SeFni
lbgdikebnui
6an{abiaid)a
sebulh kearNdlu
dimesjid dieunakrn dengtu.an mdual, unluk menbutad6
nenutup keru bidmyadilahuks oleh nmusia itu sendin. Bahkdtidatjdds
setebirdiehahd
,ip.nggma lupaulut
nenutup
kcrd
schinesabmyal
airydg
tetu@g
siasia
Makourtut
itudiheapk&
keid
mdhu otomalk dapar diChakan untuk nr€nulupi keleDairtulteaebut s.hingga ti.lat ldjadi lagi pcnborosm an yans diseblbks oleh kcl.laim
lnput ddi kelm mdhu otonalis ini menrsunate scbuan scnsor
de
pcneendalimlrik
mcngolah d.1a nenggunakm nikrckonlrolerAl89S5l.
S$t
ouq'ul nikrokonimler bcdogika"0"
mah
dnvcral&
menshidupkd ponrpa an sbinsga air*d
nengalndd
6cgnD pula s€baliknyq sdt outnut h.rloaika"l"
m.la
driv*
noror a].emens-ofk
ponpa air sehingsa an ddak mensaft lasi.Rdgkaim dnver
lonpa
ai
ini
nenCgb.le
opL@oupls 4N35.Bagi
ini bertunssi sebagai komponen penghubung untuksr.ri,g
trdsi$or,
dinanat
sistor dihubunrtrm dengln relay. FunBsi ela,y adalonuiuk
ncngar1iftMinlut
motor sesuai logikahidr
aiaulov yeg
b.rael
dri
nikrdkontrollcr AT89S5r.BAB I
Pe
enboge
teknologi pada saal schdmgini
sudan scnaliin pcsal. hanipnsemM
pcr.rar
ymgdiniliki
manusia saalsckmg
ini scrba oromatis Drpat dilihat diberbagai nedia balMa p.ralat&Jdg
sNt€n kerjdya otoDatf sudahsdg.r
banlakdigualar
baik untuk pckeijas tang ftud.h sdnnai ke llekcrjen)ug
sulit. Sebelumlahms
dikelahui 3pa sebemyaF.ralald
olonads nusndiri
Pcr.lare otomarh merupak& scbuh alaryde
dapaldiatu
sebiilgadapat
nebruld
pekerjm tenentu untuk mcnudrnkd!.kdjm
dMusia danjusa uNuk
merrlrusi
lingkal kerugian yansdialibark
olch kclalaiemlnuia
P.dd
16.
sei,me
id
banyak kila lihai kclalaian yMg dilalukan.lehn^n!ri,,
schingsa alibal kclaiaie tescbut
berdmtal
kerugion bagiid.usia
nu sendin.Sahn sau contohnya yailu
peh*aie
lir
ymg lokadmg scscomg lupa untuk mematikokerd
an tescbul sctclan pemalaiddd
halini
serinS kdlirerjdi
pad! mesjidsd
p@jena an mcngmbil airwudhuuntuk fr€l.ksa.nkar ihaddhOleh k!rena itu
mrut
neijawab tmasalahan yang senn8€i8di ini
pc.ulhdencobr menginpl€nenldikd scbmn
F.raiah.rooatis
yaitu Stte,n KeranAt
dihdapke
tbpal
unlul
nempemudan pekerjMihbuh
ds
jusa
dapatmcngnrangi iingkat
kerusi
dalm pemaraidlir
akibat kelalaim ndusiDAdapm
tujue
ddi penbuar
shtenketr
udhu oiodtis
id
adalah sebagaiI
1
Meqaplil6ika
sebuah sistcm otonatjsurut
disua&tu
dal@Mengaplikaika
d!€k
-
apet teoith
de
koNp
-
konsepy&s
dip€rol€h dibmgk! perkuliahm.
Mendiein dm memcms
proem
assemblerydg
1e*oreksi padape
slerVC
AT8as5'.msltur.r\er
da
)ebuan pomoa.ir.13
rerubutnMasalsh
Berdasdkd Larar
Belak
s dapat ditmuskM bebebp!hsdah
stm
lain:L
Melatul@ pengonlrold nengeuakmnikrckonrrolcr.2. Mclalots
pensontrold ponpadir
unluLkeM
sehil8ga dopatPENUTUP
L
1.
Perlunya nemperhitunglan nilai dan karakt$istik scd.p komDoncn t.rcnamempens!ruhi fungsi dan kerjadari arEkaid sccra kescluruhln,
2.
Drlab penbu0bn kemn wdhu oronatis ini sebsiknla wadahat
'lilelaklar pad! posisi yme lebih tinegi
dai
posisi kera. *hingAa ankbih
lepal3.
Unruk nasa yar8 akan d.ranC lihaapkan kcran Mdhu orofratis ini dapardibuat lialam
junld
yans banvlk sehin8aadapat
diBu ahsn dalsmkehidupe sehdi-hai.
Mikrckonlroller AT89S51 dapat digunak& untuk r{nsontrcld pada sistenr
SGt
n
ketu
rvudhu otoharh dirancang unruk mcmpemudah dalanbe
udhudrjdga
untuk nenehemat penaaunaan air.Pada ker& wudhu olonatis
ini
pompa anlku
On jike nikokonaollermemberikan oulput berlosika
0
(lcedgm
l,2v) dan pompa air akznOfi
DAfTAR PUSTAKA
tslocher, Richrd. 200,1
dsar
tlt&trortta. Yogyaliaru: ANDIDepdi.Ls
ta87P
l-^Po\t\
LLr
04It
B"nd)E
\12\
Pilowamo. Endra 2005 Mjlraptos.tut &
ldefocirt
Yog.{^ktutANlll
PurrA Agifianro Eko. 2007. lJ.lajat Mibaiantolet tT89C5 1/5 2/5 5 .Sunbaya: Csva Media.
(
iakr,
Rrrtrad.,t00o
utla.L.n4nbr w s
rt
\dmbJid.-rl.allnu
rtrn
,
uL
r
.
iLlc \h
{\norrr
loot
lllrtrj
(l$rr
nrnrnr l,rn,tt!r
\\ttl!!rl,Nr
tr!r
n r!!\i
L1,.thi". lll i
n1[]\!I!!!1n'.dru!!nlL.rfror rldl.Llrll.ilr
I '
!r=rrr!!r!rLl\I I
!!"
/r!snl
-!!
I- \'l
I I
Li
ctt: Buku ini ncrupakan lMiuBn
dfi
buku Febi AndriM Putm (07 074 018)y
e