M. Saladin Prawirasasra
Sistem Kontrol
Definisi Proses
!
Kontrol Loop
!
Sensing Element Aktuator
Transmitter Controller
Proses
Variabel
!
Controlled Variable
Manipulated Variable
Disturbance
Variabel yang dikontrol
—> ketinggian muka fluida
Variabel yang dimanipulasi/ diatur
—> laju aliran
Sinyal yang tidak dimanipulasi
dan mempengaruhi besaran kontrol —> Riak muka fluida
Set Point
Nilai variabel yang dikontrol
Open Loop Controller
!
Single Input Single Output
Variabel input:
Laju aliran fluida
Variabel output:
Open Loop Controller
!
Multi Input Multi Output
Variabel input:
- Laju aliran fluida
- Laju aliran steam
Variabel output:
- Ketinggian permukaan fluida
Closed Loop Controller
!
Single Input Single Output
Variabel input:
Laju aliran fluida
Variabel output:
Closed Loop Controller
!
Multi Input Multi Output
Variabel input:
- Laju aliran fluida
- Laju aliran steam
Variabel output:
- Ketinggian permukaan fluida
Feedforward Controller
!
❖
Feedforward controller
akan mendeteksi
distrubance
pada
plant
dan mengirimkannya sebagai sinyal
feed
kepada
controller
Feedback Controller
!
❖
Feedback controller akan mendeteksi sinyal error dan
Feedback Controller
!
Goal:
Mendinginkan air panas dengan mengalirkan air dingin
Controlled &
Measured variable:
Temperatur
Manipulated variable:
