan daya reaktif kapasitif. Maka daya reaktif kapasitif diinjeksi ke sistem untuk mengimbangi beban induktif. Dengan demikian, kapasitor pada TSC akan bekerja untuk membangkitkan daya reaktif. SVC sudah digunakan sebagai solusi untuk pengaturan tegangan dan kompensasi daya reaktif secara cepat dengan menaikkan kemampuan transfer daya dalam sistem tenaga [2]. Berikut merupakan gambar dari skema SVC tipe TSC.

Pada skema SVC tipe TSC Gambar 2.1 di atas terdapat reaktor. Di sini reaktor tidak berfungsi sebagai kompensator, melainkan sebagai pembatas arus. Kapasitor pada SVC mengakibatkan arus sesaat (di/dt) yang sangat besar dalam bentuk step function. Arus yang sangat besar ini dapat merusak Thyristor. Untuk menekan (suppress/snub) arus yang sangat besar tersebut, reaktor dipasang pada SVC sebagai pembatas arus sehingga arusnya menjadi normal.

SVC merupakan reaktansi variabel terhubung shunt yang membangkitkan atau menyerap daya reaktif untuk mengatur besar tegangan pada titik koneksi. SVC dipersiapkan untuk menyediakan daya reaktif dan pengaturan tegangan dengan cepat yang mana biasanya terhubung dengan bus yang memikul beban besar. Berikut ini merupakan model SVC.

Gambar 2.2 Model SVC [2]

Dari Gambar 2.2 di atas, arus yang ditarik oleh SVC dapat dituliskan dengan persamaan:

ISVC = jBSVCVk (2.1)

BSVC = suseptansi SVC

Sedangkan daya reaktif yang diinjeksi pada bus k adalah:

Qk = - Vk2 BSVC (2.2)

SVC memiliki fungsi seperti di bawah ini [5]:

- Untuk menstabilkan tegangan sistem pada bus beban

- Untuk menyaring harmonisa yang diakibatkan oleh furnace

- Untuk mempertahankan faktor daya baik dan stabil pada PCC (point of common connection), keleluasaan fluktuasi daya reaktif dari beban furnace.

SVC memiliki karakteristik tegangan terminal dan arus yang dapat ditunjukkan seperti pada Gambar 2.3 berikut ini.

Slope dari kurva V-I pada gambar di atas adalah:

Slope = = (2.3)

Dari kurva tersebut dapat dilihat bahwa Vref merupakan tegangan SVC ketika ISVC = 0. Vref merupakan tegangan referensi di mana SVC tidak menyerap atau menginjeksi daya reaktif. Dalam prakteknya, tegangan referensi memiliki toleransi ± 10%. SVC mengakibatkan dampak berupa adanya respon terhadap variasi tegangan, sehingga tegangan terminal VT dapat dituliskan sebagai berikut [1,6]:

Dari Gambar 2.3 tersebut, dapat dilihat ada tiga daerah operasi SVC [7]:

Vmin < VSVC < Vmax , ICmax < ISVC < ILmax

ii. Capasitive Limit

VSVC < Vmin , BSVC = BC

iii. Inductive Limit

VSVC > Vmax , BSVC = – (BL – BC)

Di mana: BL = = max[BTCR]

Ketiga daerah operasi SVC tersebut dapat dimodelkan rangkaian ekivalennya seperti Gambar 2.4 berikut ini:

Gambar 2.4 Rangkaian ekivalen SVC [7]

Parameter-parameter pada rangkaian di atas tergantung pada daerah operasi SVC, yang dapat dituliskan sebagai berikut:

Region (i): SVC = Vref∠ϕSVC, XSVC = K (2.7)

Di mana: K merupakan karakteristik kontrol dalam control region

Region (ii): SVC = 0, XSVC = – (2.8)

Region (iii): SVC = 0, XSVC = (2.9)

Sedangkan rangkaian ekivalen dari suatu SVC yang telah dipasang pada jaringan listrik dapat digambarkan sebagai berikut:

Gambar 2.5 Rangkaian ekivalen suatu jaringan yang telah dipasang SVC [7]

Dari Gambar 2.5, dapat dihitung arus SVC sebagai:

SVC =

(2.10)

Sedangkan besar tegangan terminal SVC adalah:

VS = | SVC | = | SVC + j SVCXSVC | (2.11)

Dari Persamaan (2.8) dan (2.9), tegangan SVC dapat ditulis menjadi:

Di mana: = = A∠α (2.13)

Keunggulan SVC dibandingkan dengan pembangkit daya reaktif lainnya:

- Tegangan sistem pada bus beban lebih stabil

- Dibanding synchronous condenser (SC), respon lebih cepat di bawah kondisi transient

- Tidak ada masalah rugi-rugi daya dari pensinkronan

- SVC tidak berkontribusi memberikan arus hubung singkat

- Tidak terdapat bagian yang bergerak seperti pada SC sehingga hanya membutuhkan sedikit maintenance.

2.2 Studi Aliran Daya

Studi aliran daya merupakan bagian yang sangat penting dalam menganalisis aliran daya suatu sistem sebelum jaringan tenaga listrik dibuat. Pada tahap merencanakan pembangunan jaringan tenaga listrik, hasil dari analisis aliran daya menjadi dasar untuk pertimbangan dalam pembangunan. Permasalahan yang ditemukan pada sistem tenaga listrik dapat dirumuskan solusinya berdasarkan hasil studi aliran daya. Besaran yang dianalisis pada studi aliran daya adalah besar dan sudut fasa tegangan pada masing-masing bus, serta daya aktif dan daya reaktif yang mengalir pada masing-masing saluran.

aliran daya terdapat empat, yaitu besar dan sudut fasa tegangan, daya aktif serta daya reaktif.

Untuk setiap bus, dua dari empat besaran di atas telah diketahui untuk menentukan dua besaran lainnya. Besaran tersebut tergantung dari tipe bus. Tipe bus tersebut adalah sebagai berikut:

- Bus generator: besaran yang diketahui adalah daya aktif dan tegangan - Bus beban: besaran yang diketahui adalah daya aktif dan daya reaktif - Bus referensi: besaran yang diketahui adalah tegangan dan sudut fasa

tegangan

Tipe bus tersebut dapat dapat dirangkum seperti yang terdapat pada Tabel 2.1 berikut:

Tabel 2.1 Tipe Bus dalam Tenaga Listrik

Tipe bus Kode Bus Nilai yang

Gambar 2.6 Diagram satu garis dari n-bus suatu sistem tenaga

Dari diagram di atas, berlaku hubungan berikut pada bus ke-i:

= + ( − ) + ( − ) + … + ( − ) (2.14)

= ( + + + … + ) − − − … −

Di mana: = + + + … + (2.15)

= − = −

↓

= −

Sehingga, besar arus pada bus ke-i menjadi:

= + + + … + (2.16)

= + ∑ ; k ≠ i (2.17)

Sementara, persamaan aliran daya pada bus ke-i adalah:

Dengan demikian, bentuk umum persamaan aliran daya dapat dituliskan sebagai berikut [8]:

− = ( ∗_{) ∑ ( ) (2.19)}

− = ( ∗_{)[ + ∑ ] ; k ≠ i (2.20)}

Sedangkan tegangan untuk bus ke- i adalah

=

[

∗ − ∑ ] ; k ≠ i (2.21)

Sedangkan persamaan aliran daya dalam bentuk polar adalah sebagai berikut:

= | | ∑ | || | cos( − − ) (2.22)

= | | ∑ | || | sin( − − ) (2.23)

Di mana: = | |∠ dan ∗ _{adalah konjugate pada bus-i}

Setiap metode analisis aliran daya memiliki keampuhan tersendiri untuk digunakan. Terdapat beberapa metode yang sering digunakan dalam menyelesaikan perhitungan aliran daya, yaitu metode Gauss-Seidel, Newton-Raphson, dan metode Fast Decoupled. Pada kesempatan ini, penulis menggunakan metode Newton-Raphson dalam menganalisis aliran daya. Metode Newton-Raphson merupakan salah satu metode dalam analisis perhitungan aliran daya. Metode ini sesuai digunakan untuk analisis aliran daya yang besar dan banyak digunakan untuk persamaan non linear.

S = = P + jQ (2.24)

Sehingga, sebelum menentukan daya semu yang mengalir pada jaringan, terlebih dahulu menentukan tegangan pada bus ke-i. Tegangan yang digunakan adalah setelah harganya konstan yang diperoleh dari iterasi numerik.

Setiap bus generator (kecuali slack bus) memiliki persamaan daya aktif

Pi diketahui dan sudut fasa yang tidak diketahui θi [9]. Persamaan daya

Dengan Pisch dan Qisch secara berurutan menyatakan daya aktif dan daya reaktif yang telah ditentukan pada bus ke-i.

Sebelum menggunakan metode Newton Raphson pada aliran daya, tegangan bus dan admittansi saluran dinyatakan dalam bentuk polar:

= | |∠ (2.28)

= | |∠ (2.30)

Persamaan (2.32) dan (2.33) merupakan langkah awal untuk melakukan perhitungan daya dengan metode Newton-Raphson. Penyelesaian aliran daya dilakukan dengan iterasi (k+1), dan iterasi pertama, untuk k = 0 merupakan harga perkiraan awal sebelum perhitungan dilakukan. Dari persamaan tersebut akan diperoleh harga (k) dan (k), sehingga harga ΔPi(k) dan ΔQi(k) dapat disubstitusi ke Persamaan (2.26) dan (2.27) menjadi:

ΔPi(k) = Pisch - Pi(k) (2.34)

ΔQi(k) = Qisch - Qi(k) (2.35)

Dari perhitungan pada Persamaan (2.34) dan (2.35) diperoleh persamaan aliran daya yang dapat disederhanakan dalam bentuk matriks Jacobian. Unsur

Jacobian diperoleh dari turunan parsial Persamaan (2.32) dan (2.33). Persamaan tersebut dapat ditulis seperti berikut ini:

( )

( ) =

( )

Dari Persamaan (2.36) dapat diperoleh ( ) _{dan | |}( )_{, yaitu sebagai} Persamaan (2.32) dan (2.33) untuk memperoleh nilai iterasi berikutnya. Perhitungan ini terus dilakukan hingga dicapai harga yang konvergen.

2.3 Pengaruh SVC pada Persamaan Aliran Daya

SVC yang telah dipasang pada jaringan distribusi akan menginjeksi atau mengabsorbsi daya reaktif ke atau dari sistem. Dengan demikian, pemasangan SVC memberikan pengaruh terhadap aliran daya jaringan distribusi tersebut, yaitu dengan penambahan ke sistem atau pengurangan dari sistem daya reaktif sebesar Qk. Gambar 2.7 berikut merupakan contoh kasus pemasangan SVC pada jaringan

Gambar 2.7 Diagram Satu Garis Jaringan Distribusi 4 bus dengan SVC

Setelah SVC dipasang seperti yang terdapat pada Gambar 2.7 di atas, Persamaan (2.17) dapat ditulis menjadi:

= + ∑ + ; k ≠ 2 (2.40)

= + + + (2.41)

akan bernilai positif bila SVC menginjeksi daya reaktif, sebaliknya akan bernilai negatif bila SVC mengabsorbsi daya reaktif.

Dengan mensubstitusi Persamaan (2.1) ke dalam Persamaan (2.40), maka dapat ditulis menjadi:

= + ∑ + ; k ≠ 2 (2.42)

Dan bentuk umum dari Persamaan (2.42) tersebut di mana SVC dipasang pada bus ke-i dapat ditulis menjadi:

= + ∑ + ; k ≠ i (2.43)

− = ∗_{( ∑ + ) (2.44)}